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[发明专利]无人机机臂机构及无人机-CN201710251326.5有效
发明人：田瑜;江文彦;石小亮 -专利权人：昆山合朗航空科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机臂机构及无人机，包括机臂固定件、机臂连接件；还包括用于控制所述机臂固定件和所述机臂连接件可拆卸的连接的控制件，以及用于对所述机臂连接件和所述机臂固定件相对固定的限位装置；所述控制件用于驱动所述限位装置离开机臂连接件，从而实现所述机臂固定件与所述机臂连接件通过相对转动的方式在至少三个不同的状态之间切换。本发明提供的无人机机臂机构及无人机，通过限位装置上的定位销轴嵌入定位销孔内可形成了限位配合实现锁死，同时也可通过按下控制件实现解锁后的折叠和拆卸。
无人机机构

[发明专利]一种无人机电机座、无人机驱动装置和无人机-CN201710317118.0有效
发明人：田瑜;江文彦;王培乐 -专利权人：昆山合朗航空科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机电机座、无人机驱动装置和无人机，包括电机座本体，还包括磁悬浮减震机构；磁悬浮减震机构包括永久磁铁、电磁线圈和至少一个霍尔传感器；永久磁铁用于与电机连接；电磁线圈和霍尔传感器在电机座本体；霍尔传感器与永久磁铁对应设置，用于根据永久磁铁的磁场变化生成调整电磁线圈的磁性的电信号。在上述技术方案中，电磁线圈会根据电信号调整自身的磁性，使磁性随永久磁铁的位移变化而随之变化，产生可以与永久磁铁的磁性相斥或者相吸引的效果，以磁悬浮的方式缓解电机的震动被传递至机身。
一种无人机电机座无人机驱动装置

[发明专利]无人机-CN201710229809.5有效
发明人：田瑜;江文彦;周世权 -专利权人：昆山合朗航空科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，其包括无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；所述可升降的云台机构包括云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机；其中，所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；所述升降杆与所述云台组件固定连接。本发明提供的无人机，其填补了现有云台无法实施升降的技术空白；同时，该可升降的云台机构，可以节省大量的使用空间，运输或携带更加方便。
无人机

[发明专利]一种无人机抛投装置以及无人机-CN201710331407.6有效
发明人：田瑜;江文彦;王培乐 -专利权人：昆山合朗航空科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机抛投装置以及无人机，包括至少一个驱动电机、至少一个摇臂机构和至少一个锁定机构；锁定机构包括用于设置在装置主体的锁定部；摇臂机构包括第一摇臂杆和承重轴；驱动电机的输出端通过第一摇臂杆与承重轴活动连接，并通过第一摇臂杆驱动承重轴打开或关闭锁定部。在上述技术方案中，驱动电机可以驱动第一摇臂杆转动，进而通过第一摇臂杆来驱动承重轴运动，使承重轴打开或关闭锁定部，当打开锁定部时可以将救援物资放入或拿出，当关闭锁定部时就可以将救援物资固定连接在该抛投装置上。这种结构操作简单，可以规范救援物资的固定和投放，使救援物资的抛投更加灵活可靠。
一种无人机装置以及

[发明专利]一种呼吸暂停监测及经皮电刺激方法和装置-CN202110254920.6有效
发明人：黄北勇;陈良款;江文彦;谭海韵 -专利权人：深圳市科瑞康实业有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种呼吸暂停监测及经皮电刺激方法和装置，所述方法包括：获取第一监测模式数据；为第一模式时，接收鼾声音量变化波形作为第一呼吸监测信号；为第二模式时，接收胸腔阻抗变化波形作为第一呼吸监测信号；根据第一呼吸监测信号，进行呼吸平均周期计算生成第一平均周期数据；根据第一平均周期数据，生成第一呼吸暂停时长数据；根据第一呼吸暂停时长数据，进行呼吸暂停预判处理；若预判失败，则进行基准血氧饱和度计算；若预判成功，则进行呼吸暂停确认处理；若确认成功时，则对用户进行经皮电刺激处理。本发明实施例通过对呼吸暂停状态的两次确认可提高确认准确度、通过经皮电刺激帮助恢复呼吸可改善用户的睡眠质量。
一种呼吸暂停监测经皮电刺激方法装置

