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[发明专利]一种基于工业机器人的多功能夹具及其使用方法-CN202311098728.8在审
发明人：邓力铭 -专利权人： 江苏科钛机器人有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的多功能夹具，包括第一安装板、第一液压缸和第二液压缸，所述第一安装板的底部对称安装有多个第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端安装有安装柱，所述安装柱的底部贯穿安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端安装有夹块，所述第二安装板的一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端安装有导向框，所述导向框的顶部贯穿活动安装有夹杆。本发明使夹块下移到工件的外侧，第一液压缸带动夹块向内侧移动对工件进行夹紧，当工件为多面柱体时，夹块通过转动使得夹块的一侧与多面柱体四周的斜面相平行接触，进而增加于多面柱体的接触面积，增加对多面柱体的夹持稳定性。
一种基于工业机器人多功能夹具及其使用方法

[发明专利]一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人-CN202210642991.8有效
发明人：邓力铭 -专利权人： 江苏科钛机器人有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人，包括支板，所述支板的一侧安装有电机，所述电机与支板之间安装有马达，所述支板的顶部安装有斜板。本发明通过安装有电磁铁，工作人员可以在使用该装置时为电磁铁通电，使电磁铁利用磁力将该装置吸附在工作地点处，随后工作人员需要启动电机，使电机带动其输出端的转杆转动，该转杆会在外力的作用下和连板的支撑下带动其外侧的滚轮和传动轮转动，使传动轮通过皮带带动所以滚轮和转杆转动，使滚轮在旋转动力的作用下带动电磁铁一同旋转，从而使该装置可以利用电磁铁的磁力和旋转动力推动该装置进行攀爬移动。
一种船舶表面工用具有自助攀爬结构喷涂机器人

[发明专利]一种自动调节式多功能喷涂机器人-CN202211494275.6在审
发明人：邓力铭 -专利权人： 江苏科钛机器人有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节式多功能喷涂机器人，包括底壳，所述底壳的底部安装有外壳。本发明通过安装有外壳，工作人员需要根据实际情况的需要在支撑壳的支撑下控制电机二转动，使电机二带动主齿轮转动，主齿轮会在外力的作用下利用啮合作用带动两个副齿轮旋转，副齿轮会通过轴承在外壳的支撑下带动丝杆转动，使丝杆利用螺纹作用推动导板并利用导板与导框的导向配合下向上移动，使导板可以在外力的作用下通过底壳带动其顶部和内侧安装的所有设施一同向上移动，使底壳及其顶部和内侧安装的所有设施调节到合适高度处，从而使该装置可以方便自动调节高度，为工作人员提供便捷。
一种自动调节多功能喷涂机器人

[发明专利]一种智能喷涂机器人及其使用方法-CN202211494609.X在审
发明人：邓力铭 -专利权人： 江苏科钛机器人有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有对称布置的置物杆，两组所述置物孔的底壁均安装有伺服电机一，两组所述伺服电机一的输出端均安装有连接块一，其中一组所述连接块一的顶部安装有置物板，另一组所述连接块一的顶部安装有储物板，所述储物板的底壁安装有前后布置的伺服电机二，两组所述连接块二的顶部均安装有支撑杆；两组所述支撑杆的外表面均安装有均匀布置的挡杆。本发明通过设置有底座、置物板、储物板、支撑杆和挡杆，在使用该智能喷涂机器人时，根据待喷涂物体形状的不同将其放置在储物板或置物板上，并通过启动伺服电机二带动支撑杆转动，以及启动伺服电机一带动置物板转动来提高喷涂的效率。
一种智能喷涂机器人及其使用方法

[发明专利]一种带有实时清理焊接面的激光焊接设备-CN202210773395.3在审
发明人：邓力铭 -专利权人： 江苏科钛机器人有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有实时清理焊接面的激光焊接设备，包括承载台和加工台，所述承载台的顶部安装有加工台，所述加工台的上方安装有三组伺服推杆；所述伺服推杆的下方安装有打磨盘，所述伺服推杆的下方安装有可调节吸尘框，且可调节吸尘框位于打磨盘的背面；所述承载台上方的左侧嵌入安装有图像采集器。本发明通过设置有可调节吸尘框，利用可调节吸尘框，有效地解决了传统装置在使用的时候，无法根据不同的情况进行调节的问题。
一种带有实时清理焊接激光焊接设备