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[实用新型]一种适用于急倾斜煤层开采的液压支架-CN201320314842.5有效
发明人：欧钦;毛德兵;范应冲;张志秋;王永红;刘四平 -专利权人：攀枝花煤业(集团)有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E21D23/22 文献下载
摘要：一种适用于急倾斜煤层开采的液压支架，包括顶梁、底座、两根立柱、掩护梁、四连杆机构和推移机构，还包括一个挡矸机构，挡矸机构包括上挡矸板、下挡矸板和侧挡矸网链，其中，上挡矸板高度可以调节，在随液压支架升降过程中，与下挡矸板配合，使液压支架相对于倾斜上方始终处于全封闭状态。本实用新型可以最大化的防止液压支架倾斜上方的矸石和煤块落入液压支架内，从而避免造成人员的伤亡和财产的损坏。
一种适用于倾斜煤层开采液压支架

[实用新型]冲击地压多参量过程监测系统-CN201320115529.9有效
发明人： 毛德兵;秦海涛;蓝航;潘俊锋;孙学波 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：冲击地压多参量过程监测系统，包括两个以上传感元件，两台以上数据通信基站，交换设备和分析处理单元，传感元件通过有线方式连接到一个数据通信基站上，数据通信基站与邻近的数据通信基站无线连接，同时与交换设备无线连接，交换设备通过光纤与分析处理单元连接。本实用新型提供的监测系统成本低、布局灵活、预警效果好。
冲击地压参量过程监测系统

[发明专利]综采刨运机组-CN201310213238.8有效
发明人： 毛德兵;王耀辉;徐刚;高维智;刘伟韬;娄金福 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21C27/32 文献下载
摘要：综采刨运机组包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构，推移机构包括一个推移千斤顶，两个摇摆千斤顶，推移底座，摇摆上球绞座，摇摆下球绞座，推移千斤顶包括活塞杆，缸筒，缸座和外缸套，活塞杆下端与缸座固定连接，活塞杆内设置有进回液系统，缸座上设置有进液孔和回液孔，进回液系统通过与进液孔沟通实现推移千斤顶进液，与回液孔沟通实现推移千斤顶回液；缸筒和缸座上分别安装有行程定位器和行程传感器，行程定位器与行程传感器配合将缸筒的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统；外缸套与缸座固定连接。本发明实现在倒装结构的推移千斤顶内安装行程传感器，可以对推移千斤顶缸筒行程的实时监测。
综采刨运机组

[发明专利]极薄煤层液压支架-CN201310213239.2有效
发明人：王耀辉;毛德兵;李纪青;徐刚;范志忠 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：极薄煤层液压支架，包括顶梁、液压支柱和底座，顶梁为分体式组合顶梁，由两块以上的分顶梁组成，每块分顶梁由整块钢板构成；液压支柱用于支撑顶梁，每个分顶梁至少有一个液压支柱支撑；底座(3)用于安放液压支柱，由整块钢板构成；液压支架适用煤层厚度为400-600mm，顶梁的厚度范围为20-200mm，底座的厚度范围为20-200mm，在液压支架正常支护顶板状态下，顶梁和底座之间形成的支架空间高度大于200mm。本发明实现了极薄煤层开采支护设备的机械化，真正将液压支架应用到了极薄煤层开采中，极大的提高了煤层开采的安全性，降低了工人的劳动强度并提高了生产效率。
煤层液压支架

[发明专利]刨运机组推移机构-CN201310207474.9有效
发明人： 毛德兵;王耀辉;李纪青;欧钦;张志秋 -专利权人：天地科技股份有限公司;攀枝花煤业(集团)有限责任公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：刨运机组推移机构，包括一个推移千斤顶，两个摇摆千斤顶，推移底座，摇摆上球绞座，摇摆下球绞座和液压系统，推移千斤顶包括活塞杆，缸筒，缸座，外缸套和耳板，活塞杆下端与缸座固定连接，活塞杆内设置有进回液系统，缸座上设置有进液孔和回液孔，进回液系统通过与进液孔沟通实现推移千斤顶进液，与回液孔沟通实现推移千斤顶回液；缸筒上安装有行程定位器，缸座上安装有行程传感器，行程定位器与行程传感器配合工作将缸筒的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统；外缸套与缸座固定连接。本发明能够方便的在倒装结构的推移千斤顶内安装行程传感器，实现对推移千斤顶缸筒行程的实时监测。
机组推移机构

