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[发明专利]一种自动驾驶车辆的速度控制方法及系统-CN202310982583.1在审
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及车速控制领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的速度控制方法及系统。使用本车的车速先计算出连续的预设间隔时间内本车行驶距离，然后根据本车的行驶距离和靠近本车的某个虚线段的错位比例计算出虚线段的长度，用连续的预设间隔时间内靠近主前车的某个虚线段的错位比例来计算主前车的车速，并且用各车之间的虚线段数量计算出各车之间的距离，根据各车间的距离和车速对本车的车速进行控制，以便于实现自动驾驶车辆在单向双车道中进行车速控制实现超车至主前车和次前车之间，解决了现有技术中利用激光雷达路况存在的缺陷；能见度低时就无法计算出虚线段的长度甚至无法识别到虚线段，不会执行后续步骤，即不进行超车操作，保证了行车安全。
一种自动驾驶车辆速度控制方法系统

[实用新型]一种自动驾驶汽车的环境检测装置-CN202320654169.3有效
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境检测技术领域，特别是涉及一种自动驾驶汽车的环境检测装置，包括与汽车车体内壁连接的固定板，在固定板上可拆卸连接有检测壳体；检测壳体内的中部形成有安装腔，安装腔内设置有鼓风组件；检测壳体远离固定板的一端设置有安装板，安装板上设置有与安装腔连通的进风孔；检测壳体上且位于安装腔的圆周向设置有放置腔和检测腔，放置腔内设置有信号处理器和控制器，检测腔内设置有检测单元；检测壳体上且位于检测腔和安装腔之间开设有第一连通孔；检测壳体上且位于检测腔远离第一连通孔的一侧开设有第二连通孔，第二连通孔连通检测壳体外。在使用时，将其放置于自动驾驶汽车上，能够对汽车内的温度、湿度和空气质量进行检测。
一种自动驾驶汽车环境检测装置

[实用新型]一种自动驾驶汽车的方向盘结构-CN202320720611.8有效
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于方向盘结构技术领域，涉及一种自动驾驶汽车的方向盘结构，包括转动组件，所述转动组件设置在用于控制转动组件转动的控制组件，在控制组件出现故障时控制组件解除对转动组件的控制，通过控制组件控制驱动转动组件的转动，当控制组件遇到故障时，控制组件自动解除对转动组件的控制权，然后可由人对转动组件进行转动控制，当发生故障时自动驾驶的汽车解除对方向盘的控制权可由人进行操作转动。
一种自动驾驶汽车方向盘结构

[发明专利]一种自动驾驶车辆的定位方法及系统-CN202310544261.9在审
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的定位方法，该定位方法包括：获取GPS定位数据；使用激光雷达检测在第一预设距离范围内是否有建筑物，如果没有建筑物，使用GPS数据作为定位数据；如果在预设范围内有建筑物，对GPS定位数据进行校正。本申请中对GPS定位数据进行校正，从而提高了车辆定位的准确性，能够满足自动驾驶车辆的需求。
一种自动驾驶车辆定位方法系统

[发明专利]一种汽车自动驾驶控制方法及系统-CN202310308204.0在审
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车自动驾驶控制方法及系统，该方法包括：获取驾驶员的健康数据；判断驾驶员的健康数据是否存在异常；当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点；控制车辆行驶至最近的停车点进行驻车。本申请中，当驾驶员在驾驶过程中突发疾病，车辆失去控制时，能够将汽车行驶至安全停车点停车，避免了对驾驶员、其他车辆和行人造成危害，极大地提高了驾驶的安全性。
一种汽车自动驾驶控制方法系统

[发明专利]基于YOLO v4渐进定位的遮挡目标检测方法及装置-CN202110751594.X有效
发明人：袁国慧;周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于YOLO v4渐进定位的遮挡目标检测方法及装置，该方法包括：基于YOLO v4构建YOLO v4渐进定位网络；训练YOLO v4渐进定位网络；向训练完成的YOLO v4渐进定位网络输入待检测图像；训练完成的YOLO v4渐进定位网络检测待检测图像；训练完成的YOLO v4渐进定位网络输出检测结果。本申请克服了现有技术在检测遮挡目标时容易出现漏检或误检的问题，提高了遮挡目标定位能力，改善了遮挡目标检测效果。
基于 yolo v4 渐进定位遮挡目标检测方法装置

