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[发明专利]一种自动驾驶视觉定位模型的训练方法及装置-CN201911218225.3有效
发明人：段雄;关书伟;郎咸朋 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种自动驾驶视觉定位模型的训练方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于在车辆驾驶过程中进行高精度视觉定位。本公开的实施例的主要技术方案包括：获取车辆的行驶数据；根据所述行驶数据确定至少两种训练样本；为每种所述训练样本分别确定一种损失函数，并根据各种所述训练样本的损失函数确定总损失函数，其中，各种所述训练样本中的至少两种训练样本的损失函数不相同；基于所述至少两种训练样本对预设训练模型进行训练，直至所述总损失函数收敛，得到自动驾驶视觉定位模型。
一种自动驾驶视觉定位模型训练方法装置

[发明专利]一种自动驾驶仿真场景生成方法及装置-CN201910440268.X有效
发明人：马东辉;吴伟;郎咸朋;凌琳;关书伟;湛逸飞;范京琛;段雄 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法及装置，涉及数据处理技术领域。本公开的实施例的主要技术方案包括：根据车辆行驶产生的视频数据以及车辆本身姿态数据确定静态道路场景信息；从所述视频数据中识别出交通参与者；根据所述视频数据以及所述车辆本身姿态数据，通过预设的视频测距算法确定所述车辆以及所述交通参与者的行驶速度、运动轨迹及位置信息；整合所述车辆以及所述交通参与者的速度、运动轨迹及位置信息与所述静态道路场景信息形成自动驾驶仿真场景。
一种自动驾驶仿真场景生成方法装置

[发明专利]一种地面雷达天线罩数字化分块方法-CN202310480572.3在审
发明人：王紫;陈洁;胡敏;方佳玲;黄伟;杨强;张伟;胡鑫;王义鹏;段雄;高春浩;董晓烽 -专利权人：上海之合玻璃钢有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种地面雷达天线罩数字化分块方法，属于天线罩技术领域，利用平面几何及简单的公式可以快速的确定分块数量、进行单元板块划分。本发明的地面雷达天线罩数字化分块方法操作简单，调整便捷，划分出来的板块种类较少，便于加工生产和成本控制，可以快速选择被用来划分球壳单元的多面体，将复杂多变的信息转变为可以度量的数据，建立起适当的数字化模型，简化了计算分析过程，便于上手。
一种地面雷达天线罩数字化分块方法

[发明专利]蓝牙传输方法及系统-CN202310304430.1在审
发明人：袁铭;陈勋;汪孔桥;段雄 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开一种蓝牙传输方法及系统，方法包括发送多个蓝牙数据包的同时检测蓝牙连接；在每次发送所述蓝牙数据包后，判断是否正确接收ACK应答；若是则响应于正确接收ACK应答，增大蓝牙的初始最大传输窗口；若否则采用二分法在初始最大传输窗口与传输窗口阈值之间寻找当前次传输的最优窗口大小，传输窗口阈值小于初始最大传输窗口；重复计算得到若干次传输的最优窗口大小，并基于若干次传输的最优窗口大小确定最佳的蓝牙传输窗口用于数据传输；本发明可提高蓝牙传输数据的效率。
蓝牙传输方法系统

[实用新型]一种带有进出通道的金属网架天线罩-CN202223400634.5有效
发明人：段雄;张伟;胡鑫;时欢;陈洁;胡敏 -专利权人：上海之合玻璃钢有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有进出通道的金属网架天线罩，包括天线罩主体，天线罩主体是由金属网架和膜材绷膜拼接而成的罩体，且罩体由三角形板块构成，三角形板块前侧焊接有一门框，门框的一侧固定有两个铰链，两个铰链分别上下排布在门框的一侧，门框通过铰链与门板的一侧连接，门板的另一侧安装有锁紧器，锁紧器的安装位与铰链的安装位相对应；门框的外表面覆盖有膜材，膜材通过压条和自攻螺丝固定在门框的外表面，自攻螺丝穿过压条与门框固定，压条的左右两侧分别贴合有密封条，门板与门框的连接处设有凹槽，凹槽内设有密封垫。在金属网架天线罩的基础上设置维修通道并维持原有的金属网架和膜材的形式，门板门框铰链连接，使用锁紧器进行紧固锁紧。
一种带有进出通道金属网架天线罩

