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[实用新型]一种新型牙科膜片加热装置-CN202320720910.1有效
发明人：邓海飞;陈小垒 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C51/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型牙科膜片加热装置，包括一结构主体，所述结构主体包括加热组件、膜片托盘及传感器组件，所述膜片托盘位于所述加热组件与所述传感器组件之间；所述传感器组件包括传感器，所述传感器两端设有激光器固定组件；所述膜片托盘中心设有膜片放置槽，所述膜片放置槽内设有膜片，所述传感器位于所述膜片底部中心点下方；所述加热组件位于所述膜片上方；通过采用膜片加热后凹陷深度的检测方式来判断膜片是否加热完成，具有工序简单、效率高、效果好的优点，有效解决了传统加热装置操作繁琐、压膜效果差的问题。
一种新型牙科膜片加热装置

[发明专利]基于齿科扫描仪点云自适应处理方法、设备及介质-CN202310259881.8有效
发明人：李森林;林小平 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，为一种基于齿科扫描仪点云自适应处理方法、设备及介质，包括；S1：通过齿科扫描仪获取点云数据CloudA；S2：对点云数据CloudA预处理，利用mMap计算得到点云法向；S3：建立二维查找表LUT，映射点云邻域关系；S4：定义局部密度因子；S5：对点云CloudA进行降采样，通过mMap与S3中的二维查找表LUT结合，查找邻域点并根据预设采样密度D设置判定条件提取邻域点，生成采样后的点云法向及坐标；S6：在统计滤波器中加入点云法向约束，达到更好的去飞点效果；S7：最终得到处理后的点云数据CloudDstA。本发明在避免扩大孔洞的同时达到更好的飞点去除效果，同时通过将三维点云的knn搜索算法替换为基于结构化map的搜索方法，提升算法效率，降低时间成本。
基于齿科扫描仪自适应处理方法设备介质

[发明专利]一种儿牙矫正器注射成型校正系统-CN202310422459.X在审
发明人：袁寅皓 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及成型校正系统技术领域，且公开了一种儿牙矫正器注射成型校正系统，包括成型校正系统，所述成型校正系统连接有数据收集模块，所述成型校正系统连接有数据校正模块。该一种儿牙矫正器注射成型校正系统，通过扫描仪对患者的口腔牙齿进行扫描，将其获取到的口腔牙齿数据传输到成型校正系统中，通过成型校正系统可对读取到的数据进行修改校正，提高了牙套成型后与使用者牙齿的贴合性，并同时可根据医生的诊断方案选择不同的牙套样式型号，自动生成和牙齿模型匹配的型号，在系统生成上面根据最后的理想位置进行微调和个性化调整，根据医生给的诊断目标位进行制作个性化矫正器，提高了矫正器注射成型校正系统的实用性。
一种矫正注射成型校正系统

[发明专利]一种高效自动的隐形矫治器生产线-CN202310385427.7在审
发明人：邓海飞;陈小垒 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C51/18 文献下载
摘要：本发明涉及隐形矫治器生产技术领域，且公开了一种高效自动的隐形矫治器生产线，包括第一箱体，所述工位机构包括转台、第一压膜平台、第二压膜平台、第三压膜平台、第四压膜平台和加热装置，所述第一箱体的内侧转动连接有转台，所述转台的上侧固定连接有第一压膜平台、第二压膜平台、第三压膜平台和第四压膜平台，所述第一压膜平台、第二压膜平台、第三压膜平台和第四压膜平台均匀分布在转台的四角。该高效自动的隐形矫治器生产线，实现了将压膜、打标和切割一体化的目的，同时采用自动化生产隐形矫治器，大大提高了生产效率和对人员的依赖，降低了生产成本，从而解决了过程繁琐，精度不高，人工作业效率低和难以批量生产的问题。
一种高效自动隐形矫治生产线

[发明专利]一种季铵盐抗菌牙科膜片及其制备方法-CN202211629319.1在审
发明人：刘猛;陶力;胡嘉颖 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种季铵盐抗菌牙科膜片及其制备方法，其特征在于：所述牙科膜片由外层材料和中间层材料组成，所述外层材料为季铵盐抗菌材料，所述中间层材料为高分子材料；所述外层材料将中间层材料夹持在中间，通过热熔挤出技术贴合在一起；所述季铵盐抗菌材料为含有季铵盐抗菌剂的高分子材料。本发明提供的季铵盐抗菌牙科膜片具有以下有益效果：既具有抗菌效果，又具有高透明度，且易于生产。制备方法具有操作方便，利于大规模制造的优点。
一种铵盐抗菌牙科膜片及其制备方法

