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[实用新型]一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车-CN201220482224.7有效
发明人：刘任先 -专利权人： 江苏博睿工业设计有限公司;刘任先
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车，包括轮椅车体、推扶把手、控制开关、蓄电池、上楼台阶检测器、下楼台阶检测器和上下楼驱动器，所述推扶把手位于轮椅车体后部支架上方，控制开关位于推扶把手上，蓄电池位于轮椅车体后部支架的下方，上楼台阶检测器位于蓄电池的下方，下楼台阶检测器位于轮椅车体后轮的一侧，上下楼驱动器位于轮椅车体的座椅下方。本实用新型的一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车抬起车身的作力方向更接近车体的重心，因此当用于人扶小车上下楼梯时人所需的力量很小，更加省力便捷。该驱动器的结构更容易实现所要求的上下楼梯动作，且结构更简单，控制方法更简单，可靠性更高。
一种上下楼梯平地推行轮椅车

[发明专利]一种可上下楼梯的小车驱动器-CN201210352380.6有效
发明人：刘任先 -专利权人： 江苏博睿工业设计有限公司;刘任先
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种可上下楼梯的小车驱动器，涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可上下楼梯的小车驱动器。驱动器包括驱动电机及其支架和运动机构，运动机构又包括电机输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、压板架、驱动器转盘和驱动器摆块。本发明的一种可上下楼梯的小车驱动器抬起车身的作力方向更接近车体的重心，因此当用于人扶小车上下楼梯时人所需的力量很小，更加省力便捷。该驱动器的结构更容易实现所要求的上下楼梯动作，且结构更简单，控制方法更简单，可靠性更高。
一种上下楼梯小车驱动器