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[发明专利]一种团体竞争式群全局搜索算法-CN202310688383.5在审
发明人：孙景余;江本赤;叶东东;李公文;韩孟睿 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明涉及群智能计算技术领域，具体为一种团体竞争式群全局搜索算法，表现为最优化目标函数的大概率确定。在目标函数的特征空间中随机生成n个团体粒子，并获取相关目标函数值；基于所述团体粒子的初始化位置和所述团队的初始限制步幅，在特征空间中每个团体粒子周围生成m个个体粒子，通过团体粒子与对应个体粒子比较以及团体粒子之间进行比较，更新团体粒子的位置和限制步幅；通过个体粒子和团体粒子、团体粒子和团体粒子的不断交互、计算更新、迭代，使得最佳的团体粒子越来越逼近目标函数的最优解。本发明寻找目标函数的最优解时，更大概率获得全局最优解，且收敛速度更快。
一种团体竞争全局搜索算法

[发明专利]车载扫雪装置-CN202210231261.9有效
发明人：疏达;汤勇;徐斌秀;孙际超;江本赤;王建彬;吴文专;刘恩智;王明辉;王伟峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。
车载扫雪装置

[发明专利]一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统及方法-CN202310352488.3在审
发明人：梁利东;许德章;罗涛;江本赤;王崎;蔡中虎;黄争生;邓启超;李公文;朱孟 -专利权人：安徽工程大学;芜湖藦卡机器人科技有限公司;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及碰撞检测预警技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统及方法，为解决的现有碰撞检测方法成本高、成本高、实时性不足的技术问题。一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警方法，包括以下步骤：获取待检测模型；对动态模型进行分类，区分出各个动态模型的从属关系；创建碰撞空间；创建包络盒；运动仿真；碰撞检测预警。一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统包括初步划分模块；二次划分模块；空间创建模块；包络盒创建模块；运动仿真模块；碰撞检测预警模块。通过基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统，创建碰撞空间、创建包络盒，快速进行运动仿真，及时发出碰撞预警，有效解决现有技术的问题。
一种基于数字孪生三维碰撞检测预警系统方法

[发明专利]一种双机器人协同装配轴承的操作装置-CN201811160589.6有效
发明人：苏学满;孙丽丽;杨明;江本赤;刘玉飞;臧帅;许曙;许德章;王园;方明;梁艺 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
一种双机协同装配轴承操作装置

[发明专利]用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台及使用方法-CN201811160596.6有效
发明人：孙丽丽;苏学满;杨明;于华;刘玉飞;江本赤;许曙;许德章;方明;王园;梁艺 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台及使用方法，该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；中间组装台的后侧连接有后支架，后支架上连接有导杆，导杆上配合有定内圈装置，后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；前固定支架上设有长杆，长杆上配合有灌珠装置，前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本发明能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点；可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业。
用于辅助自动装配轴承内圈组装平台使用方法

[发明专利]针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法-CN201811162682.0有效
发明人：孙丽丽;苏学满;杨明;于华;江本赤;刘玉飞;许曙;许德章;王园;方明;梁艺 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明涉及针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法，该装置包括固定支架,固定支架上设有安装孔、与安装孔同轴心设置的后支架，后支架上安装有导杆，固定支架上设有将适配在导杆上的定珠装置或轴承内圈固定装置沿横向推进的辅推机构。辅推机构包括支座、固定在支座上的横推气缸、与横推气缸的输出端相连的推板、固定在推板上且输出轴可穿过推板的伸缩气缸。本发明配合轴承内圈固定装置和定珠装置，能够分别实现对轴承内圈的压紧定位和滚珠的定珠，并通过同一辅推机构来提供推动力，整个装置的功能强、使用灵活，有利于实现轴承装配的集成化作业。
针对轴承滚珠内圈安装辅助装置及其使用方法