[发明专利]一种具有天线防护功能的路由器-CN202211205971.0在审
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有天线防护功能的路由器，涉及路由器领域，其包括壳体、天线、转动连接结构，天线通过转动连接结构转动连接于壳体的后侧面，壳体的后侧面设有供网线水晶头插接的插口，还包括遮挡件，遮挡件位于壳体的后侧，遮挡件与壳体可拆卸连接，壳体的下表面设有隐藏槽，隐藏槽的后端向后贯穿壳体的后侧面，遮挡件的下表面设有第一遮挡口，转动连接结构位于遮挡口内部，天线位于第一遮挡口外部，天线相对于壳体转动后能够插入隐藏槽；在使用、运输或保存过程中，遮挡件始终对转动连接结构进行遮挡防护，在运输或保存的过程中隐藏槽对天线进行防护，避免其他物体碰撞或挤压天线，有助于解决天线容易因挤压或碰撞发生损坏的问题。
一种具有天线防护功能路由器

[发明专利]一种具有辅助天线夹角调节结构的路由器-CN202211166154.9在审
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L45/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有辅助天线夹角调节结构的路由器，涉及路由器领域，其包括壳体、若干根天线、前后投影面板、上下投影面板；前后投影面板的一边与壳体上侧面的后边连接，前后投影面板适于保持竖直状态，前后投影面板的板面上设有前后投影指示线；上下投影面板的一边与壳体下侧面的后边连接，上下投影面板适于保持水平状态并位于壳体的后侧，上下投影面板的板面上设有上下投影指示线；前后投影指示线、上下投影指示线分别适于指示天线在前后投影面板、上下投影面板上左右偏转的夹角。通过前后投影指示线以及上下投影指示线确定天线的空间方位，辅助天线夹角调节，使天线的朝向处于较佳状态。
一种具有辅助天线夹角调节结构路由器

[实用新型]一种智能网联汽车产品的防护结构-CN202221549025.3有效
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能网联汽车产品的防护结构，包括上壳体、下壳体和电路板；所述上壳体和所述下壳体间设有电路板，所述电路板上设有多个元器件，所述电路板一侧处设有多个插座，每个所述插座伸出上壳体和下壳体，所述插座上均对应设有侧盖板，所述侧盖板与上壳体、下壳体间设有密封圈；所述密封圈为自中间向两侧由高向低设置，所述密封圈中间为顶端，所述密封圈两侧分别为第一底端和第二底端，所述侧盖板上设有与第一底端匹配的侧凹槽。通过侧盖板和密封圈实现了对插座整体包围后与上下壳体间的紧密相接，有效阻断水通过插座与上下壳体间的缝隙流入内部，避免水对电路板上的器件损伤或短路，影响器件寿命。
一种智能汽车产品防护结构

[实用新型]一种汽车空调控制器的显示屏防护结构-CN202220813363.7有效
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车空调控制器的显示屏防护结构，包括控制器主机，所述控制器主机的正表面设有显示屏，所述控制器主机的正表面一侧安装有两个固定凹块，两个所述固定凹块的内部均卡合连接有固定横板，两个所述固定横板的正表面均设有缓冲垫，两个所述固定横板的内侧固定设有两个固定纵板，所述固定纵板的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位柱。通过该设计，在固定凹块、固定横板、缓冲垫、固定纵板、限位槽、限位柱、缓冲板、缓冲弹簧、活动凹块的作用下，通过在控制器上的显示屏设置防护机构，避免了外界物体对显示屏发生碰撞时，以便对显示屏进行缓冲保护，进而提高了显示屏的使用寿命。
一种汽车空调控制器显示屏防护结构

[发明专利]一种均衡电池组系统的电池单体电压的装置-CN202011032122.0有效
发明人：周祥东;黄雁;王秋生 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种均衡电池组系统的电池单体电压的装置，包括：电池组、分压稳压电路、预充回路和泄放回路，所述电池组分别与所述分压稳压电路、预充回路连接，所述分压稳压电路、预充回路均与所述泄放回路连接，所述电池组包括多个电池单体。本发明提供的均衡电池组系统的电池单体电压的装置，采用电路固有特性将均衡保持在一个动态的过程，整个过程只需在开始阶段固定导通几个可控硅开关即可，节约了CPU资源，实时性好，控制简单，安全可靠，稳定性好，能够将所有的电池单体同时稳定在理想值U/6附近，最大限度地提升了整组容量，可以很好地满足实际应用的需要。
一种均衡电池组系统电池单体电压装置

