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[发明专利]轨道贯通式密集货架的出入库货位分配方法及存储介质-CN202111399427.X有效
发明人：冷顺天;李琰;王玉梅;李鹏飞;查文安;许俊;段骏;于洪军;罗宇;孔晋 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道贯通式密集货架的出入库货位分配方法及存储介质，方法包括：入库步骤及出库步骤，其中，入库步骤采用先根据未存满货位的数量，按入库策略先填满未存满货位，再使用空置货位对剩余物料进行入库存放的方式，减少了物料属性不同而空置的货位数量、提高了系统整体的入库效率和货位利用率；出库步骤采用先确定可用于出库的货位，然后优先取出存放时间长、路径最短的货位上的物料，出库时，尽量货位上的物料全部清空出库的前提下，灵活调度货位两侧的堆垛机，大大提高了出库效率。
轨道贯通密集货架入库货位分配方法存储介质

[发明专利]一种卷烟厂滤棒库仓储系统双堆垛机调度方法及存储介质-CN202111232772.4有效
发明人：许俊;王响雷;姚正亚;冷顺天;蒋护君;马视曾;严胜田;段骏;李琰;宋伟杰 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟厂滤棒库仓储系统双堆垛机调度方法及存储介质，其中，方法包括：确定最晚开始时间步骤、优先级划分步骤、排序步骤、确定空跑距离步骤、时空模型构建步骤和任务下达步骤；通过机台生产计划、机台消耗速度、堆垛机使用情况、现有任务信息池、设备运行状态等数据建立时空模型，并基于该模型控制堆垛机运行，充分考虑了同一轨道内两台堆垛机的三维运行空间，根据时空模型合理安排某一台堆垛机执行任务，既做到了同一时间内两台堆垛机任务在空间内不交叉，又有效减少了堆垛机任务的平均移动距离、空跑距离和任务时间，实现了灵活、柔性的提高堆垛机运行效率，降低了使用能耗，提高了智能化程度。
一种卷烟厂滤棒库仓储系统堆垛调度方法存储介质

[发明专利]一种件箱自动装车系统及方法-CN202211420984.X有效
发明人：刘佳喜;张宇霆;宋伟杰;余文涛;王芳;冷顺天;严胜田;段骏;李琰;蒋护君;马视曾;许俊;李鹏飞;查文安;姚正亚 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及货物装车技术领域，公开了一种件箱自动装车系统及方法，该件箱自动装车系统，用以：接收车辆调度信息并向自动装车机械人发送装车任务信息，以及接收自动装车机械人发送的装车请求信息、任务执行反馈信息；接收的车辆调度信息包括：车辆基础信息、件箱基础信息、初始出库订单信息、当前可用车辆信息、已确认方案出库订单信息、车辆到位信息；所述件箱自动装车系统包括接口模块，所述件箱自动装车系统还包括与所述接口模块通信连接的车身位置测算模块、自动装车计算模块、任务分配模块、监控模块。本发明解决了解决现有技术存在的自动化程度低、装车效率低、缺少产品数据有效追溯等问题。
一种自动装车系统方法

[发明专利]一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法-CN202211324365.0在审
发明人：严胜田;岳华;蒋护君;马视增;段骏;何奇佑;王玉梅;续飞;杨建波;陈超 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法，各封箱机卷烟成品出来后，汇集到件烟输送主道上，在主道入口有个“主道入口条码扫描器”，该条码识别器主要作用是采集封箱机过来的卷烟成品条码和牌号分析识别，分道条码扫描器扫描条码查询该条码对应封箱机、牌号、烟箱类型的码垛通道，按照均分、作业繁忙程度条件给卷烟成品分配码垛通道。分配码垛通道后，卷烟成品输送到各码垛机器人的码垛通道，机器人抓取卷烟成品码放到托盘上，码够一个托盘后，系统产生任务把卷烟成品送到货位存放，卷烟成品完成从主道入口条码扫描器的条码采集、识别，件烟输送，分道条码扫描器扫描条码分道，机器人码垛，码垛完成托盘入库等工作。
一种卷烟成品码垛通道自动分配方法

[发明专利]一种自动化卷烟分拣系统的柔性分拣通道分配方法-CN202111557411.7在审
发明人：王响雷;李全梁;杨虹君;李鹏飞;段骏;余文涛;严胜田;戴沁珊;刘畅;段加朝;段双艳 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化卷烟分拣系统的柔性分拣通道分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对待分拣订单进行数据分析，得出每条配送线路的总订货量、总订单数、单均订量、订货牌号数量，以及每条配送线路涉及订货牌号的订货频次、合计订货量、订量占比、订量排名、牌号单均订量、订单覆盖率；并获取各牌号的固定通道数；步骤二：设置柔性通道分配参数，柔性通道分配参数包括单品牌柔性通道数上限和柔性分拣单次最小分配量；步骤三：根据以上步骤和分拣通道表，自动分配配送线路的牌号柔性通道数及其分拣量。本发明能够柔性地适应销售订单的差异和波动，自动分配分拣通道，提升卷烟分拣能力。
一种自动化卷烟分拣系统柔性通道分配方法