[发明专利]一种彩色图像质量评价方法-CN202310435057.3在审
发明人：史晨阳;江本赤;卞仕磊;何欢;路宇航;徐克佳;郭天睿;范午豪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及图像质量评价计算领域，具体是一种彩色图像质量评价方法，包括：S1、输入图像转换到CIELAB颜色空间表示；S2、计算得到色貌信息；S3、计算得到梯度信息；S4、特征融合计算输出结果；将输入的彩色RGB参考图像和待评价图像转换到CIELAB颜色空间表示，分别得到两幅图像的L、a和b三个通道信息，利用公式计算得到参考图像和待评价图像Vividness(V)和Depth(D)两个色貌参数，将参考图像和待评价图像的色貌参数和梯度信息结合得到本发明的评价结果。
一种彩色图像质量评价方法

[发明专利]一种新型3D打印设备单悬臂刮刀-CN201710977412.4有效
发明人：王刚;江本赤;陶锋;邢昌;王建彬 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种新型3D打印设备单悬臂刮刀，包括竖直杆、刻度板、指针、电动伸缩杆、连接管、软管、刮刀本体以及吸灰孔，所述竖直杆下端安装在刮刀本体上端面，所述刻度板装配在电动伸缩杆环形侧面左侧，所述指针设置在刻度板前端面，且指针右端安装在竖直杆环形侧面上侧，该实现了本发明对刮刀深度进行指示的目的，所述吸灰孔开设在刮刀本体前端面，所述连接管后端安装在悬臂前端面中间位置，所述软管装配在滑槽一内，所述软管上端与连接管后端相连接，所述软管下端穿过滑块，并安装在刮刀本体上端面，该设计实现了本发明对碎屑进行收集的目的，本发明功能多样，操作简单，稳定性好，可靠性高。
一种新型打印设备悬臂刮刀

[发明专利]一种高空履带式吸附爬壁机器人-CN202210382440.2有效
发明人：方明;余良;储徐烽;夏富生;李公文;江本赤 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高空履带式吸附爬壁机器人，包括车体，其包括载物平板，所述载物平板的下方铰接安装有前轮移动架，所述载物平板的一侧铰接安装有后轮移动架；履带组件，所述履带组件包括行走驱动组件、吸附组件与真空发生组件；控制器，所述控制器均与所述行走驱动组件、所述吸附组件和所述真空发生组件电性连接；本发明通过真空发生组件使吸附组件产生吸力，并通过前轮移动架上的两组履带组件增加与墙壁之间的吸附力，前轮移动架可沿载物平板竖直转动，进而使车体能够从水平墙壁向有角度的墙壁之间进行移动，后轮移动架可沿水平方向与载物平板发生转动，进而使车体可以进行左右转向，增加了本装置移动的灵活性。
一种高空履带式吸附机器人

[发明专利]一种基于机器学习的机器人RV减速器故障检测方法-CN202310393332.X在审
发明人：许德章;赵剑飞;肖永强;朱孟;李公文;邓启超;江本赤;梁利东;方明 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及RV减速器故障检测技术领域，具体为一种基于机器学习的机器人RV减速器故障检测方法，包括以下步骤：步骤(S1)实验设置搭建实验平台，实验平台包括六轴工业机器人、三种不同类型的RV减速器、霍尔传感器、数据收集卡、信号校准函数发生器以及PC电脑；步骤(S2)数据采集；步骤(S3)数据预处理；步骤(S4)特征提取；步骤(S5)特征选择；步骤(S6)分类器模型训练；步骤(S7)性能评估。本发明通过提供一种基于机器学习的机器人RV减速器故障检测方法，节省了空间、成本与系统复杂度，且提高了实时监测性以及故障诊断率，同时电机电流特征分析的使用降低了声发射分析和振动分析中受噪声或外部振动影响带来的故障误差。
一种基于机器学习机器人 rv 减速器故障检测方法

[发明专利]一种基于数字孪生的工业机器人寿命预测系统及其运维方法-CN202310399704.X在审
发明人：许德章;欧阳俊祎;游玮;肖永强;赵从虎;沙佳杰;朱孟;李公文;程丙南;邓启超;江本赤;梁利东;方明 -专利权人：安徽工程大学;埃夫特智能装备股份有限公司;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人及其组件维护领域，具体是一种基于数字孪生的工业机器人寿命预测系统及其运维方法，该系统包括真实物理模型、用于完整表征真实状态下的物理特征的孪生模型、用于采集真实状态下的物理模型特征数据的数据收集模块、用于处理大量数据并更新数据至孪生模型仿真的数据综合分析模块、用于得到精准的寿命预测和运维方法的RUL计算及运维模块，其具体步骤如下：S1、构建机器人的孪生模型；S2、搭建虚实模型同步仿真运行机制；S3、收集仿真数据；S4、预测剩余使用寿命RUL；通过模型参数频率更新模块方法，组件的优先级判断，再进行参数比较、调整、确定，参数更新有利于工业机器人数字孪生实现的精度提高。
一种基于数字孪生工业机器人寿命预测系统及其方法

