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[实用新型]一种PACK箱体涂胶装置-CN202321056045.1有效
发明人：刘作斌;邱国梁;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了动力电池技术领域的一种PACK箱体涂胶装置，包括：一个支架；一个法兰盘，设于所述支架的顶端；一个升降气缸，垂直设于所述支架的侧边，动力输出端朝下；一个伸缩气缸，水平设于所述升降气缸的动力输出端；一个接胶盒，设于所述伸缩气缸的动力输出端；一个电动涂胶枪，垂直设于所述支架的侧边，涂胶方向朝下，位置与所述接胶盒匹配；一个相机，设于所述支架的侧边，位于所述电动涂胶枪的边上，拍摄方向朝下；一个补光灯，设于所述相机的拍摄端；一个PLC，分别与所述升降气缸、伸缩气缸、电动涂胶枪、相机以及补光灯连接。本实用新型的优点在于：实现自动刮除余胶。
一种 pack 箱体涂胶装置

[实用新型]一种锂电池负压化成设备-CN202321054201.0有效
发明人：刘作斌;邱国梁;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了锂电池化成技术领域的一种锂电池负压化成设备，包括：一个电源柜；两个桥架；一个压床柜，通过所述桥架与电源柜连接；所述压床柜包括：一个柜体，设有两层化成仓；一个双开门，与所述柜体的正面旋转连接；若干个风机，设于所述柜体的侧面；一个三色灯，设于所述柜体的顶端；若干个操作按钮，设于所述柜体的正面；四个负压化成模块，分别设于两个所述化成仓内，并与所述电源柜连接；一个PLC，设于所述柜体内，分别与所述风机、三色灯、操作按钮以及负压化成模块连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了化成设备运维便捷性以及空间利用率。
一种锂电池化成设备

[实用新型]一种电池模组等离子清洗设备-CN202321054056.6有效
发明人：刘作斌;陈羿飞;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了动力电池生产设备技术领域的一种电池模组等离子清洗设备，包括：一个框架；一个旋转电机，设于框架顶端；一个旋转台，底部为镂空结构，设于旋转电机的上方，与旋转电机的动力输出端连接；一个夹紧气缸，设于旋转台内；两个模组感应传感器，设于旋转台内；一个XY轴直线模组，设于框架内；一个伸缩气缸，设于XY轴直线模组的移动端；一个等离子清洗喷头，设于伸缩气缸的动力输出端，清洗方向朝向夹紧气缸；两个电磁阀，分别与夹紧气缸、伸缩气缸的进气口连通；一个PLC，与旋转电机、模组感应传感器、XY轴直线模组、等离子清洗喷头、电磁阀连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了电池模组清洗的质量、效率以及安全性。
一种电池模组等离子清洗设备

[发明专利]一种电池模组加热膜自动加压方法及系统-CN202310310984.2在审
发明人：刘作斌;林有豪;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组加热膜自动加压方法及系统，方法包括：步骤S10、PLC接收输入的加压指令后，启动倍数链传输装载电池模组的托盘；步骤S20、PLC扫描传输的电池模组的条码并进行校验；步骤S30、PLC控制顶升气缸顶起托盘，控制导正气缸伸出以调整托盘位置；步骤S40、PLC解析加压指令获取加压时长以及加压压力，基于加压时长以及加压压力，控制加压机构朝电池模组的加热膜伸出加压气缸；步骤S50、PLC通过压力传感器实时采集加热膜当前的实际压力值，基于实际压力值调整加压气缸的工作，直至加压完成；步骤S60、PLC生成加压报告并推送给触摸屏以及上位机。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组加热膜加压的质量和效率。
一种电池模组加热自动加压方法系统

[发明专利]一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质-CN202310508698.7在审
发明人：刘作斌;连为杰;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了动力电池生产技术领域的一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、PLC接收到上料指令后，控制机器人移动到物料放置区；步骤S20、机器人通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体；步骤S30、PLC控制机器人将下箱体移动到扫码枪的扫码区域，通过扫码枪对下箱体上的条码进行扫描获取箱体编号；步骤S40、PLC控制机器人将下箱体移栽到上料区，基于所述箱体编号生成并存储上料日志。本发明的优点在于：极大的提升了下箱体上料效率以及安全性，极大的降低了下箱体上料成本。
一种动力电池箱体自动方法系统设备介质

