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[发明专利]一种AGV小车用驱动安装结构-CN202310775829.8在审
发明人：王海龙;王福松;段文朗;葛元昊 -专利权人：安徽江淮重型工程机械有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车用驱动安装结构，包括舵机总成，还包括稳定组件，该稳定组件设于舵机总成上，以及回复组件，该回复组件与稳定组件连接，所述回复组件包括回复弹簧，AGV小车重力作用于所述回复弹簧上保证轮胎与地面始终接触；该AGV小车用驱动安装结构，解决了现有的AGV小车在实际使用过程中，很多AGV小车对地面的要求很高，如果地面有点凹坑就很容易将驱动轮架空，造成打滑的现象，而且一旦当AGV小车出现故障，尤其是大型AGV小车出现故障时，舵机断电会抱闸抱死，就无法推动AGV小车移出工作区域进行维修，由于很多AGV小车是用于生产的流水线上，一旦AGV小车无法移动将带来巨大的损失的问题。
一种 agv 小车驱动安装结构

[实用新型]一种电动叉车行车制动转向结构-CN202320579594.0有效
发明人：葛元昊;苏建红;段文朗;朱永辉 -专利权人：安徽江淮重型工程机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车行车制动转向结构，包括制动踏板和泵安装结构，还包括设于仪表盘上的支架组件，以及设于支架组件上的转轴组件，所述转轴组件与制动踏板一端连接，所述支架组件上可安装方向盘转向系统，所述制动踏板、泵安装结构、支架组件与方向盘转向系统一体化设置；该电动叉车行车制动转向结构，通过支架组件与制动踏板、泵安装结构和方向盘转向系统一体化设置，布局紧凑，解决了现有电动叉车，车架上安装行车制动结构，制动踏板从脚踏板的开口处穿上来，这种分体布置的结构，占用的空间大，同时为了保证底部的行车制动结构的安装，车架结构比较复杂且整车的驾驶操作高度也会增加，重心上移，使得稳定性降低的问题。
一种电动叉车行车制动转向结构

[实用新型]一种便捷式可旋转叉车座罩-CN202320956070.9有效
发明人： 段文朗;束超群;葛元昊 -专利权人：安徽江淮重型工程机械有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式可旋转叉车座罩，包括车架和座罩本体，还包括与车架和座罩本体连接的旋转组件，所述座罩本体通过旋转组件在车架一侧转动，设于车架及座罩本体上的锁扣组件，所述锁扣组件将车架及座罩本体闭合或分开，以及设于车架及座罩本体上的回弹组件，所述回弹组件用于车架及座罩本体分开时将座罩本体弹开转动至一定位置；该便捷式可旋转叉车座罩，解决了现有的前移蓄电池叉车座罩人工装配起来就非常麻烦和费力，装配效率低，玻璃钢成型座罩在使用过程中遇到磕碰损伤也不易返修维护，玻璃钢时间久了变形很难修复，座罩不能旋转，维护内部驱动、电气、液压零部件时需把座罩拆卸下来，非常不便的问题。
一种便捷旋转叉车

[实用新型]一种叉车蓄电池自动取放装置-CN202320016760.6有效
发明人： 段文朗;葛元昊;束超群 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车蓄电池自动取放装置，包括车体，驱动机构，该驱动机构设于车体上，电磁吸盘，该电磁吸盘与驱动机构连接用于吸取蓄电池，所述驱动机构用于驱使电磁吸盘沿直线轨迹移动，以及升降机构，该升降机构设于车体上用于升降驱动机构及电磁吸盘至不同型号叉车蓄电池的设定高度；该叉车蓄电池自动取放装置，通过车体的行驶移动，驱动机构驱动电磁吸盘沿着直线轨迹移动，通断电使得电磁吸盘对蓄电池吸取和放下，实现对叉车蓄电池的取出和更换，升降机构驱动使得前车体和支撑座的上升或下降实现对不同规格叉车蓄电池的取出和更换，该装置操作简单，省时省力，提高了工作效率，易控制，蓄电池的位置摆放更加精准。
一种叉车蓄电池自动装置

[实用新型]一种整体贯穿式窄通道电叉护顶架-CN202221578326.9有效
发明人：束超群;苏建红;葛元昊;段文朗 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种整体贯穿式窄通道电叉护顶架，包括顶棚总成以及支撑框架，所述支撑框架包括沿顶棚总成长度方向侧壁固设用于连接车架前端的前支撑部以及固设在顶棚总成远离前支撑部一侧用于连接车架后端的后支撑部，所述前支撑部和后支撑部均包括两个分置于顶棚总成两侧的支撑总成。本实用新型中，顶棚总成位于前、后支撑部的中部，前支撑部位于顶棚总成两侧的左前、右前支撑总成与顶棚总成焊接形成框架，最后在此框架上焊接后支撑部的左后支撑总成和右后支撑总成，以形成完整的护顶架，本实用新型以常规护顶架为基础进行设计，具有结构紧凑的特点，能够实现在一些较窄通道宽货架之间行驶，使仓库货架空间加大，提高利用率。
一种整体贯穿通道电叉护顶架

