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[发明专利]用于自动去核的水果识别和定向设备及其方法-CN201510104129.1有效
发明人： 比亚焦·克雷申佐 -专利权人：克雷申佐食品机械
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：一种适用于识别和定向水果的设备，特别适用于桃子，用于对其自动去核，所述设备包括：直到一裁切站(6)的水果刮板输送机(1)，在所述裁切站(6)中，设置有垂直裁切面，水果刮板(4)成型为具有多个凹部(7)，水果(P)置于凹部(7)中，且水果的包含缝合线(ls)的缝合平面设置为垂直。水果识别站(8)适配为检测垂直缝合平面的位置，以及计算缝合线(ls)和裁切线(lt)之间的夹角(α)，或传达无检测的信息。定向站(16)适配为接收二面角信息，以及控制各个握持单元(17)握持和将水果转动至一最终位置，或从水果路线移除。进一步描述了一种方法。
尤其适于桃子用于自动水果识别定向设备及其方法

[发明专利]尤其适用于桃子的多行水果定位设备-CN201210137920.9有效
发明人： 比亚焦·克雷申佐 -专利权人： 比亚焦·克雷申佐
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：一种尤其适用于桃子的多行水果定位设备，其包括具有水果保持刮板（7）的水果刮板输送机（2），所述水果保持刮板（7）具有具备开口（11）的许多凹座（10），所述水果的一部分通过所述开口（11）突出。与所述水果刮板输送机（2）相关联的是定向装置，所述定向装置包括携载刚性连接定向元件（13）的旋转横向轴（12）。所述横向轴（12）在平行于由所述水果保持刮板（7）形成的带的工作冲程平面（Pc）的操作平面（Pa）上通过所述水果刮板输送机（2）的带及时行进，使得每一定向元件（13）处于所述凹座开口（11）中并与含于其中的所述水果接触，且移动所述水果直至含有每一水果的缝合线的平面定位于与纵向方向成直角且其柄凹处面向下为止，其中每一定向元件（13）与承载其的每一横向轴（12）共同地旋转。
尤其适用于桃子水果定位设备