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- [实用新型]一种高效上料工作站-CN202320088480.6有效
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张峰;张国林
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2023-01-31
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2023-06-30
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种高效上料工作站，包括支架，所述支架的侧面中部设置有上料口，所述支架的一侧下端安装有支撑滑轨，所述支撑滑轨的顶部设置有托盘，所述托盘的顶部设置放置有发动机壳体，所述支撑滑轨远离支架的一侧安装有机械手臂，所述机械手臂的末端安装有夹持工装，所述夹持工装包括安装架、摄像头、气缸、伸缩杆、T形连接头、铰支座、活动杆、凹形架。该高效上料工作站，每组托盘为五个且竖直叠放，配合机械手臂和夹持工装的设置可以实现高效的夹取上料，通过设置的两个夹持工装便于适应发动机壳体的上箱体和下箱体，增加了发动机壳体的稳定性。
- 一种高效工作站
- [实用新型]一种高效机械臂夹爪-CN202223526427.4有效
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张峰;张国林
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2022-12-29
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2023-06-06
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B65G47/90
- 本实用新型属于机械夹爪技术领域，尤其为一种高效机械臂夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体的两侧设置有夹爪辅助夹取机构；第一气缸的一端贯穿支撑侧板与第一驱动杆的一端固定连接，支撑座与第一驱动杆的另一端固定连接，夹取辅助组件设置在支撑座上，辅助支撑组件设置在第一驱动杆上，进而通过装配组件对支撑侧板进行安装，而后通过启动第一气缸，使得支撑座到达相应的位置，以便于夹取辅助组件对发动机的外壳进行有效的辅助夹持，从而避免发生脱落的风险，同时通过辅助支撑组件，可保证第一驱动杆的结构稳定样的过程中，试管可始终保持结构的稳定，进一步地提升化验分析的准确性。
- 一种高效机械臂夹爪
- [实用新型]一种机器人水平移动地轨-CN202223274304.6有效
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张国林;张峰
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2022-12-07
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2023-04-25
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种机器人水平移动地轨，涉及到新型地轨设备技术领域，包括两个地轨本体，两个所述地轨本体的一侧均固定连接有连接插件，两个所述连接插件的下表面的一侧均固定连接有两个阻尼器，两个所述阻尼器的伸缩端均套接有弹簧，两个相应的所述阻尼器的下端均共同固定连接有定位连接块，两个所述地轨本体的另一侧均开设有L形定位槽，两个所述L形定位槽内壁下方的一侧均开设有圆口，两个所述圆口的内壁均滑动连接有顶杆。本实用新型在地轨进行拼接使用的时候，对地轨之间进行快速的连接固定，并且在后续不使用的时候也能够对其进行快速拆卸处理，使得机器人使用的平移地轨连接和拆卸十分便捷，提高其实际使用过程中的实用性能。
- 一种机器人水平移动
- [实用新型]一种稳定型机器人夹爪-CN202223526426.X有效
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喻泽军;张国林;张峰
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2022-12-29
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2023-04-14
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种稳定型机器人夹爪，包括连接架，所述连接架的下端固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧输出轴上对称安装有连接板，两个所述连接板的相背一侧下端对称开设有凹口，两个所述凹口的内侧对称设置有夹爪，所述凹口内侧的前后两端对称固定连接有导向插块，所述导向插块的内侧开设有固定槽，所述夹爪上端的前后两侧对称开设有导向插槽。该稳定型机器人夹爪，通过设置的导向插槽、固定块、旋转块、导向插块、固定槽、转动轴、齿轮、齿条、滑块、T形杆、孔槽、第二弹性件的相互配合可以方便夹爪的拆卸，进而方便对夹爪进行更换维护，操作方便，稳定性高，提高了工作效率，无需使用工具。
- 一种稳定机器人
- [实用新型]一种带随行积水盘的机器人地轨-CN202223301929.7有效
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张峰;张国林
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2022-12-07
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2023-03-28
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B25J5/02
