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- [实用新型]十字垫片存料机构-CN202223039284.4有效
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江祥荣;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2022-11-11
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2023-03-24
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B65B61/20
- 本实用新型提供了十字垫片存料机构，包括存料架、一号存料板、二号存料板、三号存料板、四号存料板、一号存料杆、二号存料杆、三号存料杆、四号存料杆和微调组件，所述存料架固定安装至机架上，一号存料板、一号存料杆和二号存料杆通过微调组件安装至存料架，二号存料板通过安装板安装至机架，一号存料板、二号存料板、一号存料杆和二号存料杆形成第一个料仓；三号存料板、三号存料杆和四号存料杆通过微调组件安装至存料架，四号存料板通过安装板安装至机架，三号存料板、四号存料板、三号存料杆和四号存料杆形成第二个料仓。本实用新型对垫片进行集中性的存储，便于后续设备的取出，达到快速传送的目的，整体提高包装的工作效率。
- 十字垫片机构
- [实用新型]传送侧吸换轨机构-CN202223004681.8有效
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江祥荣;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2022-11-11
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2023-03-24
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B65B61/20
- 本实用新型提供了传送侧吸换轨机构，机架由钢梁拼接组成，所述机架的顶部形成一号梁、二号梁和三号梁，所述换轨气缸安装至一号梁和二号梁之间，所述二号梁设有一号架板，所述三号梁设有二号架板，所述一号架板和二号架板之间通过一号导向杆和二号导向杆连接，所述集成板分别通过套筒与一号导向杆、二号导向杆套接，实现集成板相对一号导向杆、二号导向杆的移动；所述换轨气缸的输出轴穿过一号架板与集成板固定连接，实现换轨气缸对集成板的驱动；所述集成板一端设有用于吸取纸板的一号吸取组件，所述集成板另一端也设有用于吸取纸板的二号吸取组件。本实用新型咋有限的空间内通过自动化操作完成包装箱的换轨工作，便于后续传送工作的进行。
- 传送侧吸换轨机构
- [实用新型]垫片成型器升降机构-CN202223005157.2有效
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江祥荣;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2022-11-11
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2023-03-24
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B65B43/00
- 本实用新型提供了垫片成型器升降机构，安装至机架上，实现对垫片成型器的升降作业，一号定带轮通过带轮固定架安装至机架顶部一侧，所述二号定带轮通过带轮固定架安装至机架顶部另一侧，所述升降驱动组件的两端分别安装至机架底部两侧，所述一号定带轮和升降驱动组件的一号驱动带轮通过同步带连接，所述二号定带轮和升降驱动组件的二号驱动带轮也通过同步带连接；所述升降框架的两端分别与两个同步带固定连接，升降框架的两端分别通过滑动组件与机架形成的滑轨滑动连接，进而实现升降驱动组件对升降框架在垂直方向的驱动。本实用新型升降机构完成对垫片原料的输送工作，所有过程均通过自动化的操作进行，提高了工作效率。
- 垫片成型升降机构
- [实用新型]开箱并联机构-CN202221497283.1有效
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江祥荣;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2022-06-13
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2022-11-18
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B65B43/16
- 本实用新型提供了一种开箱并联机构，包括旋转机臂及其两端分别设置的第一电机和纸箱抓手，第一电机固定连接至固定位置，纸箱抓手上设置抓接工装，旋转机臂能够带动纸箱抓手横向平移、纵向平移，纸箱抓手能够带动抓接工装移动至抓取纸箱一侧。本实用新型所述的开箱并联机构，第一电机和第二电机同步运转，各个力臂带动纸箱抓手竖向位移靠近纸箱，待抓接工装拾取纸箱后，控制器控制第一电机和第二电机复位，各个力臂带动纸箱抓手竖向远离放箱装置，然后再通过第二电机带动第五力臂转动，使得纸箱抓手只横向位移完成将纸箱送入箱体输送机构，其传动结构简单，设备成本低，且易于维护。
- 开箱并联机构
- [实用新型]并联开箱成型一体机-CN202221497285.0有效
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江祥荣;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2022-06-13
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2022-11-18
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B65B43/18
