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- [发明专利]一种PRT悬挂列车的悬挂装置-CN201711334964.X有效
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王伯铭;朱健伟;郑开锋;任声泰;戴鑫亮;徐磊;刘莉
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江苏添仂智能科技有限公司
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2017-12-14
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2023-10-27
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B61F5/00
- 本发明公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；其中，车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上设有牵引拉杆安装座I；摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，支架的支脚处设有安装座II，支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，摇枕主体上设有中心孔；中央牵引销的销体固定于中心孔内；水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；还包括牵引拉杆，牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
- 一种prt悬挂列车装置
- [发明专利]气动弹簧升降平衡装置-CN201811096375.7有效
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李胜善;张继申
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江苏添仂智能科技有限公司
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2018-09-19
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2023-07-18
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B66D1/28
- 本发明提供了一种气动弹簧升降平衡装置，包括壳体，所述壳体内横向贯穿设有特制气动弹簧主体，所述特制气动弹簧主体通过气动弹簧固定安装结构连接于壳体内，所述特制气动弹簧主体伸缩端设有外伸水平升降动滑轮，所述特制气动弹簧主体另一端配合设有气囊气压罐，所述气囊气压罐连接于壳体外表面，所述壳体上端内壁位置设有卷升机构驱动电机，所述卷升机构驱动电机输入端与所述特制气动弹簧主体平行设置，所述卷升机构驱动电机输入端通过卷升机构连接有主驱动卷筒，所述壳体内还设有增倍滑轮和倍增定滑轮，定滑轮和外伸水平升降动滑轮绕上升降钢丝绳组，绕过主驱动卷筒，利用特制气动弹簧主体外涨拉力从而节省浪费的动力。
- 气动弹簧升降平衡装置
- [发明专利]一种基于车轨协同的道岔补偿控制系统及其控制方法-CN202110789524.3有效
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费宇霆;张敬宇;贺亚鹏;卢晓波
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江苏添仂智能科技有限公司
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2021-07-13
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2023-02-10
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B61L15/00
- 本发明公开了一种基于车轨协同的道岔补偿控制系统，包括安装在车辆上的车载控制系统和安装在轨道上的轨道控制装置；车载控制系统包括车轨定位系统、车载通信装置和车载控制器；车轨定位系统和车载控制器均通过车载通信装置与外部装置通信；轨道控制装置包括轨旁通信装置、道岔补偿控制器和道岔补偿装置，道岔补偿控制器和道岔补偿装置均通过轨旁通信装置与外部装置通信，道岔补偿控制器与道岔补偿装置连接，道岔补偿控制器控制道岔补偿装置的补偿状态；车载通信装置与轨旁通信装置通过无线进行连接，实现车载控制系统与轨道控制装置的信息交互；车轨定位系统通过车载通信装置实时将车辆位置信息发送给道岔补偿控制器，道岔补偿控制器通过逻辑计算后控制道岔补偿装置动作，道岔补偿装置通过轨旁通信装置将补偿状态信息发送给车载控制器，车载控制器根据车辆运行情况和补偿状态信息对车辆运行状态进行控制。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。
- 一种基于协同道岔补偿控制系统及其控制方法
- [实用新型]一种具有两侧导向机构的变轨轨道-CN202123401188.5有效
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费宇霆;陈春
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江苏添仂智能科技有限公司
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2021-12-30
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2022-06-17
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E01B2/00
- 本实用新型公开了一种具有两侧导向机构的变轨轨道，包括连接两条并行设置车道I和车道II的道岔段轨道；所述道岔段轨道依次包括道岔轨道入口段、道岔轨道匝道段和道岔轨道出口段；道岔轨道入口段通过道岔轨道匝道段与道岔轨道出口段连接；车道I和车道II均包括非道岔段轨道；道岔轨道入口段和道岔轨道出口段分别与对应车道的非道岔段轨道连接；所述道岔轨道入口段和道岔轨道出口段其中一侧设置转弯导向轨，另一侧设置直行导向轨；道岔轨道匝道段两侧均设置转弯导向轨。本实用新型变轨轨道应用在车轨模式的PRT系统中，其轨道上无变轨机构但在道岔处两侧具有两种导向机构，在PRT车辆上设置变轨机构，根据PRT车辆路线需要在道岔处将变轨机构切换成不同转向状态，从而适配两侧不同的导向机构穿过道岔。
- 一种具有两侧导向机构轨道
- [实用新型]一种利于空中轨道小车柔性编组的车钩装置-CN202121443991.2有效
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费宇霆;陈春
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江苏添仂智能科技有限公司
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2021-06-28
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2022-05-17
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B61G9/04
- 本实用新型公开了一种利于空中轨道小车柔性编组的车钩装置，包括第一车钩机构和第二车钩机构；所述第一车钩机构和第二车钩机构均包括连接部、缓冲部、支撑部以及车钩安装座；所述第一车钩机构通过其车钩安装座安装在前转向架后端，第二车钩机构通过其车钩安装座安装在后转向架前端；轨道小车通过其第一车钩机构的第一车钩连接部与相邻轨道小车的第二车钩机构的第二车钩连接部对接连接。本发明车钩装置在车辆联挂过程中，两个车钩装置对中过程中允许的上下偏差、左右偏差范围较大；在车钩碰撞时，缓冲装置能够有效减缓冲击；在第一车钩机构连接部与第二车钩机构连接部接触面连接时，第二车钩机构连接部中的电磁连接装置能够迅速捕捉第一车钩机构连接部的接触面，第一车钩机构连接部内的电动推杆推动锁销迅速上锁，实现车辆联挂的顺利对接。
- 一种利于空中轨道小车柔性编组车钩装置
- [实用新型]一种基于车轨协同的道岔补偿轨装置-CN202121585270.5有效
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卢晓波;费宇霆;程鹏;贺亚鹏
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江苏添仂智能科技有限公司
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2021-07-13
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2022-02-22
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B61L5/00
- 本实用新型公开了一种基于车轨协同的道岔补偿轨装置，所述道岔补偿轨装置包括设置在道岔直行轨一侧的第二补偿板、设置在道岔转弯轨一侧的第一补偿板以及位于道岔直行轨和道岔转弯轨之间的道岔尖轨，道岔尖轨端部设有对接机构；道岔直行轨和道岔转弯轨内均设有驱动第二补偿板和第一补偿板变轨的移动机构，在移动机构驱动下第二补偿板一端相对道岔直行轨转动至道岔尖轨上，在移动机构驱动下第一补偿板一端相对道岔转弯轨转动至道岔尖轨上。本实用新型补偿轨装置设置在道岔悬空区域内，该装置使用一个动作即可完成道岔补偿和补偿板自锁，简化了道岔补偿的流程，减小了道岔补偿的总动作时间，能够使车辆快速平稳通过道岔，提高整个系统的运能。
- 一种基于协同道岔补偿装置
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