[实用新型]一种用于智能网联汽车产品的电池更换结构-CN202221327675.3有效
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于智能网联汽车产品的电池更换结构，包括上壳体、下壳体和电池；上壳体和下壳体间设有电路板；上壳体上设有电池仓，电池仓内两侧设有与电路板连接的接线口，电池匹配的设置在电池仓内且与接线口连接，电池仓一侧设有凹槽，凹槽连通电池仓；电池仓顶端匹配的设有上盖板，上盖板底端设有与凹槽匹配的凸块；上盖板与所述电池仓间还设有密封圈。本实用新型通过电池仓容纳电池，由于电池仓内设有凹槽，通过在凹槽处向电池施力，使得电池向上被抬起，从而实现电池的取出，省时省力，且也无需对其他零部件进行拆卸，操作简单；通过密封圈实现上盖板对电池仓和侧盖板对插座的防尘和防水功能，延长电池仓和插座的使用寿命。
一种用于智能汽车产品电池更换结构

[实用新型]一种用于汽车空调控制器的可拆卸旋钮按键-CN202221393687.6有效
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01H25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车空调控制器的可拆卸旋钮按键，包括面壳、PCB板、旋钮、旋钮按键组件、旋钮按键支架和后壳；PCB板上设有扣位孔，旋钮按键组件底端设有卡扣，旋钮按键组件的卡扣卡设在扣位孔内，旋钮按键组件外圈的PCB板上还设有旋钮按键支架；旋钮按键组件内圈的所述PCB板上设有导电硅胶，导电硅胶内圈位置处设有光源，导电硅胶上设有挡光墙；旋钮按键组件底端低于所述挡光墙顶端设置。在需要拆卸旋钮按键组件进行维护检修时，只需拨动卡扣使得卡扣脱离扣位孔即可实现旋钮按键组件与PCB板之间的拆卸，省时省力；通过旋钮按键组件实现遮光作用，避免旋钮按键组件内的光自旋钮按键组件与挡光墙的缝隙中漏出，提高行车时的安全性。
一种用于汽车空调控制器可拆卸旋钮按键

[发明专利]一种基于车联网的汽车定位方法及系统-CN202210659638.0在审
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车定位方法，尤其为一种基于车联网的汽车定位方法及系统，包括车辆认证；获取认证车辆定位信息；通过车联网对目标车辆进行检索；获取目标车辆附近定位车辆的定位信息；定位目标车辆。通过对区域内的车辆进行认证，获得认证车辆的定位信息；通过车联网提取目的车辆信息；根据RFID身份识别技术检索到目的车辆所在路段，再根据附近认证车辆的定位信息确定目标车辆的定位信息，当目标车辆没有电子车牌可认证时，直接通过认证车辆的雷达、摄像头来检索目标车辆的定位，能够减少目标车辆在信号弱的路段或者没有电子车牌不能够被定位的问题，能够实现稳定、高精度、低成本定位，提高定位效率。
一种基于联网汽车定位方法系统

[实用新型]一种车联网自动驾驶车辆的后视镜组件-CN202220568522.1有效
发明人：周祥东 -专利权人： 江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车联网自动驾驶车辆的后视镜组件，其技术方案要点是：包括镜框，所述镜框的内部一侧固定安装有第一镜片，所述镜框的顶面开设有连接口；除水组件，所述除水组件设置在所述连接口的内部，用于除去所述第一镜片上的雨水，所述除水组件包括：连接框，所述连接框活动套接在所述连接口的内部，通过设置手提块，驾驶人员可以手握手提块向下拉动连接块，使连接块上的海绵条对第一镜片进行擦拭，之后驾驶人员可以把连接框从连接口的内部取出，向下翻转铁板挤压出海绵条内部的水，避免了海绵条长时间湿润处于一个阴暗潮湿的地方，会导致海绵条腐烂发霉，影响对后视镜的擦拭，降低了海绵条的使用寿命。
一种联网自动驾驶车辆后视镜组件

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