[发明专利]一种压力评估系统-CN202110254914.0有效
发明人：黄北勇;刘建斌;于雷;江文彦 -专利权人：深圳市科瑞康实业有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力评估系统，所述系统包括：气路模块和控制模块；其中，气路模块又包括气管、压力探头、压力传感单元、气泵单元和气阀单元，控制模块又包括主控单元和显示单元。通过使用该系统，可经由对人体体内肌性通道内壁压力的直接评估，完成对盆底肌肌力的间接评估。
一种压力评估系统

[发明专利]一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置-CN202110028689.9有效
发明人：黄北勇;江文彦;史天丰;朱政榕;梁恺 -专利权人：深圳市科瑞康实业有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置，所述方法包括：获取第一处理模式数据；第一处理模式数据为同步跟随模式时，获取第一肌电电压数据；计算肌电刺激电流生成第一肌电刺激电流数据，根据该数据进行肌电刺激；第一处理模式数据为异步定时跟随模式时，获取多个第二肌电电压数据；计算肌电刺激电流生成多个第二肌电刺激电流数据，并进行肌电刺激；第一处理模式数据为异步动作跟随模式时，获取多组第一数据组，并生成第一对应关系表；再根据获得的第二动作加速度数据查询第一对应关系表，并根据查询结果生成第三肌电刺激电流数据；并进行第三肌电刺激。本发明实施例可以降低复健者对人为因素的依赖，缩短复健进度，提高复健效率。
一种刺激电流数据处理方法装置

[发明专利]基于无人机的放牧方法、装置和系统-CN201711348856.8有效
发明人： 江文彦 -专利权人：翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的放牧方法、装置和系统。该方法包括：通过向畜牧群中第一区域外的牲畜发送第一驱赶信号，将牲畜驱赶至第一区域内；通过向畜牧群发送第二驱赶信号将畜牧群驱赶至预设的放牧路线上；根据无人机的水平坐标位置和预设的放牧路线确定畜牧群的正常移动区域；沿着预设的放牧路线以第一速度飞行，并通过向畜牧群发送第二驱赶信号驱赶畜牧群沿着预设的放牧路线以第一速度在正常移动区域内移动；确定畜牧群中至少一只牲畜超出正常移动区域，向超出正常移动区域的牲畜发送第一驱赶信号。根据本发明实施例提供的基于无人机的放牧方法、装置和系统，可以实现无人机的智能放牧。
基于无人机放牧方法装置系统

[发明专利]基于无人机的牧群行进轨迹监控方法及系统-CN201711329129.7有效
发明人： 江文彦 -专利权人：翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的牧群行进轨迹监控方法及系统。基于无人机的牧群行进轨迹监控方法包括如下步骤：实时接收牧群中每头牲畜的当前位置信息；根据每头牲畜的当前位置信息确定其所在的当前放牧区域；获取当前放牧区域在垂直于放牧路线的方向上的边界距离阈值；以每头牲畜的当前位置为圆心、边界距离阈值为直径画圆，计算圆与放牧路线的交点，并统计交点的数量；如果交点的数量为零，则确认该牲畜的行进轨迹已偏离当前放牧区域；控制无人机驱赶该牲畜从当前位置行进至当前放牧区域以内。本发明能够自动监控牧群的行进轨迹，且无需放牧人看管，降低了牧群管理难度，节省了人力资源。
基于无人机牧群行进轨迹监控方法系统

[发明专利]虚拟禁飞区设置及基于虚拟禁飞区的飞行控制方法、装置-CN201710778436.7有效
发明人： 江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟禁飞区设置及基于虚拟禁飞区的飞行控制方法、装置与无人飞行器，用以设置虚拟禁飞区，降低边界检测难度及检测误差。方法包括：获取实际禁飞区边界上多个点的位置数据；基于边界上多个点的位置数据，确定中心点以及中心点的位置数据；根据实际禁飞区边界上多个点的位置数据以及实际禁飞区中心点的位置数据，计算实际禁飞区边界上多个点中的每个点与中心点之间的直线距离，得到多个距离值，并在多个距离值中确定最大距离值；以第一目标值为半径，以中心点为顶点，生成多个正多边形区域，将多个正多边形区域确定为虚拟禁飞区；或者以第二目标值为半径，以中心点为圆心，生成圆形区域，将圆形区域确定为虚拟禁飞区。
虚拟禁飞区设置基于飞行控制方法装置

