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[实用新型]分度头轴承及主轴安装压力机-CN202321257686.3有效
发明人：吴广新;毕泽伟;孙彬章;徐国鹏 -专利权人：烟台南工大环球智能装备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于分度头轴承技术领域，具体涉及分度头轴承及主轴安装压力机，分度头轴承包括主轴组件，主轴组件包括轴承、主轴、壳体，轴承的内部设置有主轴，轴承与壳体接触；主轴安装压力机包括上述的分度头轴承，还包括底座，底座上设置有压力机，底座上设置有保持架，保持架的内部设置有滚针，保持架上固定连接有定位块，底座的内部通过轴承连接有螺纹杆，底座的内部滑动连接有限位架。本实用新型通过设置有保持架、滚针等部件，可通过将保持架安装在底座上，然后可使滚针带动主轴组件使其移动至压力机底部，便可方便压力机对主轴组件进行加工，解决了在主轴安装压力机在使用时不方便批量对主轴组件进行加工的问题。
分度头轴承主轴安装压力机

[实用新型]一种直驱回转机构-CN202321096161.6有效
发明人： 毕泽伟;吴广新;孙彬章;刘善超 -专利权人：烟台南工大环球智能装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于回转机构技术领域，具体涉及一种直驱回转机构，包括壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机上设置有编码器，所述编码器与壳体接触，所述编码器内活动连接有螺栓，所述螺栓与壳体通过螺纹连接，所述编码器上固定连接有固定筒，所述固定筒与壳体接触，所述固定筒和螺栓上共同设置有限位机构，所述电机上设置有主轴，所述主轴与壳体接触，所述壳体上固定连接有储油筒，所述储油筒上设置有润滑机构。本实用新型通过环形电磁铁、磁环等结构的设置，可拉动顶板移动，进而带动堵头脱离储油筒内开设的导流孔，使得润滑油流入导流管，进而对主轴与壳体之间进行润滑，以降低转动摩擦力。
一种回转机构

[发明专利]一种设备快速重定位方法、装置及存储介质-CN202211679207.7有效
发明人：黄琰;孙静;田瑞丰;陈星宇;毕泽伟;王晓龙;翟润东;杨明涛 -专利权人：理工雷科智途（北京）科技有限公司;理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备快速重定位方法、装置及存储介质。本发明一方面能够利用雷达帧和预先构建的点云地图进行匹配得到第一初始位姿，发布包含第一初始位姿的第一话题，Cartographer通过订阅第一话题得到第一初始位姿进行重定位。另一方面，在重定位时，获取导航信号存在情况和导航信号的延迟时间，若导航信号不存在或导航信号存在但导航信号延迟时间大于预设的延迟时间阈值,则利用第一初始位姿进行重定位，导航存在且导航信号延迟时间小于预设的延迟时间阈值，则利用基于导航位姿的第二初始位姿进行重定位，选择更快的重定位方式进行重定位。
一种设备快速定位方法装置存储介质

[实用新型]一种传感器安装支架-CN202223440325.0有效
发明人：黄琰;陈庆伟;陈星宇;田瑞丰;夏宇;王晓龙;王超;毕泽伟;袁强;王川汶;朱振民;沈燕斌 -专利权人：理工雷科智途（北京）科技有限公司;理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器安装支架，包括下支架、上支架，下支架上方设有上支架，下支架与上支架转动连接，上支架上部与传感器底座连接，传感器底座上部与激光雷达传感器连接，传感器底座外侧与喷淋装置连接，喷淋装置上设有喷水喷头，喷水喷头朝向激光雷达传感器和/或激光雷达防护罩。本实用新型可以对激光雷达的安装角度进行调节，且设计有喷淋装置，可以在粉尘较大的环境下对激光雷达进行清洗。
一种传感器安装支架

[实用新型]一种浸油式加工台的密封结构-CN202221828552.8有效
发明人： 毕泽伟;刘恺;刘善超;吉玉成;吴广新;孙彬章 -专利权人：烟台南工大环球智能装备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控回转工作台技术领域，特别涉及一种浸油式加工台的密封结构，包括固定环，固定环密封栓接在加工台的外壁上；固定环与加工台的外壁之间密封滑动地设置有挡油环；挡油环密封栓接在底座的上端；固定环与挡油环的外壁之间设置有毛毡密封圈。以此，固定环和加工台在相对于挡油环的旋转过程中，通过挡油环与固定环、加工台外壁的密封设置，能够有效阻挡煤油进入转台内部，提高了密封效果。
一种浸油式加工密封结构

