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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可独立控制多个抓手的高效机械抓手-CN201120293568.9有效
发明人： 段满贵;董越;谢永勇;范富云;李恩波;孙龙;林浩 -专利权人：云南安化有限责任公司;江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2011-08-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多个抓手分别独立控制的机械抓手，能一次性抓取一个或多个产品，属机械手技术领域。其特征在于高效抓手是在一个平台装有数个小手指抓手，平台是一个固定座，平台上部为小手指抓手与机械手的连接平台，平台下部是小手指抓手的连接座，每个小手指抓手是由一个小气缸，一个吸盘座和一个吸盘构成；每个小气缸固定在平台上部，每个吸盘座安装固定在小气缸的末端，每个吸盘固定在吸盘座上。
一种独立控制抓手高效机械

[实用新型]一种震动整理机构-CN201120294205.7有效
发明人： 段满贵;董越;谢永勇;范富云;李恩波;徐文海;严冬 -专利权人：云南安化有限责任公司;江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2011-08-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种震动整理机构，特别是一种将散乱柱/管状物料整理基本方向一致的装置，属机械设备技术领域。震动整理机构由机架、物料整理箱，电机偏心轮组、弹性连接机构组成，其中物料整理箱的内部装有一组高低相间的斜板；物料整理箱通过弹性连接机构与机架相连；电机偏心轮组固定在物料整理箱上。物料整理箱内安装有高低相间的斜板。本实用新型可有效约束散乱柱/管状产品的方向，提高了对其进行二次包装的分拣装箱机构的选择面，节省了分拣装箱机构调整物料所用的时间，会大大提高柱/管状产品的自动化生产速度。
一种震动整理机构

[实用新型]一种整理装箱装置-CN201120293748.7有效
发明人： 段满贵;董越;谢永勇;范富云;李恩波;孙龙;杜飞 -专利权人：云南安化有限责任公司;江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2011-08-14 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型一种整理装箱装置，特别是一种将散乱柱/管状物料整理基本方向一致的装置，属机械设备技术领域。本实用新型整理装箱机构是一组(若干个)需装箱的产品经皮带A1传送或者机构分拣到整理装箱机构的整理机构上后，由整理机构和装箱机构上的压板配合完成这组产品各个方向上的整理，以达到整齐、紧密摆放的效果，然后由装箱装置一次性将这组产品抓起装箱。本实用新型对于装箱产品的摆放姿态要求较低，对于柱/管状，软袋包装、盒类包装等多种类型的产品适应性较好，一次性装箱量大，装箱效率高，从而可以提高整个自动化生产线的生产效率，而且成本造价低廉。
一种整理装箱装置

[发明专利]一种柱/管状物料的二次包装方法-CN201110231522.9有效
发明人： 段满贵;董越;谢永勇;范富云;李恩波;盛军;吴国光;缪籁谷 -专利权人：云南安化有限责任公司;江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2011-08-14 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明是对于一种散乱物料，尤其是柱/管状包装的物品进行直接装箱的一种方法。本发明先通过物料整理、物料数据采集、物料分拣、物料整理装箱、装说明书、封箱、后续打包、码垛、缠绕措施工序，用一套震动整理装置，实现对于大批量散乱物料方向的约束整理，提高了控制系统处理物料数据的效率，然后将分拣与整理装箱分成两个环节，在提高装箱效率的同时提升了装箱的质量。本发明对于批量散乱物料的具有很好的适应性，自动化程度很高，并且可以通过适当增加分拣装箱环节来成倍数的提高生产能力。
一种管状物料二次包装方法

[发明专利]一种整理装箱装置-CN201110231665.X有效
发明人： 段满贵;董越;谢永勇;范富云;李恩波;孙龙;杜飞 -专利权人：云南安化有限责任公司;江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2011-08-14 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明一种整理装箱装置，特别是一种将散乱柱/管状物料整理基本方向一致的装置，属机械设备技术领域。本发明整理装箱机构是一组(若干个)需装箱的产品经皮带A1传送或者机构分拣到整理装箱机构的整理机构上后，由整理机构和装箱机构上的压板配合完成这组产品各个方向上的整理，以达到整齐、紧密摆放的效果，然后由装箱装置一次性将这组产品抓起装箱。本发明对于装箱产品的摆放姿态要求较低，对于柱/管状，软袋包装、盒类包装等多种类型的产品适应性较好，一次性装箱量大，装箱效率高，从而可以提高整个自动化生产线的生产效率，而且成本造价低廉。
一种整理装箱装置

[发明专利]一种震动整理机构-CN201110231892.2无效
发明人： 段满贵;董越;谢永勇;范富云;李恩波;徐文海;严冬 -专利权人：云南安化有限责任公司;江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2011-08-14 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种震动整理机构，特别是一种将散乱柱/管状物料整理基本方向一致的装置，属机械设备技术领域。震动整理机构由机架、物料整理箱，电机偏心轮组、弹性连接机构组成，其中物料整理箱的内部装有一组高低相间的斜板；物料整理箱通过弹性连接机构与机架相连；电机偏心轮组固定在物料整理箱上。物料整理箱内安装有高低相间的斜板。本发明可有效约束散乱柱/管状产品的方向，提高了对其进行二次包装的分拣装箱机构的选择面，节省了分拣装箱机构调整物料所用的时间，会大大提高柱/管状产品的自动化生产速度。
一种震动整理机构

[实用新型]鸭子嘴形抽气嘴对塑料袋抽气热封装置-CN200420033903.1无效
发明人： 段满贵;范富云;谢永勇 -专利权人：云南安化有限责任公司
申请日： 2004-06-04 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：一种鸭子嘴形抽气嘴对塑料袋抽气热封装置，所述抽气嘴为一鸭子嘴形、前窄后宽的薄型空腔构件，前端有带撑袋杆的撑袋气缸、后端连有插袋导向杆气缸，抽气嘴中心对准输送带上塑料袋的中心；装物料的塑料袋上、下方分别装设有带压杆的热合刀和热合下台板，压杆与热合刀组合成一体与机架上方的压合导向杆气缸联接，热合下台板与下方的支撑导向杆气缸联接，能自动完成抽气、热合，生产效率高，降低劳动强度，有利于连续化、自动化生产。
鸭子嘴形抽气嘴塑料袋抽气热封装置

[实用新型]利用粘胶带对塑料袋开袋装置-CN200420033901.2无效
发明人： 段满贵;范富云;谢永勇 -专利权人：云南安化有限责任公司
申请日： 2004-06-04 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：一种利用粘胶带对塑料袋开袋装置，其结构特征是：开袋机构有左右安装的胶带卷、左右卷胶带轮和左右开袋头，胶带卷上的胶带绕过开袋头缠绕于卷胶带轮上，有相同结构的上下开袋机构通过安装架与垂向导向杆气缸连接，该垂向导向杆气缸安装在机架上，它利用粘胶带对塑料膜的较强粘附力，强行撕开塑料袋达到开袋，有效提高了开袋效率。
利用粘胶塑料袋袋装

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