- 本实用新型提供一种带随行积水盘的机器人地轨，涉及机器人地轨领域。包括机器人主体，机器人主体的下方设置有支撑架台，支撑架台的上侧表面固定连接有积水盘，支撑架台的下侧表面固定连接有移动底座，移动底座内壁下侧的左方固定连接有重力传感器，重力传感器的上侧表面固定连接有支撑杆，支撑杆的上端贯穿移动底座内壁的上侧和支撑架台的下侧表面至其上侧表面。本实用新型通过设置积水盘方便对机器人主体在地轨主体上进行与驱动的组件进行防护，从而避免水渗入组件的内部，影响机器人主体的正常运行，并且在使用的时候，通过重力传感器，对积水盘上的水进行检测，避免积水盘上的水过多，方便及时对积水盘上的水进行清理。
- 一种随行积水机器人
- [实用新型]一种码垛机器人夹持工装-CN202223209954.2有效
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张国林
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2022-12-01
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2023-03-28
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B65G61/00
- 本实用新型提供一种码垛机器人夹持工装，涉及夹持工装领域。包括放置架，放置架的下方设置有移动壳，移动壳内壁前后两侧的下方共同固定连接有两个第一气缸，多个第一气缸的输出端均贯穿移动壳内壁的前侧至其前侧表面，两个第一气缸的输出端均固定连接有顶杆，移动壳的前方设置有发动机壳主体，移动壳内壁前后两侧的上方共同固定连接有第二气缸。本实用新型通过设置多个顶杆插入发动机壳主体中的安装孔中，从而对发动机壳主体的孔进行限位，保持发动机壳主体在移动壳上能够保持稳定，并且再通过四侧的夹紧装置保持其稳定，避免发动机壳主体在进行取放的时候容易坠落的危险。
- 一种码垛机器人夹持工装
- [实用新型]一种机器人快换夹持工装-CN202223256575.9有效
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喻泽军;张国林;张峰
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2022-12-06
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2023-03-28
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种机器人快换夹持工装，涉及到发动机壳生产加工技术领域，包括L形连接块，所述L形连接块的后表面和下表面均固定连接有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均设置有连接工装；所述连接工作包括转动连接在电动伸缩杆输出端的连接块体，所述连接块体的表面转动连接有槽架块，所述槽架块内壁位于连接块体的后侧转动连接有转换块，所述转换块的相反一侧表面均设置有固定块。本实用新型结构简单，操作便捷，改变传统的夹持上料设备的复杂结构，能快速的进行对发动机壳进行换取，能更好进行发电机壳的上料，增大设备的使用便捷性能，避免操作烦琐复杂的问题。
- 一种机器人夹持工装
- [实用新型]一种风扇转子多工位搬运机械手-CN202123179715.2有效
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张峰;张国林;喻泽军
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2021-12-17
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2022-08-26
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种风扇转子多工位搬运机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的机械臂的端部设有多工位搬运头，所述多工位搬运头包括与机械手主体的机械臂相连接的搬运基架，所述搬运基架的一端的两侧均设有第一夹持工位，所述第一夹持工位包括与搬运基架向固定的第一定位块，所述第一定位块的背侧设有一对相向设置的第一夹持气缸，第一夹持气缸的端部设有第一夹持块，两个第一夹持块之间形成第一夹持口；所述搬运基架上设有限位架，所述限位架设有用于对风扇转子的轴端进行抵触限位的限位块；所述搬运基架的另一端的两侧均第二夹持工位。本实用新型使得搬运基架上具有多个夹持工位，来对多个风扇转子进行同步夹持定位搬运，从而有效提高了生产效率。
- 一种风扇转子多工位搬运机械手
- [发明专利]一种料框箱码垛桁架-CN202110007082.2在审
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郭元里;郭赛赛;张峰;喻泽军
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2021-01-05
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2022-07-08
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B65G47/90
- 本发明公开了一种料框箱码垛桁架，包括机架组件、Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架，Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架均设置在机架组件上，Z轴组件位于塑料箱夹持器上方，小车导向架位于塑料箱夹持器下方。本发明通过料箱定位夹爪和料箱爪扣能够对塑料箱进行夹紧，通过齿轮调节板、第二减速机和第二减速机的相互配合能够带动齿条和Z轴立柱以及夹持器机架上下移动，通过第一伺服电机、第一减速机、主动轮组件和同步带的相互配合能够带动Z轴横梁横向移动，从而能够实现对塑料箱的自动码垛，能够替代人工搬运，降低劳动成本，实现了物流线自动下料，造价成本低，设备维修方便，对自动化起到了决定的作用需求。
- 一种料框箱码垛桁架
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