[发明专利]一种基于销孔的车体偏移计算方法、系统、设备及介质-CN202310310986.1在审
发明人：刘作斌;刘天语;郭金鸿;杨华栋;江成彤;陈建均 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了电动汽车换电技术领域的一种基于销孔的车体偏移计算方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S1、PLC通过激光测距传感器，对空载的电动汽车的第一电池包表面进行扫描，识别第一电池包表面的第一销孔，将第一销孔的第一中心点作为MARK点；步骤S2、PLC将MARK点和电动汽车的车型进行绑定存储；步骤S3、PLC通过激光测距传感器，对载物的电动汽车的第二电池包表面进行扫描，识别第二电池包表面的第二销孔，进而得到第二销孔的第二中心点；步骤S4、PLC基于载物的电动汽车的车型匹配MARK点，基于MARK点和第二中心点计算车体偏移量。本发明的优点在于：实现精确计算车体与电池包之间的偏移，进而对偏移量进行补偿，极大的提升了换电的安全性和稳定性。
一种基于车体偏移计算方法系统设备介质

[发明专利]一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质-CN202310157456.8在审
发明人：郭金鸿;刘天语;杨华栋;胡汉义;江成彤;黎晓丹;杨振龙 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了电气控制技术领域的一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；步骤S2、PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速；步骤S3、PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。本发明的优点在于：极大的提升了非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性。
一种非线性线性传动同步方法系统设备介质

[发明专利]一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质-CN202310157433.7在审
发明人：刘作斌;郭金鸿;张凯;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制AGV小车将电池模组移栽到清洗涂胶工位；步骤S20、PLC读取AGV小车的小车编号以及电池模组的模组编号，基于小车编号以及模组编号对电池模组进行校验；步骤S30、PLC通过设于机器人上的2D定位相机对电池模组进行定位后，通过机器人移动等离子清洗机对电池模组进行自动清洗；步骤S40、PLC通过机器人移动涂胶机对电池模组进行自动涂胶；步骤S50、PLC通过设于机器人上的3D胶型检测相机对电池模组的涂胶质量进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组清洗和涂胶的质量以及溯源性，极大的降低了成本。
一种电池模组自动清洗涂胶方法系统设备介质

[发明专利]一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质-CN202310157437.5在审
发明人：刘作斌;陈羿飞;林有豪;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、箱体通过PACK线体流转到箱体工位，电池模组通过模组线体流转到模组工位；步骤S20、PLC分别对箱体工位上的箱体以及模组工位上的电池模组进行校验；步骤S30、PLC控制机器人抓取模组工位的电池模组到清洗工位，控制等离子清洗机对清洗工位的电池模组进行等离子清洗；步骤S40、PLC控制机器人抓取清洗后的电池模组，将电池模组依序放入箱体工位的箱体内。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的质量、稳定性以及安全性。
一种电池模组自动方法系统设备介质

[发明专利]一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质-CN202310157441.1在审
发明人：刘作斌;林有豪;陈羿飞;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC对设于机器人上的相机进行标定校验，并设定一电池模组的配对规则；步骤S20、PLC基于来料信号，控制机器人移动相机到来料工位上，通过相机扫描电池模组的条码获取模组类型，通过相机拍摄电池模组的模组照片；步骤S30、PLC通过模组类型以及模组照片对电池模组进行校验；步骤S40、PLC通过相机对电池模组进行定位后，基于配对规则、模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内；步骤S50、PLC将模组类型写入托盘内的RFID芯片，并控制提升机对托盘内的电池模组执行下线操作。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组下线质量以及稳定性。
一种电池模组下线配对方法系统设备介质