- 本实用新型提供了一种并联开箱成型一体机，包括放箱装置、开箱机构、箱体输送机构、箱体折边组件和压箱组件，开箱机构的一侧设置放箱装置，且开箱机构用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构，箱体输送机构内部设置箱体折边组件，箱体输送机构上端设置压箱组件，且放箱装置、开箱机构、箱体输送机构和箱体折边组件均信号连接至控制器。本实用新型所述的并联开箱成型一体机，开箱机构的一侧设置放箱装置，开箱机构用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构，箱体输送机构内部设置箱体折边组件，箱体输送机构上端设置压箱组件，该一体机能够一体化完成放箱、开箱、折边和输送，机械集成化程度高，占用空间面积小，因涉及传动部件少，装置整体能耗低。
- 并联开箱成型一体机
- [实用新型]自动上箱机-CN202221497401.9有效
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江祥荣;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2022-06-13
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2022-11-18
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B31B50/74
- 本实用新型提供了一种自动上箱机，压接滑板下端滑动连接至第一支架的上端，纸箱位于压接滑板和第一支板之间，第一支架内部设置滑行组件，滑行组件包括第一皮带、第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮的外围、第一从动轮的外围分别套接至第一支架内部，第一主动轮的一端固定连接至第一电机的传动轴，第一电机的外围固定连接至第一支架内部，第一主动轮的外围与第一从动轮的外围通过第一皮带构成同步传动结构，压接滑板的下端固定连接至第一皮带上。本实用新型所述的自动上箱机，在实施时折叠的纸箱竖向堆放至压接滑板和第一支板之间，压接滑板用于推动纸箱线性位移，纸箱的一侧上缘抵接至隔档板，防止压接滑板在推动纸箱的造成纸箱倾倒。
- 自动上箱机
- [实用新型]可调式自动折合机构-CN202221497402.3有效
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江祥金;江祥荣
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2022-06-13
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2022-11-18
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B31B50/26
- 本实用新型提供了一种可调式自动折合机构，包括箱体输送机构及其内部设置的箱体折边组件，箱体输送机构用于纸箱的线性传送。本实用新型所述的可调式自动折合机构，第一丝杠是两个输送带相对位置的调整机构，且两个第一螺母的螺纹方向相反，工作人员在通过手摇轮旋转第一丝杠时，两个输送带分别沿滑轴的轴向反向位移或相向位移，这样设置即确保了输送带间距可调，满足不同规格纸箱的制备需求，又能确保托板始终位于两个输送带之间的剧中位置，方便后续的折边和封箱操作，确保产生的生产质量，且该装置在纸箱输送过程中即完成对纸箱的折合作业，作业效率高，集成自动程度高。
- 调式自动折合机构
- [实用新型]立柱柔性码垛机-CN202221471773.4有效
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江祥金;江祥荣
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2022-06-13
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2022-11-18
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B65H29/00
- 本实用新型提供了一种立柱柔性码垛机，包括基座、立柱、滑动平台、一臂、二臂和码垛夹具，基座上端转动套接至立柱的下端，立柱的一侧滑动连接滑动平台，一臂的一端固定连接柱滑动平台的一端，一臂的另一端转动套接至二臂的一端，二臂的另一端转动套接至码垛夹具的上端，码垛夹具的下端用于抓取物料。本实用新型所述的立柱柔性码垛机，立柱可以在基座上方转动，二臂可以相对一臂转动，码垛夹具可以相对二臂转动，从而实现了基座周向的全范围使用，在可以在码垛夹具上配以工业CCD相机，实现物料识别信息，该码垛装置占地面积小，使用范围广，使用性强。
- 立柱柔性码垛
- [发明专利]礼品盒包装设备-CN201710134613.8有效
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江祥荣;郑银常;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2017-03-08
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2022-08-26
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B65B43/18
- 本发明提供了礼品盒包装设备，包括：放底层奶包装置，所述放底层奶包装置同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒里；放隔板装置，所述放隔板装置吸取隔板，然后将隔板放置到盒体的底层奶包上，隔离底层和上层奶包；放上层奶包装置，所述放上层奶包装置与放底层奶包装置结构相同，放上层奶包装置同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒里；内衬板折边成型装置，所述内衬板折边成型装置将预折的内衬板上边压折到盒体内。本发明所述的礼品盒包装设备实现了装箱连续自动化生产，提高了生产效率，代替了手工操作，进而降低了生产成本。
- 礼品盒包装设备
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