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[发明专利]一种便于机械零件硬度测试装置-CN202210253690.6有效
发明人：袁方;刘超峰;黄朋辉;古学伟;陈杰;苏阳;王胜蓝;叶邦松 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明属于机械零件硬度测试技术领域，具体的说是一种便于机械零件硬度测试装置，包括工作台；所述工作台上固接有检测箱；所述检测箱顶端设有检测压头；所述检测箱侧壁上开设有开关门；所述工作台上开设有第一滑槽；所述工作台上设有放置板，且放置板通过第一滑块滑动连接在第一滑槽内；所述放置板顶端固接有一对对称分布的倒L形板；所述倒L形板的水平板上转动连接有丝杆，且丝杆上通过丝杆螺母副连接有移动块；所述倒L形板的竖直面上开设有第二滑槽；所述移动块底端通过L形杆滑动连接在第二滑槽内；通过检测压头对固定好的异形零件的检测处理，以确保的检测的准确性，通过开关门和固定装置，也能够保证检测的安全性。
一种便于机械零件硬度测试装置

[发明专利]一种网络远程人工智能科技装置-CN202210267497.8有效
发明人：黄朋辉;刘超峰;胡艺萌;陈杰;苏阳;古学伟;袁方;王胜蓝;叶邦松 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络远程人工智能科技装置，包括科技箱，其特征在于：所述科技箱的底部设置有驱动轮和万向轮，所述驱动轮分为两个且对称罗列，所述驱动轮由电机提供动能运行，所述万向轮独立设置在科技箱的底部前排，且与驱动轮呈三角结构；所述科技箱的内部开设有若干内仓，所述内仓分为固定仓和移动仓，所述固定仓的仓壁隔板为固定嵌入，所述移动仓的仓壁隔板可进行滑动；所述科技箱的内部底层上铺设有若干滑轨，所述滑轨与仓壁隔板底部的滑轮为电控滑动连接；所述科技箱配套有盖板，所述科技箱的侧壁上固定嵌入有基柱，所述基柱横置且中空，所述基柱内壁上设置有伸缩轨道，本发明，具有实用性强和实时消毒的特点。
一种网络远程人工智能科技装置

[发明专利]无人机药物喷洒设备-CN202211330894.1在审
发明人：侯飞宇;刘超峰;王华滔;王军;周俊;鹿艺;张中杰;饶勇;方平坦;汤志仁;江鸿博 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了无人机药物喷洒设备，包括无人机，发动机，所述发动机固定连接在无人机的底部，所述发动机底部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有转杆，所述转杆底部设置有药液存储箱，所述转杆一端贯穿药液存储箱顶部并与药液存储箱内壁底部通过轴承转动连接，所述转杆贯穿药液存储箱顶部并且通过轴承与药液存储箱顶部转动连接，本发明涉及灌溉技术领域，通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，避免了在药液存储箱内部的药物在放置后沉淀以及粘附在其上，而导致药液中的药物浓度含量降低，导致喷洒后药效大幅下降的问题出现，进一步使得刮落的颗粒药物充分的与水再次混合，保证药效的均匀效果，具有实用性强的特点。
无人机药物喷洒设备

[发明专利]一种无人机生产车间存储装置-CN202211207598.2在审
发明人：陈杰;刘超峰;王胜蓝;黄朋辉;古学伟;苏阳;袁芳;叶邦松 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机生产车间存储装置，涉及车间存储技术领域，包括存储箱，所述存储箱顶部通过螺栓固定安装有顶封盖，所述存储箱内部设置有无人机离心清理喷洒机构，通过设置无人机离心清理喷洒机构，升降旋转板表面将无人机外壁吹落的残渣随着旋转的离心力通过架空板的阻挡进行甩出，从而将灰尘残渣甩离升降旋转板的中心位置，甩动至升降旋转板的环形收集槽上，并通过环形收集槽的台阶式结构，可以将残渣进行集中存储，收集在升降旋转板外部的环形收集槽内，继而进一步将吹落的灰尘进行集中的收集，并且远离无人机处，保证无人机与升降旋转板表面的清洁，避免在存储箱移动搬运时，灰尘再次粘附在无人机底部的问题出现，具有实用性强的特点。
一种无人机生产车间存储装置

[发明专利]一种自然环境监测装置-CN202210247635.6有效
发明人：王胜蓝;刘超峰;叶邦松;黄鹏辉;古学伟;苏阳;陈杰;袁芳 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于监测设备技术领域，具体的说是一种自然环境监测装置，包括支撑杆，所述支撑杆上固定安装有监测探头，所述支撑杆的侧壁上均匀开设有多个小孔，所述支撑杆的内部安装有水盒，所述水盒内装有润滑油，所述水盒的底壁上固定安装有电磁阀；通过小孔中装满润滑油之后其中的润滑油溢出并沿着支撑杆的表面流动，由于支撑杆表面覆盖有润滑油，小动物的手掌与沿着支撑杆向上爬时，小动物的手掌与支撑杆之间的摩擦力较小，因此小动物无法继续沿着支撑杆向上爬，从而起到了防止支撑杆顶端的各类监测设备被小动物损坏的作用。
一种自然环境监测装置

