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[发明专利]清洁基部及表面清洁设备-CN202210071411.4在审
发明人：唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种清洁基部，其包括：清洁头壳体模块；清洁面；第一供液管路；流体分配模块；脏污吸入模块；清洁驱动装置；第一环形件组件，所述第一环形件组件被驱动以能够转动；以及至少一个辅助组件，所述辅助组件和第一环形件组件中的至少一个形成有清洁面；当所述清洁基部在所述待清洁表面上运行时，所述辅助组件至少抵消所述第一环形件组件所产生的牵引力的一部分。本公开还提供一种表面清洁设备。
清洁基部表面设备

[发明专利]无线表面清洁设备、清洁系统及清洁设备控制方法-CN202210095561.9在审
发明人：曹力;唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种无线表面清洁设备，包括：基座；与基座耦合连接的主体部；第一液体存储器；蒸汽分配器；液体分配器；第一流体通路；第二液体存储器；抽真空吸口；第二流体通路；抽吸源；位于第一流体通路中的厚膜加热器，厚膜加热器适于将至少一部分清洁液体在加热腔体内加热至清洁液体沸点以上，以形成加热的清洁液体蒸汽；可再充电电池；第一控制元件，至少用于对厚膜加热器进行控制，使得厚膜加热器能够选择性地向清洁部的表面和/或待清洁表面输送加热的清洁液体蒸汽；第一控制元件被配置为与可再充电电池关联，以根据可再充电电池的电压变化选择性地调节控制厚膜加热器输出的蒸汽流量。本公开还提供一种清洁系统及清洁设备控制方法。
无线表面清洁设备系统控制方法

[发明专利]自动对接装置、基站设备及清洁系统-CN202210187846.5在审
发明人：李鹏程;朱立伟;唐成;段飞;李永志 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16L37/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动对接装置，自动对接装置能够设置在基站设备上，自动对接装置包括：驱动装置，驱动装置用于提供驱动力；传动部，传动部基于驱动装置提供的驱动力输出转动动作；以及伸缩管道组件，伸缩管道组件包括第一管道部和第二管道部，第一管道部至少部分地设置在第二管道部之内，第一管道部基于传动部输出的转动动作相对于第二管道部做往复运动，基站设备至少能够与表面清洁设备的第一接口部进行对接或者脱离。本公开还提供一种基站设备、清洁系统。
自动对接装置基站设备清洁系统

[发明专利]自清洁装置、清洁设备以及基站设备-CN202210254035.2在审
发明人：林程;徐哲;请求不公布姓名;唐成;段飞;李永志 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种自清洁装置，用于对污物存储部的内壁进行清洁，自清洁装置包括：入口部；液体分配部，液体分配部具有腔体，液体分配部的腔体与入口部连通，液体分配部的腔体接收经由入口部输送的清洁液体；以及喷出组件，喷出组件包括多个喷出部，多个喷出部设置在液体分配部上且与液体分配部的腔体连通，以将液体分配部的腔体内的清洁液体喷出至污物存储部的内壁上。本公开还提供一种清洁设备及基站设备。
清洁装置设备以及基站设备

[发明专利]回收存储部及湿式表面清洁设备-CN202210494930.1在审
发明人：曹力;唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种回收存储部，其包括：回收容器，所述回收容器具有开放的顶部和封闭的第一底壁；中空立管，所述中空立管的至少部分与所述回收容器的内腔隔离设置，并且所述中空立管的一端与所述回收容器的内腔连通；以及过滤器，所述过滤器可拆卸地安装在所述回收容器内，该过滤器具有与所述回收容器可操作连接的部分，固液混合物经所述中空立管的一端进入所述回收容器的内腔并被所述过滤器过滤后，固液混合物中的液体被储存在回收容器的内腔，固液混合物中的固体被保持在过滤器内。本公开还提供一种湿式表面清洁设备。
回收存储表面清洁设备