[发明专利]元数据查询方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211716156.0在审
发明人：刘骏;徐福生;段雄;胡哲 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种元数据查询方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法应用于元数据管理层，元数据管理层介于应用层和数据源层之间，元数据管理层为应用层提供元数据查询接口，所述方法包括：通过所述元数据查询接口，接收所述应用层发送的元数据查询信息；从各数据源中确定元数据查询信息对应的目标数据源；根据数据源与数据源查询插件之间的绑定对应关系，确定目标数据源对应的目标数据源查询插件；调用目标数据源查询插件基于元数据查询信息向目标数据源发送元数据查询请求；接收目标数据源响应于元数据查询请求返回的查询结果，并将查询结果发送至应用层。本发明通过统一的应用接口，为用户从多个数据源查询元数据提供便利。
数据查询方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]充气式雷达天线罩内部压力控制装置-CN202222922039.1有效
发明人：胡鑫;段雄;张伟;时欢;陈洁;胡敏 -专利权人：上海之合玻璃钢有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式雷达天线罩内部压力控制装置，本装置的电源控制盒设有AC/DC电源模块、降压模块、继电器和负载插座，AC/DC电源模块连接市电并经降压模块后通过继电器连接负载插座，充气泵的电源输入端连接负载插座，控制器包括高压透气阀和低压透气阀，高压透气阀和低压透气阀分别监测天线罩内外压差，控制器的输出信号传输至电源控制盒并控制继电器的通断。本装置克服传统天线罩人工手动充气的缺陷，能够根据充气式天线罩内外部压差自动开启、关闭充气泵，从而控制充气式天线罩内部压力，具有无人值守、智能控制的特点，杜绝天线罩膨胀爆炸的安全隐患。
充气式雷达天线罩内部压力控制装置

[实用新型]用于玻璃钢雷达天线罩的通风装置-CN202222923789.0有效
发明人：王义鹏;段雄;胡鑫;张伟;赵意;时欢 -专利权人：上海之合玻璃钢有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃钢雷达天线罩的通风装置，本装置包括天线罩罩体和四台风机，四台风机通过支架设于天线罩罩体内，天线罩罩体设有通孔，四台风机的风口一侧采用软管穿过通孔并延伸至天线罩罩体外，四台风机的风口另一侧设有风向导向管，四台风机分别为两台进风风机和两台出风风机，并且两台进风风机和两台出风风机分列于天线罩罩体两侧。本通风装置克服传统天线罩散热的缺陷，能够强制罩内外空气流通，满足罩内通风降温需求，确保雷达天线系统的正常可靠运行。
用于玻璃钢雷达天线罩通风装置

[实用新型]用于金属网架雷达天线罩的风帽结构-CN202222922037.2有效
发明人：胡鑫;段雄;张伟;时欢;陈洁;胡敏 -专利权人：上海之合玻璃钢有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金属网架雷达天线罩的风帽结构，本风帽结构包括底部框架、支撑骨架、顶盖和孔洞圈，底部框架通过螺栓设于天线罩的金属网架单元，支撑骨架垂直设于底部框架并且周面覆盖挡雨板，顶盖居中设于支撑骨架顶面，孔洞圈居中设于顶盖顶面并且连通支撑骨架内腔。本风帽结构克服传统风帽难于安装在金属网架雷达天线罩的缺陷，其结构简单，安装方便，且具有易成型、强度高的特点，满足天线罩风帽作为通行和空气流通通道的需求。
用于金属网架雷达天线罩风帽结构