[发明专利]基于全局到局部的头影标记点定位方法、设备及介质-CN202211270728.7有效
发明人：王都洋;王艳福;徐杨东 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，为一种基于全局到局部的头影标记点定位方法、设备及介质，包括；S1：创建头影CT图像数据集；S2：对头影CT图像数据集进行预处理；S3：将处理好的数据集送入到全局FCNN网络中进行特征提取，得到全局特征，对整幅图像进行多个标记点定位与分类；S4：将得到的全局特征送入到局部FCNN网络中，得到局部特征，对每个标记点分别进行单独的回归和分类，得到优化的标记点定位和类别；S5：添加局部相对位置注意力机制，得到精确的标记点定位和类别；本发明有效解决头影标记定位效率低、精确度低的问题，在提高头影标记定位效率的同时，提高了头影标记定位的精确度。
基于全局局部标记定位方法设备介质

[发明专利]基于多相机颜色一致性的颌面重建方法、设备及介质-CN202211363012.1有效
发明人：王艳福;王都洋;程忠君 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，为一种基于多相机颜色一致性的颌面重建方法、设备及介质，包括；S1：采用多个相机获取不同视角的人脸图像；S2：对人脸图像进行人像解析，得到颌面分割结果图，确定颌面重建区域；S3：将步骤S1得到的人脸图像，以及步骤S2得到的分割结果进行图像融合，得到融合图像；S4：将步骤S3得到的融合图像进行整体粗糙颜色调整；S5：将步骤S4得到的粗糙颜色调整结果进行全局精细平滑；S6：将步骤S5得到的精细全局平滑结果进行局部精细平滑；本发明有效解决多相机颌面重建颌面信息质量低的问题，提高了颌面重建的精确度，有效将多相机下的颜色统一化。
基于多相颜色一致性重建方法设备介质

[发明专利]基于激光口扫与CBCT重建的牙齿点云融合方法、设备及介质-CN202310132423.8在审
发明人：黄胜均;谢李鹏;桂雪 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，为一种基于激光口扫与CBCT重建的牙齿点云融合方法、设备及介质，该方法包括分割激光口扫牙齿模型，提取激光口扫牙冠点云数据；分割CBCT牙齿重建模型，提取CBCT牙冠点云与CBCT牙根点云；基于PCA对CBCT牙冠点云与激光口扫牙冠点云进行第一次配准；基于ICP与KD‑tree算法对第一次配准后的CBCT牙冠点云与激光口扫牙冠点云进行第二次配准；将第二次配准后的CBCT牙冠点云与激光口扫牙冠点云进行交互式配准；将激光口扫牙冠点云数据与CBCT牙根点云数据融合，对融合结果进行修正。有效解决激光扫描牙齿模型与CBCT牙齿重建模型融合结果准确率较低且效率慢的问题，具有高效、准确、鲁棒性高等优点，有效提高二者的配准和融合效果。
基于激光 cbct 重建牙齿融合方法设备介质

[发明专利]基于CBCT的牙齿与牙槽骨重建方法、设备及介质-CN202211082339.1在审
发明人：王都洋;陈雨晴;王艳福 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，为一种基于CBCT的牙齿与牙槽骨重建方法、设备及介质，通过自适应算法对CBCT断层图像进行预处理，减少不同厂家生产的CBCT数据对算法的影响；利用目标检测和3D分割算法分别得到松散和紧密的3D牙齿感兴趣区域，用于精确的3D牙齿和牙槽分割；根据目标检测算法进行牙齿检测，通过定位每颗牙齿的边界框将它们分类，解决了相邻相似之间牙齿分类错误和牙齿边界不清晰的问题。最后从检测到的牙齿区域分割出所有的牙齿与上下牙槽骨的分布情况，并将所有分割出来的数据进行点云化处理，最终重建出所有牙齿与上下牙槽骨。本发明有效解决CBCT牙齿与牙槽骨分割精确度低的问题，有效适应不同CBCT厂家生产的数据，牙齿与牙槽骨重建效果好。
基于 cbct 牙齿牙槽骨重建方法设备介质

[发明专利]基于双标签级联的齿科图像自动分类方法、设备及介质-CN202211063304.3在审
发明人：王都洋;王艳福;李小龙 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，为一种基于双标签级联的齿科图像自动分类方法、设备及介质，包括；创建齿科图像数据集；对齿科图像数据集进行数据增强；设计轻量级网络检测齿科图像数据集的特定目标，将图像数据分为多个类别；分别为：正面照、侧面照、口内左右侧照、口内正面照、口内上下颌照、侧位片、全景片、正位片、关节片、小牙片；针对口内左右侧照，利用双标签分类网络进行二次分类，针对正面照、口内上下颌照类别，利用目标检测进行二次分类，得到正面照与微笑照，得到口内上颌照和口内下颌照；本发明有效解决齿科图像自动分类效果差，分类精确度低的问题，在提高齿科图像自动分类精确度的同时，稳定了三元组损失函数的性能。
基于标签级联齿科图像自动分类方法设备介质

