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- [实用新型]保温杯生产用焊接设备及保温杯生产线-CN202221707467.6有效
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彭彪;林萍
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永康市启慧机器人有限公司
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2022-07-04
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2022-11-01
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种保温杯生产用焊接设备及保温杯生产线，包括机架，机架上设有杯底定位单元、杯口定位单元和焊枪单元，杯底定位单元包括用于固定保温杯杯底的杯底定位模、驱动杯底定位模轴向升降的顶升机构和驱动杯底定位模旋转的旋转驱动部件，杯口定位单元包括固设于杯底定位模上方的杯口定位板和用于固定保温杯杯口的杯口定位模，杯口定位板上设有定位孔，杯口定位模可与杯底定位模同轴转动地设于定位孔中，焊枪单元包括枪头朝向杯口定位模方向的焊枪。解决保温杯焊接时需要停机对焊枪进行手动调整，以及焊枪焊接时需要人工配合保温杯的需焊接位置，适合机器人自动化生产，促进保温杯加工行业从现有的手工密集型向加工自动化转变。
- 保温杯生产焊接设备生产线
- [实用新型]一种保温杯生产用旋盖定位机-CN202220598327.3有效
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彭彪;林萍
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永康市启慧机器人有限公司
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2022-03-18
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2022-08-02
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B44B5/00
- 本实用新型公开了一种保温杯生产用旋盖定位机，包括机架和旋转驱动部件，机架上面设有下压机构和旋转夹紧机构，旋转驱动部件驱动旋转夹紧机构转动，下压机构包括下压架、设于下压架上的盖口朝下的杯盖和驱动杯盖在旋转夹紧机构上方竖直升降的下压驱动部件。使用时，机器人将保温杯放入旋转夹紧机构中夹紧，下压驱动部件驱动杯盖向保温杯处伸出，旋转驱动部件驱动旋转夹紧机构旋转使杯盖拧紧到保温杯上，杯盖上的字与保温杯需要冲字的位置对齐，旋转驱动部件反转，让保温杯与杯盖脱离，下压驱动部件驱动杯盖向上缩回，同时旋转驱动部件驱动旋转夹紧机构使保温杯旋转至与杯盖盖合时位置，机器人抓手抓取位置对齐后保温杯至冲字机床冲字。
- 一种保温杯生产用旋盖定位
- [发明专利]一种保温杯生产用旋盖定位机-CN202210270986.9在审
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彭彪;林萍
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永康市启慧机器人有限公司
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2022-03-18
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2022-05-20
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B44B5/00
- 本发明公开了一种保温杯生产用旋盖定位机，包括机架和旋转驱动部件，机架上面设有下压机构和旋转夹紧机构，旋转驱动部件驱动旋转夹紧机构转动，下压机构包括下压架、设于下压架上的盖口朝下的杯盖和驱动杯盖在旋转夹紧机构上方竖直升降的下压驱动部件。使用时，机器人将保温杯放入旋转夹紧机构中夹紧，下压驱动部件驱动杯盖向保温杯处伸出，旋转驱动部件驱动旋转夹紧机构旋转使杯盖拧紧到保温杯上，杯盖上的字与保温杯需要冲字的位置对齐，旋转驱动部件反转，让保温杯与杯盖脱离，下压驱动部件驱动杯盖向上缩回，同时旋转驱动部件驱动旋转夹紧机构使保温杯旋转至与杯盖盖合时位置，机器人抓手抓取位置对齐后保温杯至冲字机床冲字。
- 一种保温杯生产用旋盖定位
- [实用新型]双头螺纹机-CN202120888571.9有效
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何谟俊;彭彪;应烺鋆
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永康市启慧机器人有限公司
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2021-04-28
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2022-01-11
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B21D22/16
- 本实用新型公开了双头螺纹机，包括机座和下压组件，所述机座底部对称安装有两个大螺纹模旋转组件，机座表面对称固定有两个小螺纹模安装机构，用于主轴侧挡的所述下压组件安装于机座表面，并位于两个小螺纹模安装机构之间，本实用新型通过采用双工位，两个大螺纹模旋转组件和两个小螺纹模安装机构对称放置，与现有的单工作位相比，生产效率更高，同时增设下压组件，利用下压组件对主轴进行侧挡，避免因侧压螺纹力较大，导致主轴变形偏移的问题发生。
- 螺纹
- [发明专利]双头螺纹机-CN202110462828.9在审
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何谟俊;彭彪;应烺鋆
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永康市启慧机器人有限公司
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2021-04-28
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2021-07-09
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B21D22/16