[发明专利]一种具有烘干功能的智能科技衣柜-CN202210260386.4在审
发明人：陈杰;刘超峰;王胜蓝;黄朋辉;古学伟;苏阳;袁芳;叶邦松 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有烘干功能的智能科技衣柜，包括底板，其特征在于：底板的顶部开设有一圈环形凹槽，环形凹槽的底部中间固定焊接有滑条，滑条上滑动安装有滑轮，滑轮的高度与环形凹槽的高度一致，滑轮的内部设置有电机，电机内部安装有蓝牙控制端；滑轮上活动连接有轮毂，轮毂上固定连接有垂杆，垂杆分为两端且分为第一段杆和第二段杆，第一段杆和第二段杆之间设置有升降组件，第一段杆位于升降组件的下方，第二段杆位于升降组件的上方；垂杆的顶端螺栓固定安装有衣杆，衣杆呈环形状，衣杆上均匀设定有穿衣孔；环形凹槽的内侧设置有烘干机，中央控制系统集成控制烘干机和蓝牙控制端，本发明，具有实用性强和自动烘干的特点。
一种具有烘干功能智能科技衣柜

[发明专利]一种建筑物玻璃用高效清洁装置-CN202210530803.2在审
发明人：黄朋辉;刘超峰;胡艺萌;陈杰;苏阳;古学伟;袁方;王胜蓝;叶邦松 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物玻璃用高效清洁装置，包括握杆，所述握杆的上端固定连接有连接架，所述连接架的上端固定连接有固定片，所述固定片的上端固定连接有固定板，所述固定板的左侧通过轴承转动连接有连接板，本发明使用时，手持握杆，通过将清洁机构部分沾取清洁液随后贴附在幕墙表面，启动电机低速旋转带动清洁机构旋转对幕墙表面进行清洁，在需要擦拭玻璃表面的水分时，将清洁机构由幕墙表面分离，随后使电机高速旋转，通过离心力将清洁毛刷上的水分甩出，使清洁毛刷上变干燥，随后对幕墙表面的水分进行擦拭，达到便于清洁玻璃表面的目的，具有实用性强的特点。
一种建筑物玻璃高效清洁装置

[发明专利]一种工业机器人的维修定位装置-CN202210239154.0在审
发明人：陈杰;刘超峰;王胜蓝;黄朋辉;古学伟;苏阳;袁芳;叶邦松 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人维修技术领域，具体的说是一种工业机器人的维修定位装置，包括伸缩支座；所述伸缩支座顶部安装有弧形托盘；所述弧形托盘两侧分别转动连接有按压臂；所述按压臂顶部固接有稳定板；所述按压臂底部靠近弧形托盘的一侧固接有弹性推杆；所述弹性推杆端部穿过弧形托盘延伸至弧形托盘顶部；所述弹性推杆中部与弧形托盘为滑动配合；通过在弧形托盘顶部设有可对工业机器人支臂进行夹取的稳定板，可在维修工业机器人支臂时，减少工业机器人支臂的移位可晃动稳定，提升工业机器人支臂在维修时的稳定性，减少工业机器人支臂在维修时造成的损伤问题。
一种工业机器人维修定位装置

[发明专利]一种无人机投料装置-CN202111000000.8有效
发明人：王胜蓝;刘超峰;叶邦松;黄鹏辉;古学伟;苏阳;陈杰;袁芳 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机投料装置，具体包括：储料箱，该储料箱顶部连通有送料管，所述送料管外侧通过支架固定连接有固定套筒，所述送料管顶部通过弧形板固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有驱动电机；螺旋送料辊，该螺旋送料辊设置在储料箱内部，所述螺旋送料辊底部固定连接有防护装置，所述防护装置底部固定连接有搅拌辊；抬升装置，该抬升装置设置在储料箱内部，所述抬升装置底部与储料箱内壁底部固定连接；所述抬升装置包括：抬升板，该抬升板底部通过弧形伸缩板固定连接有齿圈，本发明涉及无人机投料技术领域。该一种无人机投料装置，可避免开口处卡料的情况，避免发生漏料，使用安全可靠，并且能够避免物料堆积结块。
一种无人机投料装置

[发明专利]一种无人机监控装置-CN202111194820.5有效
发明人：黄朋辉;刘超峰;胡艺萌;陈杰;苏阳;古学伟;袁方;王胜蓝;叶邦松 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机监控装置，包括机体，所述机体的两侧转动连接有支架，所述支架的下表面滑动连接有防掉落机构，所述防掉落机构的背面活动连接有控制机构，本发明涉及无人机监控技术领域。通过设置转动机构，当设备使用时，将相机模组插入固定环的内部，此时的相机模组与固定环之间存在较大的空隙，为了消除空隙，需要转动卡环，卡环受固定环外表面的螺纹槽影响匀速前进，随着卡环的挤压，液压机构推动装夹机构体积增大，由于固定环内部空间有限，故其与相机模组之间的空隙减小，待卡环转动到指定位置后，插入插销，卡环锁死，解决了传统相机模组与外界固定件之间存在空隙容易晃动的问题。
一种无人机监控装置