[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210600092.1在审
发明人：苏芃;李炬;吴飞;唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。本公开一些实施例的障碍物检测方法，包括：获取激光器采集的电子设备周围环境的点云数据，点云数据包括第一帧点云数据和第二帧点云数据；根据第一帧点云数据，确定电子设备周围环境的第一区域，第一区域为电子设备周围环境中有可能存在障碍物的区域；根据第二帧点云数据，检测第一区域是否存在特征点，以获得障碍物检测结果，障碍物检测结果用于指示电子设备周围环境是否存在障碍物。本公开使用两帧点云数据对同一区域进行特征点检测来进行障碍物检测，可有效避免噪声干扰。同时，本公开能够全面识别周围环境中的各类障碍物，有效避免无法识别小型障碍物的情况。
障碍物检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]马达组件及手持工具-CN202210851362.6在审
发明人：唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K1/2733 文献下载
摘要：本公开提供一种马达组件，其包括：定子组件；转子组件，所述转子组件包括细长的中心部分；以及第一轴承组件和第二轴承组件；所述第一轴承组件和第二轴承组件相对于彼此轴向定位在细长的中心部分的相对端部处；其中，每个轴承组件包括外磁环和内磁环，所述外磁环和内磁环彼此之间形成沿所述细长的中心部分的轴向和径向的斥力，所述内磁环和所述细长的中心部分之间设置有导磁环，其中导磁环包括朝向所述内磁环的侧壁的环形槽。本公开还提供一种手持工具。
马达组件手持工具

[发明专利]清洁基部及表面清洁装置-CN202210934550.5在审
发明人：徐振轩;唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本公开提供一种清洁基部，所述清洁基部应用于表面清洁装置，并通过清洁基部对待清洁表面进行清洁，其包括：外壳部，所述外壳部包括容纳空间以及与所述容纳空间连通的抽吸入口；以及第一滚刷部，所述第一滚刷部的外轮廓呈锥形或者大致呈锥形，可转动地设置于所述外壳部，并且悬垂布置在所述容纳空间，其中，所述第一滚刷部被横向地布置在所述容纳空间内；其中，所述第一滚刷部的数量为两个，每个第一滚刷部均包括固定端和自由端；两个第一滚刷部的自由端相互接近，并且两个第一滚刷部的自由端之间形成间隙，所述间隙邻近所述抽吸入口设置；所述第一滚刷部自所述固定端至所述自由端偏向于所述抽吸入口设置。本公开还提供一种表面清洁装置。
清洁基部表面装置

[发明专利]蒸汽发生器及表面清洁设备-CN202210979918.X在审
发明人：请求不公布姓名;曹力;谢明健;唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供一种蒸汽发生器，其应用于表面清洁设备，以便使得表面清洁设备能够通过蒸汽发生器所提供的蒸汽对待清洁表面进行清洁，包括：加热装置以及液体供应部，所述液体供应部的至少部分位于所述容纳空间内；其中，所述液体供应部的内部形成有液体流通通道，其中，所述液体流通通道的一端用于接收清洁液体，所述液体流通通道的另一端封闭；所述液体供应部位于所述容纳空间内的部分的外周面设置多个进水喷头，多个所述进水喷头沿所述液体流通通道的延伸方向间隔布置，且各个所述进水喷头均与液体流通通道连通，其中，所述进水喷头用于将所述液体流通通道内的液体至少部分喷射至容纳空间的内壁。本公开还提供一种表面清洁设备。
蒸汽发生器表面清洁设备

[发明专利]磁悬浮轴承外磁环、磁悬浮轴承及制备方法-CN202210988927.5在审
发明人：唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本公开提供一种磁悬浮轴承外磁环的制备方法，包括：得到磁场预取向的两个以上磁块，其中两个以上磁块被装配成外磁环；将两个以上磁块进行装配以形成环状的外磁环；加工所形成的外磁环的内表面，以便使得内表面成形为锥面，其中锥面的锥角为5°～80°；以及基于磁块的磁场预取向，对两个以上磁块进行充磁，使得两个以上磁块的外侧呈现S极和N极中的一个磁极的极性以及两个以上磁块的内侧呈现S极和N极中的另一磁极的极性，从而外磁环的外侧呈现一个磁极的极性以及外磁环的内侧呈现另一磁极的极性。本公开还提供了一种磁悬浮轴承的制备方法、磁悬浮轴承用外磁环、磁悬浮轴承、磁悬浮电机及表面清洁装置。
磁悬浮轴承外磁环制备方法