[发明专利]一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质-CN202310161039.0在审
发明人：刘作斌;郭金鸿;叶华林;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了PACK电池包装配技术领域的一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制装载有电芯的AGV小车往定位机构行驶；步骤S20、AGV小车通过RFID扫描器对定位机构处的地标进行扫描，获取地标编号并发送给PLC；步骤S30、PLC基于接收的地标编号控制对应的定位机构对AGV小车进行顶升和定位；步骤S40、PLC控制3D胶型检测相机、2D定位相机、涂胶机进行初始化校验后，通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹；步骤S50、PLC控制涂胶机基于涂胶轨迹对电芯进行涂胶；步骤S60、PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于涂胶轨迹对电芯的涂胶质量进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了PACK电池包涂胶效率、质量以及安全性。
一种 pack 电池涂胶方法系统设备介质

[发明专利]一种动力电池三轴柔性堆叠系统及方法-CN202211459588.8在审
发明人：刘作斌;黄朱斌;郭金鸿;江成彤;胡汉义;杨华栋;叶新力;许贤钊 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了大型动力电池生产设备技术领域的一种动力电池三轴柔性堆叠系统及方法，系统包括：一个龙门架；一个Y轴模组，水平设于龙门架的顶端；一个X轴模组，水平设于Y轴模组的移动端；一个Z轴模组，垂直设于X轴模组的移动端；一个夹爪，设于Z轴模组的移动端；一个摄像头，设于夹爪的底端；一个激光传感器，设于夹爪的底端；一个压力传感器，设于夹爪的内侧；一个气缸组，设于夹爪上；一个PLC，分别与Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、夹爪、摄像头、激光传感器、压力传感器以及气缸组连接；一个显示屏，与PLC连接。本发明的优点在于：极大的提升了大型动力电池堆叠能力以及精度，极大的降低了堆叠成本。
一种动力电池柔性堆叠系统方法

[实用新型]一种电池模组堆叠系统-CN202222074828.4有效
发明人：刘震;陈杰;郭金鸿;胡汉义;江成彤;杨华栋;曹班 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组堆叠系统，包括：服务器；上位机，与服务器连接；PLC，与上位机连接；传输机架；堆叠机架；机械抓手，设于传输机架与堆叠机架之间，并与PLC连接；两个预堆叠电动滑台，平行设于传输机架上，并与PLC连接；两个电动滑轨，平行设于传输机架上，位于预堆叠电动滑台的传输起始端的上方，传输方向与预堆叠电动滑台的传输方向垂直，并与PLC连接；两个预堆叠抓手，分别与一电动滑轨的移动端连接，通过电动滑轨进行平移，并与PLC连接；两个堆叠抓手，设于堆叠机架上，并与PLC连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了电池模组生产的效率以及质量，极大的降低了生产成本。
一种电池模组堆叠系统

[发明专利]一种模组缓存调度方法及系统-CN202210937972.8在审
发明人：刘作斌;刘天语;郭金鸿;江成彤;胡汉义;杨华栋;黄伟圣 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了电池生产调度技术领域的一种模组缓存调度方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、设定各缓存工位缓存的模组类型，将所述模组类型写入运载模组的托盘的RFID芯片内；步骤S20、PLC设定一入料优先级，通过RFID芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，基于所述入料优先级以及模组类型将托盘缓存至对应的缓存工位；步骤S30、PLC设定一出料优先级，基于获取的模组调度指令以及所述出料优先级调度对应缓存工位的托盘。本发明的优点在于：极大的提升了模组调度的质量以及效率。
一种模组缓存调度方法系统

[发明专利]一种高兼容性的电芯上料方法及系统-CN202210959914.5在审
发明人：刘作斌;雷鹏程;郭金鸿;杨华栋;江成彤;胡汉义;黄伟圣 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了锂电池技术领域的一种高兼容性的电芯上料方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、将装载有电芯的托盘移栽至上料工位，上料机器人基于接收的上料指令，对托盘的摆放位置以及电芯堆叠的层数进行校验；步骤S20、上料机器人基于所述上料指令，对电芯的电芯型号进行校验，并调整设于夹爪的伺服电机，以调节夹爪间距适配电芯尺寸；步骤S30、上料机器人基于所述上料指令，依次将各层的电芯移栽到电芯缓存台上，将泡棉移栽到泡棉放置工位上，以完成电芯上料。本发明的优点在于：极大的降低了电芯上料成本，极大的提升了电芯上料质量。
一种兼容性电芯上料方法系统

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