[发明专利]无人机飞行三维模拟显示方法-CN201611232234.4有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机飞行三维模拟显示方法，通过对机体和云台组合进行三维建模，将检测到的姿态数据和航向数据匹配至无人机三维模型和云台模型中，以真实无人机的实时姿态和航向数据控制无人机三维模型和云台模型的姿态和航向变换，同时通过地磁数据对航向进行调整，实现更为精准的航向控制；可以实时调整模型的姿态和航向，还可通过三维模型的转动显示效果切换角度来示出模型，可以更直观且同时地显示无人机及云台的真实姿态及航向。
无人机飞行三维模拟显示方法

[发明专利]自稳云台的负载重心调整系统、方法-CN201710091911.3有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种自稳云台的负载重心调整系统及方法，所述自稳云台上用以搭设负载，该系统包括：信号采集调理模块，用以实时采集所述自稳云台在自稳状态下的ROLL轴电机和PITCH轴电机的输出信号，调理各采集信号以使其能表征所述ROLL轴电机、PITCH轴电机的力矩状态，生成ROLL轴和PITCH轴的调理信号；处理模块，用以接收所述调理信号，并将其与预设的所述ROLL轴电机和PITCH轴电机的信号目标范围比较，得出重心偏移信息，作为所述自稳云台搭载负载状态下调整负载重心位置的反馈信号。实现重心位置可调至最佳，从而减小电机的输出功率、减轻发热状况、延长电机的使用寿命等。
稳云台负载重心调整系统方法

[发明专利]一种分体式可折叠机桨保护架及其使用方法-CN201611237831.6有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体来说是一种分体式可折叠机桨保护架及其使用方法，机桨保护架包括保护架底座及支臂，保护架底座的一端轴接于机臂的端部，使保护架底座能相对于机臂的延伸方向绕机臂翻转，保护架底座另一端轴接有对称设置的支臂，所述的支臂能绕轴在平行于保护架底座的展开位置和折叠位置之间转动，本机桨保护架通过在机臂上轴接有保护架底座及支臂，使保护架底座及支臂能分别绕轴旋转，展开时能形成保护桨叶的机桨保护架，在折叠收纳后，与机臂相贴合，相对于整体式的无人机可有效缩小保护架占用的空间；机桨保护架与机臂通过可拆卸的结构连接，不需要保护架时卸下即可，而固定在机臂上也不会造成保护架的遗失。
一种体式折叠机保护及其使用方法

[发明专利]一种康复治疗系统-CN202110028468.1在审
发明人：黄北勇;江文彦;史天丰;黄玉芳;谭海韵 -专利权人：深圳市科瑞康实业有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种康复治疗系统，所述系统包括：第一评估终端、第一数据平台、第一床旁终端、第一无线治疗终端、第一移动终端、第二无线治疗终端和第一查询终端。本发明实施例将传统的院内康复设备分拆为用于数据传输的第一床旁终端和用于治疗的第一无线治疗终端，减小了康复设备的占地面积，有利于增加院内康复设施数量；将首次院内治疗的预约处理集成到第一评估终端的处理流程中，有利于提高治疗对象的预约效率；治疗对象在首次院内治疗之后，使用第一移动终端和具备治疗功能的第二无线治疗终端在家进行后续治疗，省去了后续预约环节，有利于缩短治疗对象的康复周期。
一种康复治疗系统

[发明专利]基于无人机的信号中继方法和系统-CN201710543803.5有效
发明人： 江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的信号中继方法和系统。该基于无人机的信号中继方法包括：从无线信号源接收无线网络信号；将无线网络信号分别转发给目标区域内的目标设备；从目标设备接收目标设备根据无线网络信号产生的反馈信号；将反馈信号转发给无线信号源。采用本发明实施例中的基于无人机的信号中继方法和系统，能够满足用户在无线网络覆盖范围之外的区域临时接入无线网络的需求。
基于无人机信号中继方法系统

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