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[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201980013247.8有效
发明人： 水野绫;增井洋平 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：第一种传感器(211)，检测前方的物体(Vp)；第二种传感器(221)，与第一种传感器不同；以及控制部(100)，使用第一种传感器以及第二种传感器的输出，执行控制车辆以使与处于车辆(500)的前方的物体的距离成为规定范围内的车间距离控制。控制部在基于第一种传感器和第二种传感器中的一方的输出在车辆的前方检测出物体，基于另一方的输出在车辆的前方未检测出物体的情况下，进一步在未检测出传感器的环境满足与未检测出传感器的输出的可靠性有关的第一条件的情况下，不进行车间距离控制(C12LR、C21LL)；在未检测出传感器的环境满足表示未检测出传感器的输出的可靠性低于第一条件的第二条件的情况下，基于检测出物体的传感器亦即检测出传感器的输出，进行车间距离控制(C12LL、C21LU)。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]控制对象车辆设定装置及其系统、方法-CN201880062327.8有效
发明人：增井洋平;水野绫;前田贵史;楠本直纪;手塚雄貴 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供对成为驾驶支援控制的对象的控制对象车辆进行设定的控制对象车辆设定装置、控制对象车辆设定系统及控制对象车辆设定方法。控制对象车辆设定装置(10)具备：检测信号获取部(103)，能获取以图像表示对象物的第一检测信号、和以反射点表示对象物的第二检测信号；以及设定控制部(101、P1)，在表示检测为移动物的移动履历不与前方对象物建立相关关系，而综合履历与前方对象物建立相关关系的情况下，该综合履历表示综合地使用第一检测信号及第二检测信号判定为车辆，使用与和移动履历建立相关关系的情况相比难以选择为控制对象车辆的选择阈值作为判定是否设定为控制对象车辆的第一判定参数的选择阈值，决定是否将前方对象物设定为控制对象车辆。
控制对象车辆设定装置及其系统方法