[发明专利]外磁环、轴承及其加工方法、及电机-CN202210988988.1在审
发明人：唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本公开提供一种轴承外磁环的加工方法，包括：对多个长条形磁块进行磁场取向，并对多个长条形磁块进行装配以组成长条磁环组件，长条磁环组件的内表面为N极或S极的一个极，长条磁环组件的外表面为N极或S极的另一个极；从长条磁环组件切割出多个环体，多个环体被装配成环体组；加工环体组的内表面为锥体表面，得到外磁环；以及对外磁环进行充磁。本公开还提供了一种轴承外磁环、轴承、电机、以及轴承的加工方法。
外磁环轴承及其加工方法电机

[发明专利]湿式表面清洁设备-CN202211139670.2在审
发明人：徐崇越;解舒翔;唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种湿式表面清洁设备，用于对待清洁表面进行湿式清洁，其包括：清洁基部；主体部；清洁液体存储部；回收存储部；以及动力组件；其中，所述动力组件包括：框架部；动力源，所述动力源设置于所述框架部内；以及抽吸源，所述抽吸源由所述动力源所提供的能量而产生吸力，当动力组件安装于所述主体部时，所述抽吸源与所述清洁基部连通，以便清洁基部清洁待清洁表面后的回收液体和污垢被抽吸至回收存储部；以及用户操作部，所述用户操作部绕所述框架部周向的至少一部分且靠近所述框架部的顶部设置，以不增加所述动力组件的整体厚度，所述用户操作部至少用于将所述动力组件从所述主体部上拆卸或安装至所述主体部。
表面清洁设备

[发明专利]马达组件及表面清洁设备-CN202211153360.6在审
发明人：唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本公开提供一种马达组件，其包括：驱动装置；第一框架；第二框架；第二气体流通通道，所述第二气体流通通道的至少部分经过所述驱动装置的至少部分，并且所述第二气体流通通道的至少部分形成于所述第一框架和第二框架之间，所述第二气体流通通道的出口紧邻所述第一气体流通通道的入口；以及叶轮组件，所述驱动装置驱动所述叶轮组件转动，以通过叶轮组件的转动，强制第一气体流通通道和第二气体流通通道内的气体流动。本公开还提供一种表面清洁设备。
马达组件表面清洁设备

[发明专利]磁悬浮轴承、磁悬浮电机及其制备方法、以及家用电器-CN202211236836.2在审
发明人：唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种磁悬浮轴承、磁悬浮电机及其制备方法、以及家用电器。该磁悬浮轴承包括：内磁环，相对于电机转轴固定，并且内磁环的外表面的磁性设置为一个磁性；以及外磁环，套设在内磁环的外围并且间隔预定距离，外磁环的内表面与内磁环的外表面相对设置并且外磁环的外表面的磁性设置为另一磁性，内磁环的外表面至少包括第一外表面并且外磁环的内表面至少包括第一内表面，当一个磁性与另一磁性产生相斥力时，第一外表面和第一内表面产生第一轴向相斥力和径向相斥力，内磁环的外表面至少包括第二外表面并且外磁环的内表面至少包括第二内表面，当一个磁性与另一磁性产生相斥力时，第二外表面和第二内表面产生第二轴向相斥力和径向相斥力。
磁悬浮轴承电机及其制备方法以及家用电器

[发明专利]清洁头装置及表面清洁设备-CN202211304709.1在审
发明人：曹力;唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁头装置，包括：具有抽真空开口的抽真空腔；搅拌件；具有第一端和与第一端相对的第二端的支撑架，支撑架将搅拌件支撑在形成抽真空腔的清洁头壳体上，支撑架可分离地固定到形成抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上，并形成第一侧壁的外观的一部分；以及驱动部，驱动部配置在支撑架上，并且布置成使搅拌件绕其中心轴线旋转；支撑架的第一端可枢转地固定到形成抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上，使得支撑架的第二端与配置在其上的驱动部一起可枢转，以使得驱动部能够从抽真空开口向上，以第一端为圆心以弧形轨道移动，以使抽真空开口不被驱动部遮挡。本公开还提供一种表面清洁设备。
清洁装置表面设备