[实用新型]叉车车架-CN202220194273.4有效
发明人：葛元昊;苏建红;朱永辉;段文朗;李季 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车车架，包括相对于中面位置对称布置的右箱体与左箱体、设于所述左箱体与所述右箱体之间的左箱体后端的尾架以及设于所述左箱体与所述右箱体之间的左箱体前端的前梁，所述尾架与所述左箱体以及所述右箱体固定连接，所述尾架用于安装转向部件；所述前梁与所述左箱体以及所述右箱体固定连接，所述前梁用于安装驱动部件。所述叉车车架通用于内燃叉车与电动叉车，减少了车架零部件组成，节省了工装开发与管理成本，降低了生产成本。
叉车车架

[实用新型]一种高压锂电池叉车保护低压电源模块的控制系统-CN202121494076.6有效
发明人：李杰;苏建红;朱永辉;段文朗;葛元昊 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本实用新型叉车控制系统技术领域，公开了一种高压锂电池叉车保护低压电源模块的控制系统，包括具有继电器线圈和继电器触点的继电器、分别与继电器线圈两端信号连接的钥匙开关和控制器、分别与继电器触点两端电连接的低压电源模块和负载，以及与控制器信号连接的且用于控制叉车工作状态的工作开关；当驾驶室长时间忘记关闭钥匙开关状态下，能够避免整车负载工作耗损低压电源模块电量，防止低压电源模块亏电。
一种高压锂电池叉车保护低压电源模块控制系统

[发明专利]一种具有货叉宽幅调节功能的货叉架装置和AGV叉车-CN202011565334.5在审
发明人： 段文朗;葛元昊;苏建红 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有货叉宽幅调节功能的货叉架装置和AGV叉车，该货叉架装置包括货叉架体、一对货叉和宽幅调节机构，所述宽幅调节机构包括环形同步链条、第一和第二链轮组件、以及调距油缸，所述货叉架体的左右边侧板内侧分别设置有第一和第二链轮组件，所述环形同步链条的两端支撑在所述第一和第二链轮组件的链轮上，所述环形同步链条的上侧边链条与所述第一货叉连接，所述环形链条的下侧边链条与第二货叉连接，所述调距油缸的活塞杆端与第一货叉铰接，其缸筒端与所述货叉架体的边侧板铰接，其中，所述活塞杆在伸缩时用于驱动第一和第二货叉对中移动，以调节货叉宽幅。本货叉架装置具有机构结构简单可靠，易于实现宽幅测距和宽幅调整，对托盘的适应性强等优势。
一种具有宽幅调节功能叉架装置 agv 叉车

[发明专利]一种具有插销找平调节功能的半自动牵引销-CN201910630338.8在审
发明人：李新霞;张立兵;万城;王福松;段文朗;王海龙;方振 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有插销找平调节功能的半自动牵引销，包括设置在车架)尾部的牵引座、以及与牵引座插接配合的牵引销、支座、导向套、操纵杆总成、拉簧、以及由限位块和调平螺栓组成的调平结构。通过在操纵杆上的限位块和调平螺栓，进行操纵杆旋转行程限位，防止半自动插销在提升时脱出而无法进行回位；增加回位拉簧，防止牵引销有回位不及时和回位不到位情况发生，在牵引座上增加导向套，保证牵引销回位时能对准牵引座的孔，同时在操纵杆上增加限位手柄，需要进行操作时，拨动限位手柄才能操作操纵杆，防止驾驶员误操作导致牵引销被脱出，进一步提升机构的安全性和可靠性。
牵引销操纵杆牵引座调平螺栓限位手柄导向套限位块脱出半自动插销操纵杆总成插销插接配合调平结构回位拉簧提升机构行程限位误操作车架拉簧找平拨动对准保证

[发明专利]一种自锁型半自动牵引销脱销机构-CN201910631306.X在审
发明人：李新霞;张立兵;万城;王福松;段文朗;王海龙;方振 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁型半自动牵引销脱销机构，包括牵引销和在车架尾部设置的牵引座，还包括：操纵杆，第一连杆，为一体式弯杆，第二连杆，连接板，所述牵引座上具有防脱钩，所述第二连杆后端具有与所述连接板枢接的弯曲压头，所述弯曲压头与所述连接板上端活动连接，其中，所述牵引销在上窜运动时所述连接板的上端由防脱钩止挡限位，以实现所述牵引销的自锁。本发明的牵引销总成机构根据整车结构规划传动线路，大大提高传动效率，降低了能量损失，牵引座上设置防脱钩，第二连杆上的弯曲压头勾住连接板卡在牵引座的防脱钩内，可以防止外力推动牵引销和连接板向上移动，实现牵引销的自锁。
牵引销连接板防脱钩牵引座弯曲压头上端自锁操纵杆车架尾部传动线路传动效率活动连接能量损失脱销机构外力推动向上移动整车结构止挡限位总成机构自锁型上窜枢接弯杆规划