[发明专利]综采钻煤机组开采方法-CN201310213236.9有效
发明人：王耀辉;毛德兵 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：综采钻煤机组开采方法，采用综采钻煤机组作为采煤支护设备，综采钻煤机组包括若干个钻煤机和若干个液压支架，钻煤机包括钻头，液压马达和推移机构，钻头由液压马达驱动旋转，推移机构用于推移钻头向前割煤，并上下调整钻头位置；每一个液压支架对应一个所述钻煤机。本发明开采成本较低、安全性高、对条件复杂、长度随时变化的工作面适应性强。
综采钻煤机组开采方法

[发明专利]综采钻煤机组-CN201310213237.3有效
发明人：王耀辉;毛德兵 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：综采钻煤机组，包括若干个钻煤机和若干个液压支架，钻煤机包括钻头，液压马达和推移机构，钻头由液压马达驱动旋转，推移机构用于推移钻头向前割煤，并上下调整钻头位置；每一个液压支架对应一个钻煤机。本发明结构简单、生产成本低，动力源单一、高度安全，且对工作面长度变化适应性强。
综采钻煤机组

[发明专利]一种爆破用自封式炮泥-CN201310000379.1在审
发明人：樊运策;毛德兵 -专利权人：樊运策;毛德兵
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： C08L101/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿采掘爆破或其它工程爆破时用的炮孔封堵材料。为了实现炮泥填塞的机械化，克服现有各种炮泥存在的操作繁琐、劳动强度大，爆破效果差等问题，本发明提供一种自封式塑料炮泥，无论封孔长度大小，均可以实现炮泥一次性装填，自行膨胀封堵；不仅简化了炮孔封堵工序，减轻工人的劳动强度，提高爆破效果，还为实现装药的机械化创造了条件。本发明采用两种组分的树脂材料浆液，并在材料中加有发泡剂、阻燃剂、抗静电剂等辅助材料，两种材料同时放入炮孔中后，采用一种特殊工具使两种材料混合，即刻发泡、膨胀，迅速充满炮孔的封堵段并固化，实现自动封孔。
一种爆破自封式炮泥

[实用新型]一种顶板灾害监测系统-CN201220313324.7有效
发明人： 毛德兵;徐刚;付东波;尹希文;黄志增;秦海涛;孙学波;卢振龙;李靖 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：一种顶板灾害监测系统，包括地面服务器(1)、网络交换机(2)、本安型监测分站(3)和若干传感器(4)，所述网络交换机(2)与所述地面服务器(1)连接，所述本安型监测分站(3)与所述网络交换机(2)连接，所述传感器(4)与所述本安型监测分站(3)连接，所述传感器(4)安装有控制器(5)，用以控制传感器(4)的采样周期和对采集数据的处理，实现定值定时采样。本实用新型提供的顶板灾害监测系统不仅能够保证及时捕捉顶板运动信号，能够更及时的预警顶板灾害，而且还不会因为采集数据太多影响传输速度和增加存储负担。
一种顶板灾害监测系统

[发明专利]一种顶板灾害监测系统-CN201210222657.3有效
发明人： 毛德兵;徐刚;付东波;尹希文;黄志增;秦海涛;孙学波;卢振龙;李靖 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：一种顶板灾害监测系统，包括地面服务器(1)、网络交换机(2)、本安型监测分站(3)和若干传感器(4)，所述网络交换机(2)与所述地面服务器(1)连接，所述本安型监测分站(3)与所述网络交换机(2)连接，所述传感器(4)与所述本安型监测分站(3)连接，所述传感器(4)安装有控制器(5)，用以控制传感器(4)的采样周期和对采集数据的处理，实现定值定时采样。本发明提供的顶板灾害监测系统不仅能够保证及时捕捉顶板运动信号，能够更及时的预警顶板灾害，而且还不会因为采集数据太多影响传输速度和增加存储负担。
一种顶板灾害监测系统