[发明专利]一种无人机浇灌喷射装置-CN202111000331.1有效
发明人：袁方;刘超峰;黄朋辉;古学伟;陈杰;苏阳;王胜蓝;叶邦松 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机浇灌喷射装置，包括限制载板，限制载板底部的中间位置固定连接有喷射液泵，喷射液泵的下方固定连接有内传导机构，限制载板底部的四周均匀转动连接有活动滚轮，内传导机构的底端固定连接有喷射锥头，喷射锥头外侧且靠近上方的位置均匀固定连接有驱动扇片，喷射锥头的表面且靠近下方的四周均匀设置有导液翻转槽，导液翻转槽的底部表面均匀固定连接有弹性垫片，导液槽的右侧固定连接有阻挡叶片，本发明涉及无人机技术领域。该无人机浇灌喷射装置，达到了在挤压力的作用下将杂质破碎，避免出现堵塞现象，同时保证大风天气时浇灌液能均匀向四周分散。
一种无人机浇灌喷射装置

[发明专利]一种适用于无人机的户外充电装置-CN202111184433.3在审
发明人：陈杰;刘超峰;王胜蓝;黄朋辉;古学伟;苏阳;袁芳;叶邦松 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机的户外充电装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的上表面固定连接有外罩，所述外罩两侧的壁中开设有散热槽，本发明涉及无人机充电技术领域。该适用于无人机的户外充电装置，通过设置外罩，当无人机需要充电时，发电机构转动，外罩的顶部开启，无人机进入外罩的内部，在无人机自重的挤压下，升降机构沿着外置的内表面向下滑动，防护机构开启，充电桩露出，无人机底部的充电端口通电，当充电完毕后，导流机构通过调节无人机扇叶的气流辅助无人机上升，在无人机上升和下降的过程中，外罩始终保护无人机，使得其与外界环境隔离，保证机器的充电安全，解决了传统裸露式充电，安全性较低的问题。
一种适用于无人机户外充电装置

[实用新型]一种无人机机载平台的捕网发射装置-CN201920772414.4有效
发明人：董成;刘超峰;凌宏明;方彤;刘杰;张航;周倪敏;叶瑞婷 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：一种无人机机载平台的捕网发射装置，涉及无人机空中安防技术领域，包括外罩，外罩内设置有捕网系统、增压系统、触发系统、动力系统和发射控制系统；该捕网发射装置实现了旋转触发功能、安全锁功能、捕网发射功能、增压弹射功能；该捕网发射装置体积较小，能搭载在大多数的无人机平台上使用，能对诸如黑飞的消费级无人机等飞行物实施软杀伤性捕捉控制，轻巧灵活，可用于低空无人机软杀伤式的防卫和捕获，为公共管理部门和安全执法部门提供技术支撑。
一种无人机机载平台发射装置

[实用新型]一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置-CN201920780573.9有效
发明人：方彤;刘超峰;白云飞;张航;董成;刘杰;周倪敏;彭禧 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置，涉及无人机空中安防技术领域，包括动力系统，用于储存压缩空气，以及实现地面人员对无人机的远程操控；与动力系统连接的调压系统，用于调节高压气体的压力；与调压系统连接的发射系统，用于发射非金属子弹；与发射系统连接的填充系统，用于填充子弹；采用无人机作为平台，在空中展开打击行动；相较于传统的几种措施，该装置不仅提高了灵活的机动性，所以可以实现全程追踪，可以做到大范围和简易布置，对于扩大低空防卫的应用范围起到了重要的作用。
一种无人机机载平台非金属子弹连续发射装置

[发明专利]一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置-CN201910450386.9在审
发明人：方彤;刘超峰;白云飞;张航;董成;刘杰;周倪敏;彭禧 -专利权人： 江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置，涉及无人机空中安防技术领域，包括动力系统，用于储存压缩空气，以及实现地面人员对无人机的远程操控；与动力系统连接的调压系统，用于调节高压气体的压力；与调压系统连接的发射系统，用于发射非金属子弹；与发射系统连接的填充系统，用于填充子弹；采用无人机作为平台，在空中展开打击行动；相较于传统的几种措施，该装置不仅提高了灵活的机动性，所以可以实现全程追踪，可以做到大范围和简易布置，对于扩大低空防卫的应用范围起到了重要的作用。
子弹连续发射装置调压系统动力系统发射系统机载平台高压气体全程追踪填充系统压缩空气远程操控传统的灵活的安防填充防卫简易储存发射应用打击

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