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[发明专利]一种快速恒力夹持回转夹具系统-CN202310912202.2在审
发明人：程鸿江;高峰;姜淑慧;段夫平;张艺麟 -专利权人：固安凝华机床制造有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本发明公开一种快速恒力夹持回转夹具系统，包括数控驱动控制单元、电机、法兰盘、回转主轴、偏心结构盘、外壳、夹持模块单元、压力弹簧和单向止动模块；电机安装在法兰盘上，回转主轴与电机的输出轴固定连接，偏心结构盘套设并转动于回转主轴外且与回转主轴同轴线设置，外壳与回转主轴同轴线固定连接；偏心结构盘内圈均匀设有至少三个偏心弧面，偏心结构盘外圈设有恒力弹簧，恒力弹簧两端分别固定于偏心结构盘和外壳上；外壳上沿周向均匀设有与偏心弧面相同数量的夹持模块单元；夹持模块单元包括滑块组、随动器和夹爪；单向止动模块能够对偏心结构盘的旋转单向止动。本发明操作方便快捷，制作成本低，夹持力可调可控，零件夹持适用于范围广。
一种快速恒力夹持回转夹具系统

[实用新型]带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构-CN202223601963.6有效
发明人： 段夫平;程鸿江;张元彪;张艺麟 -专利权人：北京凝华科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工技术领域，提出了带有机械抓手的回转体PDC工件自动上下料机构，包括机架、加工装置和夹紧装置，夹紧装置沿第一方向滑动设置在机架上，还包括机械手抓取件，机械手抓取件包括：第一滑动组件沿第二方向滑动设置在机架上；第二滑动组件沿第三方向滑动设置在第一滑动组件上，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，加工装置设置在第二滑动组件上，具有用于抓取被加工件的抓取夹头。通过上述技术方案，解决了相关技术中的加工平台采用机械手实现自动化上下料时，需要配备独立机械手操作平台，进而导致生产的时间成本以及设备成本大幅提升的问题。
带有机械抓手回转 pdc 工件自动上下机构

[实用新型]柱形工件自动装卡定位机构-CN202223602209.4有效
发明人： 段夫平;张艺麟;张元彪;程鸿江 -专利权人：北京凝华科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装卡定位技术领域，提出了柱形工件自动装卡定位机构，包括机架和设置在机架上的夹紧组件，夹紧组件包括：夹紧件转动设置在机架上，夹紧件用于与旋转驱动件连接，夹紧件具有夹紧空间，夹紧空间用于夹紧加工件；第一调节件位置可调的设置在夹紧空间内；第一滑套具有滑动空腔，第一滑套通过滑动空腔滑动设置在第一调节件上，第一滑套位于夹紧空间内，第一滑套的一端用于抵接在加工件上；第一弹性件一端设置在第一调节件上，另一端设置在第一滑套上。通过上述技术方案，解决了相关技术中的柱形原料加工，上下料需要操作人员或者机械手进行安放时，会导致安放位置不准确，需要操作人员对位置进行检测和调节，以确保加工精度的问题。
工件自动定位机构

[实用新型]激光加工用升降包裹式加工吸尘机构-CN202223600092.6有效
发明人： 段夫平;程鸿江;张元彪;张艺麟 -专利权人：北京凝华科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K26/142 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工技术领域，提出了激光加工用升降包裹式加工吸尘机构，包括机架和设置在机架上的吸尘装置，机架上具有滑道，吸尘装置包括：吸尘罩，滑动设置在滑道内，具有吸尘空腔，吸尘空腔一端具有用于连通吸尘机的出口，另一端具有用于半包裹加工原料的避让口，升降组件，设置在机架上，吸尘罩设置在升降组件上。通过上述技术方案，解决了相关技术中的激光加工设备在加工时，粉尘阻挡激光传播以及崩裂的颗粒容易损坏保护镜片的问题。
激光工用升降包裹加工吸尘机构

