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[发明专利]一种基于遥感地图辅助的无人机自主定位方法及系统-CN202110222597.4有效
发明人：毛军;屈豪;胡小平;何晓峰;潘献飞;范晨;毛登科;谢嘉;吴雪松 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于遥感地图辅助的无人机自主定位方法及系统，该方法采用惯性/视觉组合里程计对无人机位置和姿态进行连续估计，在惯性/视觉组合里程计的基础上，还加入匹配定位算法，通过将相机图中的视觉特征与遥感地图的视觉特征进行匹配定位，消除惯性/视觉组合里程计中位置和姿态的积累误差；在匹配定位算法中利用惯性/视觉组合里程计估计的特征三维坐标信息对正确的匹配点进行筛选，提升了匹配定位算法的精度；此外，采用位姿图优化目标函数，将惯性/视觉组合里程计估计的导航结果和匹配定位算法解算的导航结果进行融合，提升了导航系统的整体精度。本发明提供的方法具有导航参数连续输出、导航误差不随时间积累等优点。
一种基于遥感地图辅助无人机自主定位方法系统

[实用新型]人造草围挡-CN201921873030.8有效
发明人：尹月;彭坚;刘翻贵;毛登科 -专利权人：湖南现代科文体育产业股份有限公司
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开人造草围挡，包括铁丝网，所述铁丝网的内部设有网孔，所述铁丝网的外表面固定悬挂有框架，框架上设置有人造草皮，所述框架的上下两端均设有连接孔，所述连接孔的内部表面后端固定连接有弹性卡条，所述弹性卡条的外表面固定连接有弹性卡头，所述弹性卡条的外表面卡接于网孔的内侧表面，所述连接孔的内部中心处设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的内侧表面螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的前端表面设有扭块，所述调节螺纹杆的后端表面设有转动块，所述转动块的外表面转动连接有锥形块，所述锥形块的外表面滑动连接于弹性卡条的外表面，这样能够大大提高使用的安全稳定性，保证美观性。
人造草围挡

[实用新型]一种草皮围挡-CN201921596263.8有效
发明人：彭坚;刘奕宏;尹月;毛登科 -专利权人：湖南现代科文体育产业股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草皮围挡，包括外框和内框，其中外框由纵向设置的两根立柱，以及横向连接于两根立柱的顶部与底部的横梁组成；内框设置于外框中，且内框与立柱和横梁之间均预留有间隔，内框的框架面为草皮铺设区域，草皮铺设区域铺设有人造草皮，人造草皮上设有至少一个贯穿的通风孔，人造草皮的四周边缘处与对应侧的立柱和横梁通过连接件支撑连接，本实用新型的草皮围挡结构简单，制作、搭建及拆卸容易，且便于运输，不易被大风刮倒，内框搭配人造草皮，使得其与环境更加协调，美观大方。
一种草皮

[实用新型]一种多功能悬浮拼装运动场-CN201620847555.4有效
发明人：彭坚;毛登科 -专利权人：湖南现代科文体育产业股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的多功能悬浮拼装运动场，由多个悬浮拼装地板拼接而成，所述悬浮拼装地板为镂空结构的悬浮拼装地板和/或非镂空结构的悬浮拼装地板；运动场绘有多种运动的场地标记。与现有技术相比，本实用新型提供的多功能运动场在同一片场地内，采用悬浮拼装地板和/或非镂空结构的悬浮拼装地板对运动场地进行铺设，绘制不同种类的运动场地标记，能够实现“一场多用”的功能，此外，本实用新型提供的多功能运动场也可通过在四周加设围挡，设置成小型多功能运动场，这样一来能够使小规模的运动场满足多种运动需求，且极大地降低运动场的造价以及工期，能够节约土地资源，适应于学校等需要进行多种运动教学的场所。
一种多功能悬浮拼装运动场

[实用新型]汽车爆胎后能维持其临时继续使用的车轮辅助装置-CN200520117211.X无效
发明人： 毛登科 -专利权人： 毛登科
申请日： 2005-12-14 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B60B11/10 文献下载
摘要：一种汽车爆胎后能维持其临时继续使用的车轮辅助装置，它是在现有车轮的金属轮圈(5)的结构基础上，其特征在于：在现有车轮的金属轮圈(5)旁侧，通过螺栓(2)将U型金属圆盘(1)与它紧固定位。上述的U型金属圆盘(1)，在它的外圈位置上包有外缘橡胶(3)。本项目的特点是：在汽车爆胎后，无需作出任何其它处理，仍可以一定速度(当然应该比正常速度慢)临时继续行驶一段时间和距离，以避免由于爆胎瘫痪而影响道路交通的事态发生，并且能够及时前往维修点求得维修援助。
汽车爆胎后能维持临时继续使用车轮辅助装置

[发明专利]汽车爆胎后能维持其临时继续使用的车轮辅助装置-CN200510061979.4无效
发明人： 毛登科 -专利权人： 毛登科
申请日： 2005-12-14 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： B60B11/10 文献下载
摘要：一种汽车爆胎后能维持其临时继续使用的车轮辅助装置，它是在现有车轮的金属轮圈(5)的结构基础上，其特征在于：在现有车轮的金属轮圈(5)旁侧，通过螺栓(2)将U型金属圆盘(1)与它紧固定位。上述的U型金属圆盘(1)，在它的外圈位置上包有外缘橡胶(3)。本项目的特点是：在汽车爆胎后，无需作出任何其它处理，仍可以一定速度(当然应该比正常速度慢)临时继续行驶一段时间和距离，以避免由于爆胎瘫痪而影响道路交通的事态发生，并且能够及时前往维修点求得维修援助。
汽车爆胎后能维持临时继续使用车轮辅助装置