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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]降低碰撞风险的装置及方法-CN202110868214.0有效
发明人：刘好净 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种降低碰撞风险的装置及方法。具体的，根据本公开的降低碰撞风险的装置包括：接收单元，从传感器接收感测到靠近至距本车辆规定距离内的对象的对象信息；间隔设置单元，将本车辆行驶方向的左右方向上的预定间隔设置为第一基准间隔，并将比第一基准间隔宽预定间隔的间隔设置为第二基准间隔；控制单元，当对象靠近至第二基准间隔内时，基于对象的信息判断对象的类型并设置包括对象的位置和类型的警报，当对象靠近至第一基准间隔内时，基于对象的类型设置用于回避与对象的碰撞的警报；以及输出单元，用于输出设置的警报。
降低碰撞风险装置方法

[发明专利]驾驶员辅助系统以及驾驶员辅助方法-CN202310425178.X在审
发明人：曹殷山 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：驾驶员辅助系统包括：摄像机，具有本车辆的前方视野并获取图像数据，雷达，具有本车辆的周围检测视野并获取雷达数据，以及控制部，与摄像机和雷达电连接；控制部基于图像数据和/或雷达数据并根据本车辆的前进方向预测本车辆的未来行驶路径，基于向与本车辆的前进方向相交叉的方向移动的交叉车辆的前进方向，预测交叉车辆的未来行驶路径，将本车辆的未来行驶路径与交叉车辆的未来行驶路径相交叉的地点确定为预计碰撞位置，推定交叉车辆的驾驶员在交叉车辆接近预计碰撞位置时是否有让路意图，根据交叉车辆的驾驶员的让路意图，防止与交叉车辆发生碰撞。
驾驶员辅助系统以及方法

[发明专利]电磁波屏蔽外壳以及电磁波屏蔽电路单元-CN202310319370.0在审
发明人：张裕喆;崔珢东 -专利权人：汉拿万都株式会社;汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面的电磁波屏蔽外壳可以包括：外壳主体；以及风扇单元，其结合于所述外壳主体，在所述外壳主体的内侧面设置有电磁波屏蔽层，所述风扇单元包括：风扇，其用于产生流向所述外壳主体的内部空间的空气流；以及帕尔贴元件，其用于冷却流入所述外壳主体的内部空间的空气。
电磁波屏蔽外壳以及电路单元

[发明专利]基于车载诊断系统的碳减排补偿方法及计算装置-CN202310254482.2在审
发明人：文晟柱 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载诊断系统的碳减排补偿方法。根据本发明的一实施例，由至少一个处理器执行的基于车载诊断系统的碳减排补偿方法，包括：通过与车辆相关的车载诊断系统获取车辆的传感器数据的步骤；利用获取到的传感器数据来计算出基于车辆行驶的碳排放量的步骤；基于计算出的碳排放量，确定与车辆的行驶对应的碳减排量的步骤；通过碳交易市场对基于已确定的所述碳减排量的碳信用执行交易的步骤；以及将通过交易来获取到的金额的一部分提供给与车辆相关的第一用户账户的步骤。
基于车载诊断系统碳减排补偿方法计算装置

[发明专利]使用人类语言的V2X通信方法、装置及计算机可读介质-CN202310110358.9在审
发明人：南章祐 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种车联万物(V2X)通信方法、装置及计算机可读介质，更具体地，涉及一种通过使用具有人类语言形式的消息执行车联万物通信来提供容易的调试、高兼容性和通用性的车联万物通信方法、装置及计算机可读介质。
使用人类语言 v2x 通信方法装置计算机可读介质

[发明专利]驾驶员辅助系统以及驾驶员辅助方法-CN202310190072.6在审
发明人：朴贤洙 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：根据本发明的驾驶员辅助系统可以包括：障碍物检测部，检测车辆周边的障碍物并输出与检测到的障碍物相关的障碍物信息；车道检测部，检测车辆周边的车道并输出与检测到的车道相关的车道信息；速度检测部，检测车辆的行驶速度并输出与检测到的行驶速度相关的实际行驶速度信息；横摆角速度检测部，检测车辆的横摆角速度并输出与检测到的横摆角速度相关的横摆角速度信息；以及控制部，在执行巡航控制时基于横摆角速度信息而获取横摆角速度值和横摆加速度值，并且基于获取到的横摆角速度值、横摆加速度值和检测到的车道信息而判断车辆是否处于转弯行驶状态，若判断为车辆处于转弯行驶状态，则基于障碍物信息和实际行驶速度信息而控制车辆的加速。
驾驶员辅助系统以及方法

[发明专利]车辆用天线装置和包括其的雷达系统及车辆-CN202310200526.3在审
发明人：康允洙;俞范植 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：车辆用天线装置和包括其的雷达系统及车辆。本发明公开了一种车辆用天线装置。作为用于发送/接收无线电波的车辆用天线装置，根据本发明的一个方面的车辆用天线装置包括：印刷电路板，设置在车辆上；子处理器，安装在所述印刷电路板上；以及天线模块，与所述子处理器电连接，覆盖所述印刷电路板的一部分，并且安装在所述印刷电路板的一个表面。
车辆天线装置包括雷达系统