[实用新型]一种工程车辆专用控制器测试箱-CN202120697490.0有效
发明人：王海飞;段骏 -专利权人：陕西德立机电科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于测试设备技术领域，公开了一种工程车辆专用控制器测试箱，包括箱体（1）、操作面板（2）、显示屏（3）、控制器线束（4）、测试线缆（5）和扩展接口（6），操作面板（2）、控制器线束（4）和扩展接口（6）分别固定于箱体（1）各端面，其中显示屏（3）和测试线缆（5）安装于操作面板（2）上，所述显示屏（3）、控制器线束（4）、测试线缆（5）和扩展接口（6）分别两两在箱体（1）内部电连接。
一种工程车辆专用控制器测试

[实用新型]一种软件开发用记录板-CN202023168407.5有效
发明人：段骏 -专利权人：上海旗旗网络科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软件开发用记录板，包括底座，底座下面四角处通过螺栓固定设有自锁万向轮，底座上面靠近两端处均通过螺栓安装设有支撑调节结构，支撑调节结构上端之间铰接设有记录板，记录板两侧面内设有插槽，插槽内均插接设有增长板，增长板靠近上下侧边出均匀设有若干个螺纹孔，记录板前面两侧边上下端处均螺纹连接设有拧入至螺纹孔内的固定螺栓，记录板前面靠近上侧边中间处内部安装设有微型投影仪和与微型投影仪相电连的蓄电瓶，记录板前面上侧边处转动设有用于盖住微型投影仪的镜头的镜头盖。本实用新型的优点：可增加书写面积、角度可调节。
一种软件开发记录

[实用新型]一种计算机软件开发用散热装置-CN202023154698.2有效
发明人：段骏 -专利权人：上海旗旗网络科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机软件开发用散热装置，包括办公桌，所述办公桌上靠近中心的位置设有空腔，所述空腔靠近顶部的位置连接设有散热架，所述办公桌底面且位于所述空腔一侧连接设有波纹管，所述波纹管的另一端转动设有冷凝块，所述办公桌底面且位于所述波纹管远离所述空腔的一侧固定设有悬挂架，所述办公桌下方且位于所述空腔远离所述波纹管的一侧放置设有水箱，所述水箱上固定设有循环泵，所述办公桌下方设有换热器，所述换热器与所述冷凝块连通，所述冷凝块与所述循环泵连通，所述循环泵与所述水箱相连通，所述水箱与所述换热器相连通。本实用新型与现有技术相比的优点在于：适用于笔记本或主机箱、能够有效降温。
一种计算机软件开发散热装置

[发明专利]双钢轮压路机防打滑系统-CN201210465418.0无效
发明人：綦开隆;段骏 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双钢轮压路机防打滑系统，包括压路机前轮马达、压路机后轮马达、在压路机发动机的带动下用于驱动压路机前轮马达的前轮变量泵、在压路机发动机的带动下用于驱动压路机后轮马达的后轮变量泵，以及用于检测压路机前轮马达转速的前轮马达转速传感器、用于检测压路机后轮马达转速的后轮马达转速传感器、用于接收前轮马达转速传感器和后轮马达转速传感器输出信号并对前轮变量泵和后轮变量泵进行控制的控制器以及与控制器通过CAN总线进行通信的人机界面。该双钢轮压路机防打滑系统结构简单，设计合理，实现成本低，功能灵活性较高，可以应用于不同路况的双钢轮压路机行走，提高工作的可靠性高，设备使用寿命长。
钢轮压路机打滑系统

[发明专利]基于PLC控制器的液压元件检测系统-CN201210448050.7无效
发明人：綦开隆;段骏 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制器的液压元件检测系统，包括分别用于测试液压系统中被测液压元件流量参数、温度参数和压力参数的流量计、温度计和压力计，以及接收所述流量计、温度计和压力计输出信号并对与三相异步电动机相接的变频器进行控制的PLC控制器，PLC控制器的输入端与流量计、温度计和压力计相接，PLC控制器的输出端接有交流接触器，交流接触器与三相异步电动机相接；PLC控制器接有上位机，上位机的输入端接有人机界面，上位机的输出端接有打印机。该液压元件检测系统可以用于检测不同路况的液压元件，检测精度高，工作的可靠性高，实现成本低，功能灵活性较高，功耗低，故障率低，功能可调。
基于 plc 控制器液压元件检测系统