[发明专利]一种基于CBCT图像的牙齿分割与重建方法及存储介质-CN202210670838.6有效
发明人：林小平;黄胜钧;谢李鹏 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明为一种基于CBCT图像的牙齿分割与重建方法及存储介质，先通过对CBCT数据进行自定义逐层标注，自动统计标注的牙齿中心点，对CBCT数据集进行预处理，然后基于开源的深度学习平台TensorFlow和全卷积神经网络模型，设计并训练得到CBCT牙齿图像分割网络模型；通过训练得到的模型输出得到每个体素的概率值，通过对上下颌牙齿重叠进行分离、合并的优化，再对根尖形状进行细化处理，最后重建牙齿三维模型。本发明利用深度学习方法，可直接分割三维CBCT图像中的牙齿，同时将相互接触的邻接牙齿分离，从而实现单牙齿的分割与三维重建，具有高效、准确、鲁棒性高等优点，能够在噪声复杂CBCT图像中取得较好的牙齿分割与3D重建结果。
一种基于 cbct 图像牙齿分割重建方法存储介质

[发明专利]一种牙科图像分割方法-CN202210577163.0在审
发明人：王都洋;孟一凡;林小平 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙科图像分割方法，属于图像处理、机器学习领域，包括以下步骤：S1、构建牙科图像分割的数据集以及数据增强；S2、设计牙科图像分割算法；S3、牙科图像分割算法训练；S4、牙科图像分割算法推理；本发明建立较多的数据且便于收集，能够充分的利用数据构建出有效的牙齿特征模型，从而进一步的提升口腔健康治理的效率，即能够提升行业中的服务质量和水平；且能够有效的解决现有的方法在提取牙齿CT图像过程中仍然存在获取的牙齿分割图像不完整或者缺失部分牙齿的问题，有效的提升了特征的表达能力。
一种牙科图像分割方法

[发明专利]一种基于深度学习牙齿目标实例分割及其智能预览的方法-CN202210675744.8在审
发明人：林小平;王都洋 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习牙齿目标实例分割及其智能预览的方法，属于深度学习实例分割图像处理领域，一种基于深度学习牙齿目标实例分割有监督学习方法，首先，准备大量带有牙齿目标标注信息的单张视频帧或手机拍摄的图像的训练数据与测试数据；其次，视频帧或手机图像实例分割神经网络架构设计；然后，牙齿实例分割模型训练；接着，模型的测试；再接着，根据测试结果进行模型更迭；最终，算法部署，发送图像请求，加载牙齿实例分割算法，通过实例分割模型进行处理，模型中可以先通过目标检测判定目标实例的位置和类别，然后在所选定区域位置进行分割,最后输出实例分割结果，实现牙科医疗模型快捷和精准的图形化视觉效果。
一种基于深度学习牙齿目标实例分割及其智能预览方法

[发明专利]一种三维网格模型求异方法、装置、设备和存储介质-CN202210483477.4在审
发明人：林小平;李森林;庞晨;林伟 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形处理技术，公开了一种三维网格模型求异方法、装置、设备和存储介质；一种三维网格模型求异方法，对基准模型A和提取模型B进行配准；对于配准后的模型分别进行点云密度及包围盒的计算，获得基准模型A的点云密度avgA及包围盒ABox和提取模型B的点云密度avgB及包围盒BBox;对基准模型进行体素划分获得Agrid；依据基准模型A的包围盒和提取模型B的包围盒，确定待提取区域ROI；将待提取区域ROI的点在基准模型A的体素Agrid中进行查找，并对差异点进行合并从而获得求异结果Diff。本发明能够对在非闭合模型或不同点云采样密度，或具有不同面片数量的三维模型求异并且无精度损失。
一种三维网格模型方法装置设备存储介质

[发明专利]基于双目相机的立体匹配去遮挡方法-CN202210483479.3在审
发明人：林小平;庞晨;李森林 -专利权人： 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术，公开了基于双目相机的立体匹配去遮挡方法，基于双目相机的立体匹配去遮挡方法其在不引入多余的信息，只利用立体匹配图像中已经存在的极线信息与竖向对应信息，通过对现有信息制定一系列的策略来并行处理已有信息达到去遮挡的效果，以小于现有技术多个数量级的速度，获得了非常好的效果，满足了三维重建系统中实时处理的要求。
基于双目相机立体匹配遮挡方法

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