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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种开箱中转机构-CN202320560293.3有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及开箱机技术领域，公开了一种开箱中转机构，包括开箱机构；以及机械手，机械手的外端与开箱机构连接并带动开箱机构在第一工位与第二工位之间往复运动；开箱机构包括第一吸箱组件、第二吸箱组件以及折页组件；第二吸箱组件具有初始状态以及开箱状态，折页组件具有竖直状态以及折页状态；第一吸箱组件在第一工位处吸取箱坯的前侧面，在箱坯从第一工位移动至第二工位的过程中，第二吸箱组件从初始状态转动至开箱状态并吸取箱坯，之后折页组件从竖直状态转动至折页状态。本实用新型具有结构紧凑稳定、开箱中转同步完成、开箱效率高的有益效果。
一种开箱中转机构

[实用新型]一种柔性折底盖机构-CN202320549620.5有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及开箱机技术领域，公开了一种柔性折底盖机构，包括设置在箱体输送线两侧下方的两组辊子组件，所述辊子组件包括辊架、设在辊架上的一排辊子，所述辊架被配置为可绕着枢转轴线转动，所述辊子的转动方向与箱体输送线的输送方向一致；以及驱动两组辊子组件绕着枢转轴线转动的动力组件；在所述动力组件的驱动下，两组辊子组件具有处于竖直方向的初始状态以及向内旋转至水平位置的折盖状态；并且所述辊子组件从初始状态旋转至折盖状态的过程中，所述辊子的圆周面与底盖的外侧面保持滚动接触。本实用新型具有结构稳定、不易损伤底盖的有益效果。
一种柔性折底盖机构

[实用新型]一种箱坯输送定位机构-CN202320575777.5有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及开箱机技术领域，公开了一种箱坯输送定位机构，包括输送线支架，输送线支架内设有箱坯输送带；两组箱坯定位组件；以及推箱组件，推箱组件被配置为与输送线支架滑动连接且弹性作用在最后面的箱坯上；箱坯定位组件包括压板、位于压板前侧的挡板，挡板被配置为可绕竖向轴线枢转且具有向外转动释放箱坯的释放状态以及向内转动阻挡箱坯的阻挡状态；两组箱坯定位组件中的压板相向设置且具有相互靠近压住箱坯的定位状态以及相互远离与箱坯分离的分离状态。本实用新型具有结构紧凑、箱坯定位输送稳定的有益效果。
一种输送定位机构

[实用新型]一种立式开箱机-CN202320596663.9有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及开箱机技术领域，公开了一种立式开箱机，包括箱坯输送线，箱坯输送线的后端设有箱坯限位机构；箱体输送线，箱体输送线的前端设有第二折页组件，箱体输送线内位于第二折页组件的后一位置处设有底盖折合机构；以及开箱中转机构，开箱中转机构包括开箱机构以及机械手；开箱机构包括第一吸箱组件、第二吸箱组件以及第一折页组件；第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态，折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态。本实用新型具有结构稳定、开箱效率高、开箱质量好的有益效果。
一种立式开箱

[发明专利]一种立式开箱机及其使用方法-CN202310277647.8在审
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：本发明涉及开箱机技术领域，公开了一种立式开箱机，包括箱坯输送线，箱坯输送线的后端设有箱坯限位机构；箱体输送线，箱体输送线的前端设有第二折页组件，箱体输送线内位于第二折页组件的后一位置处设有底盖折合机构；以及开箱中转机构，开箱中转机构包括开箱机构以及机械手；开箱机构包括第一吸箱组件、第二吸箱组件以及第一折页组件；第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态，折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态。本发明具有结构稳定、开箱效率高、开箱质量好的有益效果。
一种立式开箱及其使用方法

[实用新型]一种热封组件结构-CN202222853285.6有效
发明人：罗邦毅;张彩芹 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B51/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装袋封装技术领域，公开了一种热封组件结构，包括基座以及电热片，其被设置在基座前侧面且两端与基座的连接；所述基座内设有沿电热片长度方向分布的介质腔、用于将冷却介质导入介质腔的介质进口以及用于将吸热后的冷却介质引出介质腔的介质出口；其中，基座内至少位于介质腔内壁与基座前侧面之间的部位被配置为导热体，使得电热片上的热量通过导热体传递给介质腔内的冷却介质，所述介质腔内设有若干被配置在导热体上的散热片。本实用新型具有热熔后能快速散热、显著提升封合效率的有益效果。
一种组件结构

