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[发明专利]自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人-CN202010898444.7有效
发明人：张振国;段祥帅;杨双平;郭俊先;张学军;韩长杰;袁盼盼;冯鹏远;朱文超 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。
走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人

[发明专利]夹网组合式红花花丝采收机-CN202010896804.X有效
发明人：张振国;冯鹏远;杨双平;郭俊先;张学军;韩长杰;袁盼盼;段祥帅;朱文超 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹网组合式红花花丝采收机，包括梳采装置和自走机架；梳采装置高度可自由调控地安装在自走机架的前端；梳采装置包括对辊梳理机构、夹持喂送机构、方格夹网、采摘机构和传动箱；对辊梳理机构包括一对左右对称的梳理单体，每个梳理单体均包括梳理齿、梳理齿轴和梳齿电机；经梳理齿梳理后的红花植株形成红花果球伞形分布线L3；夹持喂送机构包括上夹持单体、左夹持单体和右夹持单体；上夹持单体、左夹持单体和右夹持单体的活动梳齿排与红花果球伞形分布线L3相对应；本发明先对自然生长状态下的红花植株果球进行有序梳理，并将夹持喂送机构近似呈伞形排布，形成左侧、上端、右侧红花植株的果球全覆盖。
组合式红花花丝采收

[发明专利]多切削刃内旋剪切红花花丝采收机械及方法-CN202010896797.3在审
发明人：张振国;冯鹏远;杨双平;郭俊先;张学军;韩长杰;袁盼盼;段祥帅;朱文超 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种多切削刃内旋剪切红花花丝采收机械及方法。采收机械包括采摘机械手、花丝采集箱和电控系统；采摘机械手包括输送弯管、驱动电机、传动装置、机械手外壳、切割装置和激光对射装置；机械手外壳包括机械手箱体和用于容纳传动装置和切割装置的切割装置壳；切割装置包括上刀盘、下刀盘和切割刀片；激光对射装置包括固接在上盖板的进花口两侧的光源发射器和光源接收器。本发明实现了花丝不连续自动切割，保证花丝完整进入后，从花丝根部切割，降低了花丝破碎率。
切削刃内旋剪切红花花丝采收机械方法

[实用新型]一种用于薯类种植的起垄铺膜联合作业机-CN201921318705.2有效
发明人：姜彦武;冯鹏远;段祥帅;苏亚文;贺旺;张济文 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于薯类种植的起垄铺膜联合作业机，包括机架，机架上沿车辆行进方向依次设有起垄装置、修垄装置、镇压辊、铺膜装置和覆土装置，起垄装置包括起垄犁，起垄犁包括犁铧和犁面，本实用新型能够按照农艺要求完成起垄、修垄、土壤压实、铺膜、覆土等多功能于一体的机械，提高生产效率，减小劳动强度。
一种用于薯类种植起垄铺膜联合作业

[实用新型]手持式自动落种点播机-CN201920442319.8有效
发明人：张振国;段祥帅;许红军;吕全贵;张学军;姜彦武;冯鹏远 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型专利结构简单，成本低，工作性能可靠，点播效率高，可实现自动落种。所述的点播机可以一次在进种口（1‑1）放入多粒种子，通过所述的窝眼排种轮（2）的转动进行排种作业，解决了目前点播机人工投种造成的播种效率低的问题；通过握住所述的把手（6）向下进行播种作业时，手指向上扳动所述的主动摆杆（7‑1）实现所述的棘轮机构（7）驱动窝眼排种轮（2）转动一定角度，进行自动排种作业，窝眼排种轮（2）最下端窝眼处的种子通过落种管（4）落入土中，实现自动落种作业过程。本专利为丘陵山区坡地及平原地带零星小地块提供了一种手持式自动落种点播机。
手持自动点播