[发明专利]一种AGV小车驱动机构-CN201910625490.7在审
发明人：王福松;杨洋;蒋东;段文朗 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车驱动机构，包括行走模块、提升模块、以及用于与AGV车体底盘固连的安装板，其中，所述行走模块包括轮架、一对行走轮、以及电机驱动单元；所述提升模块用于在AGV小车需要维护检修时通过提升模块对一对行走轮进行提升，包括浮动轴、提升法兰、固定压板、以及弹簧，其中，浮动轴竖直连接在轮架上，其外套设有直线轴承，浮动轴内部设有用于走线的线束通道；固定压板固连在安装板上并位于浮动轴的上方，其上设置有用于提升的通孔和用于走线的穿线孔，其中，通过所述线束通道和穿线孔，以实现AGV小车驱动机构的线束的内部走线。本发明能够提升AGV小车维护时的移动便捷性，并且能够加强对AGV小车驱动机构上线束的保护。
浮动轴驱动机构提升模块固定压板线束通道行走模块安装板穿线孔行走轮固连轮架走线电机驱动单元车体底盘内部走线竖直连接直线轴承便捷性弹簧法兰上线通孔线束检修维护移动

[实用新型]前移式叉车电瓶脱出拉杆机构-CN201820076692.1有效
发明人：万城;张立兵;段文朗;方振 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前移式叉车电瓶脱出拉杆机构，用于移动叉车的车架上的电瓶，所述前移式叉车电瓶脱出拉杆机构包括踏板总成和转杆总成；其中，该转杆总成包括枢接在该车架上的旋转轴、一端固定在该旋转轴的一端的拨杆；该踏板总成包括刚性杆、固定在该刚性杆的上端的踏板；同时，该拨杆的另一端和该电瓶相配，该刚性杆的下端设有套圈，该旋转轴的另一端相对于该套圈不可旋转的穿在该套圈内。本实用新型的优点是：使用可靠、易于维护。
电瓶前移式叉车拉杆机构刚性杆旋转轴脱出套圈本实用新型踏板总成车架拨杆转杆移动叉车踏板上端枢接下端相配维护

[实用新型]叉车装配式车架-CN201721498650.9有效
发明人： 段文朗;万城 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2017-11-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车装配式车架，其上固定有驱动系统、液压油箱以及外观覆盖件、护顶架，所述叉车装配式车架包括下架体和上架体，该下架体和该上架体通过螺钉固定在一起，且该驱动系统、液压油箱固定在该下架体上，该外观覆盖件、护顶架固定在该上架体上。本实用新型的优点是：易于装配和维修。
叉车装配式车架

[发明专利]一种叉车门架及安全保护系统-CN201710130117.5在审
发明人：杨洋;李新霞;张慧;段文朗 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明的一种叉车门架及安全保护系统，包括叉车门架、车架底板、车架下车中板、电瓶托盘、带有缓冲功能的双作用油缸、行走控制器、起升控制器，所述叉车门架上还设有支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ上分别安装有门架位置传感器Ⅰ和门架位置传感器Ⅱ，所述车架底板上设有滑轨位置传感器，所述车架下车中板上设有电瓶托盘位置传感器，所述门架位置传感器Ⅰ通过线路与行走控制器连接，行走控制器再通过线路与行走电机连接，所述门架位置传感器Ⅱ、电瓶托盘位置传感器、滑轨位置传感器均通过线路与起升控制器连接，起升控制器通过线路与起升电机连接，所述行走控制器与起升控制器通过CAN总线进行相互通讯。本发明实现对电机的微控制，从而实现了对门架和整车的动作控制，结构简单，操作方便。
一种叉车安全保护系统

[发明专利]叉车悬挂锁定系统-CN201610045054.9在审
发明人： 段文朗;单瑞峰 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：叉车悬挂锁定系统，它包括电磁阀，所述电磁阀通过悬挂锁定装置与平衡油缸连接，所述平衡油缸与上摆桥机构连接，上摆桥机构由两个侧臂和一个横臂构成，横臂的两端与车架连接，所述下摆桥机构由两个侧臂和两个横臂构成，所述上摆桥机构横臂的中间通过减震弹簧与下摆桥机构一端的横臂中间连接，下摆桥机构下方设置有平衡轮总成，平衡轮总成通过一个轴穿过下摆桥机构两个侧臂后与车架连接，所述下摆桥机构另一端横臂的中间也通过减震弹簧与平衡轮总成连接。本发明它可以保持整车在不同路面的平稳和安全，提高叉车工作安全性，更大限度的保护操作人员，达到保护驾驶员安全进行操作的目的。
叉车悬挂锁定系统

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