[实用新型]一种真空热封机构-CN202222838895.9有效
发明人：罗邦毅;张彩芹 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装袋封装技术领域，公开了一种真空热封机构，包括机架、两个抽气组件，两个热封组件；两个抽气组件分布在机架两侧且在第一动力作用下可相互靠近和远离，两个抽气组件的内端面靠拢时，抽气组件之间形成抽气腔，所述抽气腔的下端位于抽气组件的内端面上设有用于包装袋形变让位的进气缺口，抽气组件上设有与抽气腔连通的抽气管；两个热封组件分别位于两个抽气组件的下侧，所述热封组件在第二动力的作用下可相互靠近和远离的。本实用新型具有使用方便、热封效率高、真空热封效果好的有益效果。
一种真空机构

[实用新型]一种折盖插舌机-CN202222068496.9有效
发明人：罗邦毅;吴仁波 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种折盖插舌机，包括箱体输送线、位于箱体输送线上方的机架，所述机架上设有用于折前页片的前折页组件，所述机架上位于前折页组件的后侧设有侧折页机构，所述侧折页机构包括与机架转动连接的压盘、驱动压盘转动的驱动力，所述压盘的边缘处设有用于折侧页片的缺口。本实用新型通过压盘实现侧页片折弯压平，整体更加稳定顺畅，不易损坏侧页片。
一种折盖插舌机

[实用新型]一种开箱成型机-CN202222241240.3有效
发明人：罗邦毅;汪雷春;吴仁波 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱体成型设备技术领域，公开了一种开箱成型机，包括机架、设在机架内的箱体输送线，所述机架上位于箱体输送线的一侧设有开箱机构、折上页机构、折下页机构，所述机架上位于开箱机构的侧面设有折后页机构、折前页机构，所述折后页机构包括后页压板、与后页压板转动连接的支撑臂、驱动后页压板转动的第一旋转动力，所述折前页机构包括前页压板、两根平行分布且与前页压板转动连接的连接臂、驱动连接臂同步转动的第二旋转动力。本实用新型中，箱体底部的前页片、后页片折合时不易损坏且接缝整齐，箱体成型质量更好。
一种开箱成型

[实用新型]一种自动进钉机构-CN202222241714.4有效
发明人：罗邦毅;汪雷春;吴仁波 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱体成型设备技术领域，公开了一种自动进钉机构，包括钉盒、设在钉盒内的储钉槽，所述钉盒的一侧设有钉组定位座，所述钉组定位座上设有钉组导向槽，所述储钉槽的下端侧面与钉组导向槽的对应处设有进钉通道，所述钉盒的下端设有底座，所述底座上与进钉通道的对应处设有推钉组件，所述钉组定位座上设有将钉组沿着钉组导向槽压入打钉组件内的压钉组件。本实用新型具有自动进钉、进钉稳定不易卡钉的有益效果。
一种自动机构

[实用新型]一种立袋装箱机结构-CN202221861597.5有效
发明人：罗邦毅;汪雷春 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及装箱机技术领域，公开了一种立袋装箱机结构，包括机架、设在机架一侧的产品输送线、设在机架另一侧的箱体输送线，所述机架上位于产品输送线与箱体输送线之间设有整理工作台，所述整理工作台上设有整理机构，机架上位于产品输送线与整理工作台之间设有推袋机构；所述机架上还设有抓袋机器人，所述抓袋机器人包括机器人本体、抓袋机构，所述的抓袋机构包括与机器人本体连接的固定座、与固定座的边缘处转动的四个夹板组件，所述固定座内设有用于驱动夹板组件开合的驱动机构。本实用新型能够实现直立的包装袋的整理、装箱，立袋装箱更加方便、稳定。
一种袋装结构

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