[实用新型]穴盘用单粒精量穴播笔-CN201920742572.5有效
发明人：张振国;段祥帅;姜彦武;吕全贵;张学军;韩长杰;冯鹏远 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型为穴盘用单粒精量穴播笔，可实现精量穴播，适用于小粒径种子的穴盘快速播种。所述的穴播笔可以一次在穴播筒（1）中放入多粒种子，通过所述的投种笔芯（2）的上下移动作业；所述的压穴帽（4），通过握住所述的穴播筒（1）向下打孔压穴，打孔压穴完毕后，卸下所述的压穴帽（4），按动投种按钮（2‑1）向下运动，种子通过投种笔芯头（2‑3）下端设有的窝眼中排出，落入土中，实现单粒精量点播。本实用新型专利可解决老人目前人工播种工具简陋，效率低，无法有效完成单粒精量播种的问题，为高效、单粒精量播种提供一种新型穴盘点播工具。
穴盘用单粒精量穴播

[实用新型]多段内切弧旋转剪切红花采摘装置-CN201920442396.3有效
发明人：张振国;冯鹏远;许红军;吕全贵;张学军;韩长杰;袁盼盼;姜彦武;段祥帅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多段内切弧旋转剪切红花采摘装置。该机构结构简单，易操作，主要作业部件‑‑花丝切割刀具采用多段内切弧刀具（3）组成，所述的内切弧刀具（3）采用所述的内切弧割刀（3‑1）切割花丝，所述的内切弧割刀（3‑1）刀刃处于所述的刀盘（3‑2）的外侧，待花丝通过所述的花丝入口（8）完全进入后，所述的内切弧割刀（3‑1）刀刃进行花丝的切割，可保证花丝的切割完整性，降低花丝破损率；所述的刀盘（3‑2）与所述的内切弧割刀（3‑1）行程半封闭的空间，可以保证花丝切割后的相对集中性，易于花丝被红花花丝收集装置的负压风机顺利吸出，为提高花丝高效收集提供帮助，可大大提高农民经济效益。
花丝内切割刀切割刀盘多段刀具刀刃红花本实用新型采摘装置负压风机机构结构切割刀具收集装置旋转剪切作业部件半封闭集中性破损率吸出保证帮助农民

[实用新型]一种新型的手持式双行播种机械-CN201920442318.3有效
发明人：张振国;段祥帅;许红军;吕全贵;张学军;姜彦武;冯鹏远;何小康 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的手持式双行播种机械。整机由两个播种单体（1）对称连接而成，播种时可进行双行播种，有效提高工作效率；也可以根据不同种子种植的要求设定株距。所述的落种拉杆（3）、所述的复位弹簧（5）与中间连接杆（8）为播种单体（1）的执行机构，实现控制两侧落种鸭嘴（7）的开合，大大提高播种效率；所述的上株距调节管（2）与所述的下株距调节管（4）上设有对称比例的孔，通过改变与播种单体（1）设有的对称孔连接位置，可以改变所述的两个播种单体（1）之间的距离，实现不同株距的作物的播种需求。
播种单体播种株距调节双行株距本实用新型中间连接杆播种机械对称连接复位弹簧工作效率连接位置种子种植对称孔开合拉杆鸭嘴整机对称

[发明专利]穴盘用单粒精量穴播笔-CN201910431096.X在审
发明人：张振国;段祥帅;姜彦武;吕全贵;张学军 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本发明专利结构简单，成本低，工作性能可靠，点播效率高，可实现精量穴播，适用于小粒径种子的穴盘播种。所述的穴播笔可以一次在穴播筒（1）中放入多粒种子，通过所述的投种笔芯（2）的上下移动作业；所述的压穴帽（4），通过握住所述的穴播筒（1）向下打孔压穴，打孔压穴完毕后，卸下所述的压穴帽（4），按动投种按钮（2‑1）向下运动，种子通过投种笔芯头（2‑3）下端设有的窝眼中排出，落入土中，实现单粒精量点播。本发明专利可解决目前人工播种工具简陋，效率低，无法有效完成单粒精量播种的问题，为高效、单粒精量播种提供一种新型穴盘点播工具。
单粒压穴穴播点播精量播种精量穴播打孔穴盘小粒径种子工作性能人工播种上下移动向下运动穴盘播种专利结构笔芯头按动按钮笔芯精量排出下端握住卸下

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