[发明专利]一种子查询抽取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211682586.5在审
发明人：段雄;徐福生;胡哲;刘骏 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种子查询抽取方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于数据库管理设备，所述方法包括：获取针对数据库的多个目标查询语句；针对每个目标查询语句，将该目标查询语句解析为逻辑计划，并基于解析得到的逻辑计划的计划内容，将解析得到的逻辑计划拆分为各个子查询语句，作为一组子查询语句；确定各组子查询语句所包括的各个子查询语句之间的依赖关系；根据依赖关系，抽取各组子查询语句中的公共子查询语句。应用本申请实施例，可以提升数据查询的响应速度，提高查询效率。
种子查询抽取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路径跟踪方法、装置、车辆及可读存储介质-CN201911405015.5有效
发明人：吕传龙;段雄;郎咸朋 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路径跟踪方法、装置、车辆及可读存储介质，涉及自动驾驶领域，其中，上述路径跟踪方法，包括：在一个控制周期内，获取车辆轨迹误差，所述车辆轨迹误差为车辆参考轨迹与车辆预测轨迹之间的轨迹误差；基于所述车辆轨迹误差与车辆动力学模型，利用膜计算模型进行求解，得到目标控制序列，其中所述目标控制序列包括X个控制量，所述X为所述车辆的执行机构的数量，每个控制量对应车辆一种执行机构的控制参数，所述X为正整数；根据所述目标控制序列控制车辆的X个执行机构，以控制所述车辆在当前控制周期内移动。本发明实施例采用膜计算模型，可实现分布式的、并行的计算模式，进而可以提高求解速度，提高路径跟踪的实时性。
路径跟踪方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]SQL子查询的执行方法、装置、终端设备以及介质-CN202211689815.6在审
发明人：段雄;刘骏;胡哲 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种SQL子查询的执行方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，大数据引擎在执行数据处理的过程中，获取包含子查询的SQL语句；对所述SQL语句进行逻辑计划转化，并在对所述SQL语句进行逻辑转化时保留所述子查询以得到包含所述子查询的逻辑过滤关系表达式；根据所述逻辑过滤关系表达式生成所述SQL语句的执行代码并执行。采用本发明技术方案能够在转化过程中利用异构数据源不同的特性，无需拉取大量数据进行计算，从而有效地节省了大数据引擎执行SQL子查询时对于IO和CPU的占用率，使得大数据引擎在执行SQL子查询时有了更好的性能表现。
sql 查询执行方法装置终端设备以及介质

[发明专利]GUI性能分析方法、装置、设备及存储介质-CN202111087732.5在审
发明人：鲍小路;段雄 -专利权人：安徽华米健康科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本公开提供一种GUI性能分析方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取并解析目标GUI的界面描述文件，确定所述目标GUI中的至少一个界面元素以及每个所述界面元素对应的至少一个目标渲染事件；对于每个所述界面元素，在GUI引擎中确定每个目标渲染事件的运行组件，并确定所述运行组件运行所述目标渲染事件的运行时长；根据每个所述界面元素对应的每个目标渲染事件的运行时长，获得所述目标GUI的性能分析结果。本实施例有利于提高以渲染事件为单位来分析各个运行组件运行所述目标渲染事件的运行时长，分析粒度较细，更容易分析所述目标GUI的性能，从而有利于提高性能分析结果的准确性。
gui 性能分析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车道偏离预警系统的测试方法及装置-CN201911113612.0有效
发明人：段雄;吕传龙;汪少林;郎咸朋 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种车道偏离预警系统的测试方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于降低车道偏离预警系统的测试成本。本公开的实施例的主要技术方案包括：获取车辆行驶过程中的多个车辆前方道路图像帧和多个车辆仪表盘图像帧，各图像帧均具有其各自对应的采集时间点，多个车辆仪表盘图像帧中的至少一个车辆仪表盘图像帧中标识有预警信息，预警信息是车道偏离预警系统识别出车辆发生车道偏离时在车辆仪表盘中标识的；根据标识有预警信息的车辆仪表盘图像帧的采集时间点和各车辆前方道路图像帧的采集时间点，从各车辆前方道路图像帧中选取关键图像帧；根据关键图像帧确定车道偏离参数，并基于车道偏离参数测试车道偏离预警系统。
一种车道偏离预警系统测试方法装置

[发明专利]自动驾驶的控制方法及装置-CN202010190563.7有效
发明人：吕传龙;段雄;郎咸朋 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶的控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，其目的在于在汽车自动驾驶的过程中，准确调整控制参数，从而保证汽车自动驾驶过程中的安全性。本发明的方法包括：获取每个被控对象对应的第一期望状态值和目标路段对应的目标控制参数，并根据每个被控对象对应的第一期望状态值和目标控制参数控制每个被控对象；获取每个被控对象对应的多个第一实际状态值，并根据每个被控对象对应的第一期望状态值和多个第一实际状态值判断每个被控对象是否达到其对应的多个预设性能指标；若未达到，则通过迭代学习控制器对目标控制参数进行优化调整处理，以获得最终优化控制参数。本发明适用于汽车自动驾驶的过程中。
自动驾驶控制方法装置

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