[实用新型]基于PLC控制器的液压元件检测系统-CN201220591807.3有效
发明人：綦开隆;段骏 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制器的液压元件检测系统，包括分别用于测试液压系统中被测液压元件流量参数、温度参数和压力参数的流量计、温度计和压力计，以及接收所述流量计、温度计和压力计输出信号并对与三相异步电动机相接的变频器进行控制的PLC控制器，PLC控制器的输入端与流量计、温度计和压力计相接，PLC控制器的输出端接有交流接触器，交流接触器与三相异步电动机相接；PLC控制器接有上位机，上位机的输入端接有人机界面，上位机的输出端接有打印机。该液压元件检测系统可以用于检测不同路况的液压元件，检测精度高，工作的可靠性高，实现成本低，功能灵活性较高，功耗低，故障率低，功能可调。
基于 plc 控制器液压元件检测系统

[发明专利]工程机械用手柄位置检测器-CN201110412862.1无效
发明人：綦开隆;段骏 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2011-12-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械用手柄位置检测器，包括比较器和电源单元，比较器的输入端接有检测电压设定单元、手柄位置采集单元、前进位置设置单元、后退位置设置单元和倒车位置设置单元，手柄位置采集单元的输入端接有手柄信号输出单元，比较器的输出端接有用于输出工程机械作业控制信号的控制信号输出单元，控制信号输出单元包括第一继电器、第二继电器、与第一继电器相接的第一继电器驱动器和与第二继电器相接的第二继电器驱动器，第一继电器驱动器和第二继电器驱动器均与比较器的输出端相接。本发明结构简单，设计合理，实现成本低，功能灵活性较高，功耗低，故障率低，可扩展性能好，使用寿命长，实用性强，适用范围广。
工程机械用手位置检测器

[发明专利]一种基于比较器的接触式找平装置-CN201110411622.X无效
发明人：綦开隆;段骏 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2011-12-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于比较器的接触式找平装置，包括比较器和电源单元，比较器的输入端接有用于采集滑臂实际高度位置的滑臂高度位置采集单元以及用于设置滑臂高度上限位置和下限位置的滑臂上下限位设置单元，比较器的输出端接有控制信号输出单元，控制信号输出单元包括上升电磁阀、下降电磁阀、与上升电磁阀相接的上升电磁阀驱动器和与下降电磁阀相接的下降电磁阀驱动器，上升电磁阀驱动器和下降电磁阀驱动器均与比较器的输出端相接。本发明结构简单，设计合理，实现成本低，功能灵活性较高，功耗低，故障率低，灵敏度可调，可以应用于不同路况的路面，检测精度高，工作的可靠性高，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。
一种基于比较接触找平装置

[实用新型]双钢轮压路机防打滑系统-CN201220609902.1有效
发明人：綦开隆;段骏 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双钢轮压路机防打滑系统，包括压路机前轮马达、压路机后轮马达、在压路机发动机的带动下用于驱动压路机前轮马达的前轮变量泵、在压路机发动机的带动下用于驱动压路机后轮马达的后轮变量泵，以及用于检测压路机前轮马达转速的前轮马达转速传感器、用于检测压路机后轮马达转速的后轮马达转速传感器、用于接收前轮马达转速传感器和后轮马达转速传感器输出信号并对前轮变量泵和后轮变量泵进行控制的控制器以及与控制器通过CAN总线进行通信的人机界面。该双钢轮压路机防打滑系统结构简单，设计合理，实现成本低，功能灵活性较高，可以应用于不同路况的双钢轮压路机行走，提高工作的可靠性高，设备使用寿命长。
钢轮压路机打滑系统

[实用新型]一种基于比较器的接触式找平装置-CN201120516811.9有效
发明人：綦开隆;段骏 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2011-12-11 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于比较器的接触式找平装置，包括比较器和电源单元，比较器的输入端接有用于采集滑臂实际高度位置的滑臂高度位置采集单元以及用于设置滑臂高度上限位置和下限位置的滑臂上下限位设置单元，比较器的输出端接有控制信号输出单元，控制信号输出单元包括上升电磁阀、下降电磁阀、与上升电磁阀相接的上升电磁阀驱动器和与下降电磁阀相接的下降电磁阀驱动器，上升电磁阀驱动器和下降电磁阀驱动器均与比较器的输出端相接。本实用新型结构简单，设计合理，实现成本低，功能灵活性较高，功耗低，故障率低，灵敏度可调，可以应用于不同路况的路面，检测精度高，工作的可靠性高，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。
一种基于比较接触找平装置

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