- 本发明公开了双头螺纹机，包括机座和下压组件，所述机座底部对称安装有两个大螺纹模旋转组件，机座表面对称固定有两个小螺纹模安装机构，用于主轴侧挡的所述下压组件安装于机座表面，并位于两个小螺纹模安装机构之间，本发明通过采用双工位，两个大螺纹模旋转组件和两个小螺纹模安装机构对称放置，与现有的单工作位相比，生产效率更高，同时增设下压组件，利用下压组件对主轴进行侧挡，避免因侧压螺纹力较大，导致主轴变形偏移的问题发生。
- 螺纹
- [实用新型]保温杯缩口压坯装置-CN202021703590.1有效
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应烺鋆;彭彪
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永康市启慧机器人有限公司
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2020-08-14
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2021-02-05
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B21D41/04
- 本实用新型公开了一种保温杯缩口压坯装置，包括安装板(1)，安装板上设置有可竖直升降的下压组件(2)以及驱动下压组件升降的升降驱动部件(3)，下压组件包括下压安装座(21)、下压轴(22)、下压臂(23)、下压头(24)和旋转驱动部件(25)，下压轴可转动地安装在下压安装座的上面，下压轴的上端与下压臂(23)固定连接，下压头(24)可转动地安装在下压臂(23)端部的下面，下压轴(22)和下压头的旋转轴线与竖直方向平行，旋转驱动部件(25)安装在下压安装座与下压轴之间以驱动下压轴转动。本实用新型采用旋转后压的方式进行压坯，升降驱动部件的行程可以较小，动作时间可大大缩短，从而缩短压坯的时间，提高保温杯缩口的工作效率。
- 保温杯缩口压坯装置
- [实用新型]保温杯缩口机-CN202021695805.X有效
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应烺鋆;彭彪
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永康市启慧机器人有限公司
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2020-08-14
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2020-12-29
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B21D41/04
- 本实用新型公开了一种保温杯缩口机，包括机架，机架上间隔设有两个旋转台及旋转台驱动部件，旋转台上面设有压杯模具，机架在两个旋转台之间设有下压机构，机架在两个旋转台的外侧分别对称设有一个整形机构，整形机构包括设置在机架上的整形底座、可沿内外方向横移地设置在整形底座上的整形盘以及驱动整形盘横移以使其靠近或远离压杯模具的横移驱动部件。本实用新型提供的保温杯缩口机采用双工位，下压机构设置在两个旋转台之间，两个整形机构对称设置在两个旋转台的外侧，给旋转台预留有足够的空间作为坯体取放通道，这样机器人可摆放在机架的两侧，避免运行过程中机器人与机器人、机器人与设备干涉，有利于使用机器人实现高效自动化流水线生产。
- 保温杯缩口机
- [发明专利]保温杯缩口压坯装置-CN202010817946.2在审
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应烺鋆;彭彪
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永康市启慧机器人有限公司
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2020-08-14
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2020-10-30
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B21D41/04
- 本发明公开了一种保温杯缩口压坯装置，包括安装板(1)，安装板上设置有可竖直升降的下压组件(2)以及驱动下压组件升降的升降驱动部件(3)，下压组件包括下压安装座(21)、下压轴(22)、下压臂(23)、下压头(24)和旋转驱动部件(25)，下压轴可转动地安装在下压安装座的上面，下压轴的上端与下压臂(23)固定连接，下压头(24)可转动地安装在下压臂(23)端部的下面，下压轴(22)和下压头的旋转轴线与竖直方向平行，旋转驱动部件(25)安装在下压安装座与下压轴之间以驱动下压轴转动。本发明采用旋转后压的方式进行压坯，升降驱动部件的行程可以较小，动作时间可大大缩短，从而缩短压坯的时间，提高保温杯缩口的工作效率。
- 保温杯缩口压坯装置
- [发明专利]保温杯缩口机-CN202010818687.5在审
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应烺鋆;彭彪
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永康市启慧机器人有限公司
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2020-08-14
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2020-10-30
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B21D41/04
- 本发明公开了一种保温杯缩口机，包括机架，机架上间隔设有两个旋转台及旋转台驱动部件，旋转台上面固定设有压杯模具，机架在两个旋转台之间设有下压机构，机架在两个旋转台的外侧分别对称设有一个整形机构，整形机构包括设置在机架上的整形底座、可沿内外方向横移地设置在整形底座上的整形盘以及驱动整形盘横移以使其靠近或远离压杯模具的横移驱动部件。本发明提供的保温杯缩口机采用双工位，下压机构设置在两个旋转台之间，两个整形机构对称设置在两个旋转台的外侧，给旋转台预留有足够的空间作为坯体取放通道，这样机器人可摆放在机架的两侧，避免运行过程中机器人与机器人、机器人与设备干涉，有利于使用机器人实现高效自动化流水线生产。
- 保温杯缩口机
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