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- [实用新型]基于激光雷达的检测装置-CN202321119582.6有效
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段睿;王宇
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四川泽牧科技有限公司
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2023-05-10
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2023-10-27
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G01S7/481
- 本实用新型涉及激光雷达领域，具体公开了一种基于激光雷达的检测装置。检测装置，包括：上壳体；下壳体；激光雷达与下壳体可转动的相连并且设置于置物腔中；换向机构，用于带动激光雷达以X向为回转中心转动；调位机构，用于带动下壳体以Z向为回转中心转动；以及缓冲机构，设置于安装腔中，缓冲机构的一端分别连接于换向机构和调位机构，另一端连接于传动轴。当上壳体受到冲击时，换向机构和调位机构向下移动，缓冲机构抵顶上壳体的底壁，传动轴推动下壳体朝向远离上壳体的方向移动；当冲击力消失时，在缓冲机构提供的复原力作用下换向机构和调位机构复位。由此，解决了当前激光雷达检测结果准确率低，导致数据误差大的问题。
- 基于激光雷达检测装置
- [发明专利]基于激光雷达的检测装置-CN202310525515.2在审
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段睿;王宇
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四川泽牧科技有限公司
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2023-05-10
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2023-09-12
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G01S7/481
- 本发明涉及激光雷达领域，具体公开了一种基于激光雷达的检测装置。检测装置，包括：上壳体；下壳体；激光雷达与下壳体可转动的相连并且设置于置物腔中；换向机构，用于带动激光雷达以X向为回转中心转动；调位机构，用于带动下壳体以Z向为回转中心转动；以及缓冲机构，设置于安装腔中，缓冲机构的一端分别连接于换向机构和调位机构，另一端连接于传动轴。当上壳体受到冲击时，换向机构和调位机构向下移动，缓冲机构抵顶上壳体的底壁，传动轴推动下壳体朝向远离上壳体的方向移动；当冲击力消失时，在缓冲机构提供的复原力作用下换向机构和调位机构复位。由此，解决了当前激光雷达检测结果准确率低，导致数据误差大的问题。
- 基于激光雷达检测装置
- [发明专利]一种移动机器人运动路径优化方法及系统-CN202310439390.1在审
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段睿;梁艺
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段睿;安徽工程大学
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2023-04-23
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2023-08-29
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G05D1/02
- 本发明公开了一种移动机器人运动路径优化方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、通过机器人全局路径环境信息获取机器人路径节点及路径交叉口信息，采用剪枝优化模型建立路径节点间的链路连接信息，构建路径链路环境模型；步骤S2、依据路径链路环境模型在路径节点中设定多目标点，构造任意两点间的最短避障路径，将最短避障路径构建成距离矩阵；步骤S3、利用距离矩阵结合机器人多目标点全路径的旅行商TSP值构建TSP模型，建立适应度函数评价所述TSP模型的选择策略以规划最优路径，整个模型具有良好的通用性、并行性以及较强的全局搜索能力，使得机器人经过所有目标点后回到起点且满足总路程最短，且实时性和稳定性较好。
- 一种移动机器人运动路径优化方法系统
- [实用新型]一种便秘给药装置-CN202320037408.0有效
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朱小玄;段睿;艾旭;谢雄伟;缪园欣;龙舟;马旭;张永炼;李姝霈
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荆门市第一人民医院
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2023-01-07
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2023-05-16
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A61M31/00
- 本实用新型涉及医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种便秘给药装置。包括药液罐、压缩气罐，压缩气罐的上端通过气管与药液罐相连通，气管上且位于压缩气罐上端的位置处设置有增压泵，药液罐的外侧下端连接有送药管，送药管远离药液罐的一端固定有送药头；药液罐的上端固定有驱动电机，驱动电机的输出端且位于药液罐的内部固定有搅拌杆。本实用新型在药液罐内配置药液，将送药头插入患者肛门，通过压缩气罐、增压泵、气管可向药液罐内部注入空气，增加药液罐内部的气压，药液罐内部的药液通过压力从送药管并经流送药头进入患者肛门，实现给药，无需手动挤压操作，并通过流量调节阀控制流量，降低操作时给患者带来的痛苦，使用过程较为舒适。
- 一种便秘装置
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