[发明专利]煤矿冲击地压分源综合预警方法-CN201210128672.1有效
发明人：潘俊锋;秦子晗;毛德兵;王书文;蓝航 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿冲击地压分源综合预警方法，针对来自不同空间范围内诱发冲击地压的不同载荷源，进行分源监测预警，包括：安装微震监测系统、地音监测系统及采动应力在线监测系统；分别设置各监测系统的报警阈值；采集并分析各监测系统的监测结果数据；根据各监测系统在冲击地压预警中的相对重要程度以及各监测系统监测结果数据对应的危险等级，分别计算各监测系统所占的权重值；将各监测系统的监测结果数据及对应的监测系统权重值进行综合计算以得到综合预警结果数据；判断综合预警结果数据是否超过预定的冲击地压危险等级，若超过则进行报警，否则不报警。本发明能够避免漏报误报、可操作性强且可节省人物力资源。
煤矿冲击地压综合预警方法

[实用新型]综采工作面煤壁动态监测仪-CN201120343578.9有效
发明人：白宏峰;毛德兵;罗自明;王东攀;魏红亮;李春睿 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种综采工作面煤壁动态监测仪，该监测仪包括由检测部、光学物镜和数据采集口构成的激光测距单元和由主控制芯片和上位机构成的数据处理单元以及动态旋转单元。通过激光测距单元和动态旋转可以自动获取不同高度煤壁表面上各点的像点数据，经数据处理单元处理后可得到各点到该监测仪的水平距离，据各点到监测仪的水平距离数据进一步可绘制出煤壁表面的凸凹状态图，技术人员可以直接以此凹凸状态图判断出煤壁表面可能会出现煤壁片帮现象的部位。本实用新型避免了人工测量时的安全隐患，测量的数据更为准确，而且适用范围广，实用性强，能够大大提高煤矿开采的生产效率。
工作面动态监测

[发明专利]一种采场上覆岩层破坏高度的监测方法-CN201010513025.3无效
发明人：王强;霍灵军;崔树江;张文平;李良兵;李安宏;毛德兵;蓝航;秦子晗 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采场上覆岩层破坏高度的监测方法，通过采用微震监测系统，对监测到的微震事件进行分析来确定上覆岩层的破坏高度，首先确定监测区域，然后在监测区域布置微震探头，通过微震监测系统对监测到的微震事件进行分析处理，得到震源的位置和能量大小，然后根据一定能量的微震事件的分布规律，判断出采场的破裂位置。本发明能够对采场上覆岩层破坏高度进行有效的、区域性的实时监测，而且具有较高的监测精度。与现行的其他方法相比，该发明不需要进行钻孔施工，大大减少了工程量，更加有效快捷，而且该发明能够实现实时监测，减少了滞后性带来的不利影响，另外该发明还具备监测精度高和危险预警的功能。
一种场上岩层破坏高度监测方法

[发明专利]一种工作面煤体超前应力的监测方法-CN201010514576.1无效
发明人：王强;李安洪;李良兵;张玉东;彭景跃;郭志林;蓝航;毛德兵;秦子晗 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作面煤体超前应力的监测方法，首先确定监测区域，然后在监测区域布置传感器探头和爆破点，通过对爆破产生的震动波的监测分析，得到其在煤体内的传播速度，然后根据煤体内不同的波速分布经过软件处理进行反演，进而得到煤体内的应力大小及分布情况。本发明能够对工作面前方煤体内的应力分布进行有效监测，而且具有较高的监测精度。与现行的其他方法相比，该发明不需要进行钻孔施工，大大减少了工程量，更加有效快捷，而且该发明能够实现实时监测，减少了滞后性带来的不利影响，另外该发明还具备监测精度高和危险预警的功能，安装及操作方便。
一种工作面超前应力监测方法

[实用新型]一种直径可调的钻孔应力计-CN201120288027.7有效
发明人：王书文;毛德兵;潘俊锋;蓝航;彭永伟;夏永学 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：一种直径可调的钻孔应力计，它包括：感压装置（14）、压力-频率转换器（8）和注油嘴（15）；所述感压装置（14）包括压力枕（5）、一级包裹体（1）、二级包裹体（2）、三级包裹体（3）和四级包裹体（4）；所述压力枕（5）的尾部连接有导压管（7），该导压管（7）的另一端和所述压力-频率转换器（8）的一端接通；所述压力-频率转换器（8）的另一端连接有信号电缆（9）；在所述压力-频率转换器（8）侧向连接有所述注油嘴（15）。本实用新型钻孔应力计的直径可调，可以适用于不同孔径的钻孔。
一种直径可调钻孔应力