[实用新型]一种柱形工件滚道式间歇上料机构-CN202223601940.5有效
发明人：曹强;段夫平;张元彪;程鸿江;张艺麟 -专利权人：北京凝华科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料装置技术领域，提出了一种柱形工件滚道式间歇上料机构，包括机身及设置在机身上的料仓，料仓具有放料腔和出料口，放料腔的出口端与出料口具有高度差，还包括封堵件和线性驱动装置，封堵件滑动设置在料仓上，封堵件具有连通槽，连通槽跟随封堵件移动用于依次与放料腔或出料口连通，线性驱动装置设置在机身上，线性驱动装置的伸缩端与封堵件抵接。通过上述技术方案，解决了现有技术中工件不方便间歇进入到加工工位上的问题。
一种工件滚道间歇机构

[实用新型]回转体PDC柱形工件出料机构-CN202223602238.0有效
发明人： 段夫平;曹强;张元彪;程鸿江;张艺麟 -专利权人：北京凝华科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件出料技术领域，提出了一种回转体PDC柱形工件出料机构，包括机身及设置在机身上的加工台，机身具有出料筒，出料筒具有出料通道，出料通道的进口端沿竖直方向位于加工台下方，出料通道的轴向与竖直方向成夹角，还包括挡件、出料件和弹性缓冲件，挡件设置在机身上，挡件位于出料通道的出口端，挡件具有开口，出料件滑动设置在机身上，出料件与开口形成出料口，弹性缓冲件设置在挡件上，弹性缓冲件覆盖在挡件靠近出料通道出口端的一侧，弹性缓冲件遮挡部分出料口。通过上述技术方案，解决了现有技术中工件加工完成后出料过程中会与接料斗及其他工件发生碰撞，影响工件表面质量的问题。
回转 pdc 工件机构

[实用新型]回转体PDC柱形工件正反筛选机构-CN202223600146.9有效
发明人： 段夫平;姜淑慧;张元彪;程鸿江;张艺麟 -专利权人：北京凝华科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件筛选剔除技术领域，提出了一种回转体PDC柱形工件正反筛选机构，包括座体、检测组件和摆动件，座体具有进料通道、落料口和收集仓，落料口位于进料通道底部，落料口连通进料通道和收集仓，检测组件设置在座体上，检测组件用于检测工件的正反，摆动件摆动设置在座体上，摆动件摆动后打开或关闭落料口。通过上述技术方案，解决了现有技术中运输过程中无法准确剔除装反工件的问题。
回转 pdc 工件正反筛选机构

[发明专利]回转体PDC柱形工件激光加工设备-CN202211727446.5在审
发明人：程鸿江;姜淑慧;张元彪;段夫平;曹强;张艺麟;张黎明;于磊;侯云 -专利权人：北京凝华科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工技术领域，提出了回转体PDC柱形工件激光加工设备，包括机架和设置在机架上的激光加工装置，还包括安装座具有进料通道，滚道式料仓设置在安装座上，滚道式料仓具有放料腔，放料腔与进料通道连通；第一线性驱动件设置在安装座上；第一导向滑块和第二导向滑块均设置在第一线性驱动件的驱动端上，二者之间形成导向间隙；夹紧组件滑动设置在机架上，夹紧组件具有夹紧端，导向间隙朝向夹紧端；推料组件设置在安装座上，具有移动设置在导向间隙内的推杆，推杆用于将柱形工件推入夹紧组件内。通过上述技术方案，解决了相关技术中的PDC柱形工件激光加工过程中需要采用机械手进行自动化上料，导致生产成本高和空间占用率高的问题。
回转 pdc 工件激光加工设备

[实用新型]一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置-CN202320058419.7有效
发明人： 段夫平;王佳伟;张元彪;张艺麟;程鸿江 -专利权人：固安凝华机床制造有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，提出了一种加工圆片状工件表面的自动装卡装置，包括机架，设置在机架上的Y向移动机构，设置在Y向移动机构上的装卡机构和放置架，放置架位于装卡机构一端，夹紧机构设置在机架上，夹紧机构位于Y向移动机构上方，夹紧机构包括X向移动机构、Z向移动机构、夹紧件、校准件和激光切割件，X向移动机构设置在机架上，Z向移动机构设置在X向移动机构上，夹紧件设置在Z向移动机构上，夹紧件用于在装卡机构和放置架间转移圆片工件；校准件设置在夹紧件上，激光切割件转动设置在Z向移动机构上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的激光切割设备加工圆片工件时缺少自动上料装置的问题。
一种加工片状工件表面自动装置

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