[发明专利]一种汽车前端防撞梁与吸能盒连接件的检具-CN202110436074.X有效
发明人：王建彬;潘家保;周超群;李震;江本赤 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件检具领域，具体是涉及一种汽车前端防撞梁与吸能盒连接件的检具，包括连接件，固定机构和测量机构，连接件包括第一水平板，斜板，第二水平板，第一竖板和第二竖板。固定机构包括定位销和夹具。测量机构包括多个量具，量具上设置有分别与连接件形状吻合的活动件。本发明运用于汽车零部件领域的检测过程，与现有技术相比，相对成功的实现了特定连接件检测过程的自动化，大大的减轻了企业和检测工人的负担。
一种汽车前端防撞梁吸能盒连接

[发明专利]测温取样探头破碎装置-CN202310432342.X在审
发明人： 江本赤;孙广旗;刘伟;吴路路;王东兴;杨璠;李大柱;贺海军;孟庆瑞;金时兴 -专利权人：安徽工程大学;芜湖新兴铸管有限责任公司;中国联合网络通信有限公司芜湖市分公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B02C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种测温取样探头破碎装置，包括设备架体、样棒溜道、夹持送料机、破碎执行装置、样棒收集箱、翻转料斗、磁选输送机和换向溜槽，磁选输送机、样棒收集箱、破碎执行装置、样棒溜道和夹持送料机设置于设备架体上，破碎执行装置的出料口下方对应设置有样棒收集箱和换向溜槽。本发明的测温取样探头破碎装置，由PLC系统控制运行，完成取样探头破碎、试样收集、废料回收等作业，自动化程度高，提高工作效率；无需人工等待，避免了人力资源浪费；无需人员近距离接触高温炉，保证人员安全性。
测温取样探头破碎装置

[发明专利]一种汽车大灯连接件的检具-CN202110436072.0有效
发明人：王建彬;吴路路;疏达;江本赤;周超群 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及检具领域，具体是涉及一种汽车大灯连接件的检具，连接件由多个连接板和连接板上第一至第七连接孔组成，所述检具包括机架、工装夹具、第一检测装置，第二检测装置，第三检测装置，工装夹具用于固定连接件的同时避让检测孔位，第一检测装置用于自动化检测第一连接孔，第二检测装置用于自动化检测第六连接孔，第三检测装置用于自动化检测第七连接孔，另设有四座与第一检测装置结构相同的检测装置安装在相应位置用于检测第二至第五连接孔，本发明的优点是根据不同孔位的实际情况采用三种结构不同的检测装置完成对连接件的自动化检测，相对于人工检测来说检测精确度高，检测效率大大提升，检具的使用寿命也得到了保障。
一种汽车大灯连接

[发明专利]一种汽车前翼子板与前大灯加固连接件的检具-CN202110442207.4有效
发明人：王建彬;李震;江本赤;疏达;周超群 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零件检具领域，具体是涉及一种汽车前翼子板与前大灯加固连接件的检具。加固连接件包括直板，安装孔和弯板，检具包括，底座，底座上设置有底板，底板固定安装在机架上，底板用于放置并支撑加固连接件，加固连接件固定装置，加固连接件固定装置具有两个，加固连接件固定装置固定设置在机架上；贴合检测装置，贴合检测装置固定设置在机架上；安装孔检测装置，安装孔检测装置具有三个，直板上具有两个安装孔，弯板上具有一个安装孔；安装孔检测装置与安装孔位置一一对应固定设置在机架上；本发明解决了快速检验加固连接件产品规格的技术问题，具有生产效率高、操作简便的优点。
一种汽车前翼子板大灯加固连接

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