[实用新型]一种静压轴承轴套-CN202222714333.3有效
发明人： 毕泽伟;刘翔;潘绍刚 -专利权人：烟台南工大环球智能装备有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静压轴承轴套，包括轴套本体，所述轴套本体的内部设置有工作油腔，所述工作油腔上设置有输出油道出油口，所述工作油腔上设置有输出油道进油口，所述工作油腔上设置有集油腔，所述工作油腔上设置有进油腔，所述工作油腔上设置有进油腔进油口，所述工作油腔上设置有输出油道。本实用新型通过将因外力所产生的误差，用内部节流反馈装置，将各油腔的油压保证其一致性，从而保证其轴的与轴套位置的一致性，提高轴的相对精度。
一种静压轴承轴套

[发明专利]一种前前车受遮挡情况下的自车紧急制动控制方法及系统-CN202210996290.4有效
发明人：黄琰;祝宝营;夏宇;陈星宇;胡向洋;陈庆战;毕泽伟;范琳琳 -专利权人：理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种前前车受遮挡情况下的自车紧急制动控制方法及系统，属于车辆智能辅助驾驶领域，包括：S0、获取前车和前前车的信息，计算K/TTC0；S1、计算紧急制动距离、温和刹停距离、预警距离阈值；S2、判断车辆停车距离是否小于紧急制动距离阈值，若是，控制模块发出紧急制动指令；若否，执行步骤S3；S3、判断停车距离是否小于温和刹停距离阈值，若是，控制模块发出温和刹停指令；若否，执行步骤S4；S4、判断停车距离是否小于预警距离阈值，若是，控制模块发出预警信号；若否车辆正常行驶。本发明依据周围车辆OBU发出的信息作出判断，进行减速、紧急制动等操作，避免碰撞的发生并降低碰撞的损害程度。
一种前车遮挡情况紧急制动控制方法系统

[发明专利]一种基于商用车单车智能控制的直线道路行人避撞方法-CN202111386279.8在审
发明人：黄琰;颜培硕;夏承贺;田瑞丰;祝宝营;毕泽伟 -专利权人：理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人避撞方法，特别涉及一种基于商用车单车智能控制的直线道路行人避撞方法，包括：行人避撞系统，所述行人避撞系统包括危险行人目标筛选模块、控制参数设计模块、触发阈值标定模块；通过使用多参数融合控制方法，并充分考虑直线道路上人车碰撞的各种工况，同时对不同工况采取分类的阈值标定原则，可以使发明的系统能够更加精准、全面的应对直线道路上出现的各种人车碰撞工况，从而提高了系统保障人们生命安全的能力，大大减少人车道路交通事故。
一种基于商用单车智能控制直线道路行人方法

[发明专利]一种基于SocketCAN通信自动驾驶车辆底盘控制方法-CN202111431464.4在审
发明人：黄琰;王超群;田瑞丰;陈庆战;杨明涛;毕泽伟 -专利权人：理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆底盘控制方法，特别涉及一种基于SocketCAN通信自动驾驶车辆底盘控制方法，包括：自动驾驶底盘控制框架，所述自动驾驶底盘控制框架包括自动驾驶系统、CAN通信设备、CAN总线、SocketCAN通信协议、车辆底盘；所述自动驾驶系统得到控制信号，发送给CAN通信设备；所述CAN通信设备通过CAN总线将控制信号以SocketCAN通信协议的方式发送至车辆底盘。本发明解决了驾驶底盘控制无法满足车规级通信的问题；本发明通过精准的发送周期，能够稳定控制车辆底盘系统。
一种基于 socketcan 通信自动驾驶车辆底盘控制方法

[发明专利]一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统-CN202110666107.X在审
发明人：黄琰;田瑞丰;陈庆战;王晓龙;翟润东;毕泽伟 -专利权人：理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统，包括无人驾驶车辆终端、远程通信模块和远程驾控中心；其中，无人驾驶车辆终端包括外景采集系统、车辆检测系统、工控模块和电子控制模块；远程驾控中心包括信息接收模块、数据计算模块和虚拟仿真驾控系统；本发明设置有外景采集系统和车辆检测系统，有利于实时获取无人驾驶车辆的各类外部环境信息以及车辆内部信息，此外本发明设置有虚拟仿真驾控系统，其通过各类外部环境信息以及车辆内部信息进行是三维建模，形成仿真驾驶环境，有利于远程操控人员在车辆驾驶员出现特殊情况时代替驾驶员实现远程驾驶控制，为驾驶员的生命安全提供保障。
一种设置外景采集系统远程驾驶

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