[发明专利]自主驾驶支持设备及方法-CN201811202002.3有效
发明人：沈相均 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种能够生成用于自主驾驶的道路信息、校正误差并更新道路信息的自主驾驶支持设备及方法。本公开的自主驾驶支持设备包括至少一辆自主车辆和服务器。自主车辆感测行驶道路以生成包括以下的相机识别信息：道路信息、路标信息、交通灯信息、施工路段信息和未来道路信息。服务器分析从至少一输自主车辆的控制器接收的至少一条相机识别信息，以更新预定的道路地图信息，并向至少一辆自主车辆发送更新后的道路地图信息。
自主驾驶支持设备方法

[发明专利]学习驾驶模式的后侧向预警设备和方法-CN201811257731.9有效
发明人：崔种焕 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：提供了学习驾驶模式的后侧向预警设备和方法。该后侧向预警设备包括：检测单元，其被配置为检测车辆的驾驶状况和所述车辆的驾驶状态；控制单元，其被配置为基于关于在所述车辆中累积的盲点预警、车道变换预警和追尾碰撞预警中的一种或更多种的驾驶信息来学习驾驶模式，计算通过向所述驾驶信息分配权重而获得的预警指数，并且利用所述预警指数来确定是否产生预警信号；以及输出单元，其被配置为输出针对所述车辆的盲点、车道变换和追尾碰撞中的至少一种的所述预警信号。
学习驾驶模式侧向预警设备方法

[发明专利]用于提高激光雷达探测精度的距离失真校正方法及装置-CN202211583176.5在审
发明人：姜棋文;柳赫;韩闰基;金大经;朴用敏 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：根据本发明的一实施例的用于提高激光雷达探测精度的距离失真校正方法，其包括：获取由所述激光雷达探测目标而得到的测定数据的步骤；通过所述测定数据和参考数据之间的比较来推算距离偏移量范围的步骤；基于所述测定数据和所述参考数据之间的相关系数，在所述距离偏移量范围内推算距离偏移量的步骤；以及利用推算出的所述距离偏移量来校正所述测定数据的步骤。
用于提高激光雷达探测精度距离失真校正方法装置

[发明专利]激光雷达传感器及使用其的目标检测方法-CN202310154935.4在审
发明人：柳赫 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达传感器及使用其的目标检测方法，所述激光雷达传感器，包括：第一发射部，在奇数帧中输出第一输出功率的激光，并在偶数帧中输出第二输出功率的激光，所述第二输出功率低于所述第一输出功率；第二发射部，在奇数帧中输出所述第二输出功率的激光，并在偶数帧中输出所述第一输出功率的激光；以及接收部，接收从所述第一发射部和所述第二发射部输出的激光的反射光以检测目标。
激光雷达传感器使用目标检测方法

[发明专利]驾驶员辅助系统及其控制方法-CN201910007509.1有效
发明人：朴珍炫 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：驾驶员辅助系统及其控制方法。一种驾驶员辅助系统包括图像传感器和雷达，该图像传感器和该雷达被安装到车辆并且各自具有朝向所述车辆外部取向的感测场。控制器处理相机获取的图像数据和雷达获取的雷达数据，基于所述图像数据和所述雷达数据检测所述车辆前方的静止障碍物，基于所述雷达数据确定所述静止障碍物的位置周围的监测范围，基于所述雷达数据识别存在于所述监测范围内的物体，并且基于所述物体朝向所述车辆行驶的道路的速度确定所述物体为行人。
驾驶员辅助系统及其控制方法

[发明专利]用于通过确定车道识别中的失真来控制车辆的设备及方法-CN201910991090.8有效
发明人：金兑翰 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：用于通过确定车道识别中的失真来控制车辆的设备及方法。公开了一种用于通过确定车道识别中的失真来控制车辆的设备及方法，该设备及方法计算识别出的车道的误差方差，使用误差方差来确定失真度并且使用确定出的失真度来控制车辆的转向。
用于通过确定车道识别中的失真控制车辆设备方法

[发明专利]天线模块-CN202211242860.7在审
发明人：李晛锡;许盛竣 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种天线模块。本发明的一方面的天线模块为，附着于配置在汽车雷达传感器的支撑面以收发电波，包括：天线主体，形成为板形状，并且一面层叠于所述支撑面；贯通通道，形成在所述天线主体的内部，并且向一个方向延伸；至少一个插槽，形成在所述贯通通道，贯通到所述天线主体的另一面侧，并且向所述一个方向延伸；及第一电波吸收部件，向所述一个方向延伸，并且并列配置在所述贯通通道的两侧。
天线模块

[发明专利]用于确定车辆是否能够进入道路的方法和系统-CN201810834891.9有效
发明人：刘好净 -专利权人： 汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：用于确定车辆是否能够进入道路的方法和系统。本公开提供一种用于确定车辆是否能够进入没有车道的道路的方法，该方法包括：使用被安装成在车辆中向前定向的相机和雷达来检测前方道路上的左侧道路边缘、右侧道路边缘、障碍物和自由空间；计算自由空间的宽度；基于自由空间的宽度与车辆的预定宽度之间的比较来确定车辆是否能够进入前方道路；以及当确定车辆能够进入前方道路时在显示器上显示前方道路的捕获图像和虚拟车辆被构成在其中的图像。
用于确定车辆是否能够进入道路方法系统

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