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[发明专利]一种工业机器人系统刚度性能评价方法-CN202311159284.4在审
发明人：肖正明;段俊杰;康振辉;王浩;张勇;卢敏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-09-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人系统刚度性能评价方法，包括：通过工业机器人关节和末端的传统映射关系，获得工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵；对工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵进行求逆，获得工业机器人得末端柔度矩阵；以末端柔度矩阵中的力—线位移柔度矩阵作为分析对象，得到机器人末端柔度椭球；依据末端柔度椭球体积，建立机器人系统刚度性能评价指标。本发明通过刚度性能评价指标量化了工业机器人的系统刚度，通过评价指标值的大小就能评价不同位姿下工业机器人的系统刚度性能的优劣，能简便、准确和直观地反映工业机器人实时刚度性能。
一种工业机器人系统刚度性能评价方法

[实用新型]一种含腐植酸肥料缓释的溶解装置-CN202321080361.2有效
发明人： 段俊杰;陈灵春;陈眉春;李永虎;宋瑞军 -专利权人：山西万亩丰肥业有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01F27/808 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含腐植酸肥料缓释的溶解装置，所述的腐植酸肥料待用箱（7）通过支架连接腐植酸肥料溶解箱（1），腐植酸肥料待用箱（7）上部通过螺丝固定安装腐植酸肥料溶液供应泵（6），腐植酸肥料溶液供应泵（6）的进水端通过管路连接腐植酸肥料溶解箱（1），腐植酸肥料溶解箱（1）下部表面通过支架分别安装腐植酸肥料溶液搅拌电机（4）和控制机（5），腐植酸肥料溶解箱（1）的侧边开通孔安装腐植酸肥料溶解箱加水孔（2），腐植酸肥料溶解箱（1）上部开设两个矩形通孔安装吊篮升降索具导向滚（8），本实用新型可以在农机上连续施用并且可以有效控制腐植酸溶液的浓度，可以有效地提高腐植酸肥料的效率。
一种含腐植酸肥料溶解装置

[发明专利]纯电动汽车双电机行星齿轮驱动系统、工作模式切换方法-CN202310896001.8在审
发明人：肖正明;王浩;张勇;康振辉;段俊杰;卢敏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车双电机行星齿轮驱动系统、切换方法，驱动系统中第一电机通过第一输入轴与输入齿轮固连；第一输入轴上设有第一制动器，用以锁止输入齿轮；第二电机通过第二输入轴与太阳轮固连，第二输入轴上设有第二制动器，用以锁止太阳轮；输入齿轮与齿圈的外齿啮合；齿圈内齿、太阳轮与位于两者之间安装在行星架上的多个行星轮相啮合；第二输入轴与齿圈之间设有离合器，用以结合齿圈与太阳轮；动力输出机构通过主减速器主动轮同轴连接在行星架的输出端。本发明采用集成设计，减少了驱动系统所占空间，解决了单电机驱动系统的局限性以及多电机驱动系统结构的复杂性，工作模式更加多样，具有更优的经济性和动力性。
电动汽车电机行星齿轮驱动系统工作模式切换方法

[发明专利]一种目标扭转刚度确定方法及装置-CN201811168289.2有效
发明人：吕植强;梅海龙;段俊杰;周辰晓 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标扭转刚度确定方法及装置，通过预先构建用于描述车身的扭转刚度和下车体系统的扭转刚度之间的关系的关系模型，其中，车身包括下车体系统，根据目标车身的目标扭转刚度、目标车身的体积、目标车身的重量以及预先构建的关系模型，确定目标车身的下车体系统的目标扭转刚度。由于预先构建的关系模型可以用于描述车身扭转刚度和下车体系统的扭转刚度之间的关系，因此根据目标车身的目标扭转刚度和预先构建的关系模型，即可实现直接根据多个车型的车身目标扭转刚度对下车体系统和下车体架构的目标扭转刚度进行评估，解决了下车体研发的滞后性的问题，减少了汽车研发的时间，降低了汽车制造成本。
一种目标扭转刚度确定方法装置

[实用新型]一种中量元素水溶肥料溶解布撒一体机-CN202321271210.5有效
发明人：陈灵春;段俊杰;陈眉春;李永虎;宋瑞军 -专利权人：山西万亩丰肥业有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中量元素水溶肥料溶解布撒一体机，腿部外骨骼（10）上部通过螺丝固定安装肥料溶解布撒一体机主机（1）的平台，肥料溶解布撒一体机主机（1）侧边固定安装供应管（2），供应管（2）通过供应软管（3）连接至控制手柄（4），控制手柄（4）连接至延长管（5）的一端，延长管（5）的另一端接通肥料布撒管（6），料布撒管（6）下部设有多个小孔，肥料溶解布撒一体机主机（1）另一侧固定安装供水泵（7），供水泵（7）的进水口配备供水管接口（8），本实用新型可以进行精细化操作，稳定且轻柔的给花卉或者其他绿植进行施肥，可以有效地保证花卉植物的安全并提高施肥的工作效率。
一种元素肥料溶解一体机

[实用新型]一种适用于硝化抑制剂添加装置-CN202320907001.9有效
发明人：王慧芳;陈灵春;段俊杰;陈眉春;李永虎 -专利权人：山西万亩丰肥业有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于硝化抑制剂添加装置，硝化抑制剂供料装置（2）后部通过卡扣或者螺丝固定安装硝化抑制剂储箱（1），硝化抑制剂供料装置（2）的前部上侧开通孔连接硝化抑制剂供料管（4）的一端，硝化抑制剂供料管（4）的另一端固定连接硝化抑制剂喷嘴（6），硝化抑制剂喷嘴（6）表面安装硝化抑制剂供料管磁性固定块（5），本实用新型可以在田间施肥时或者肥料生产时准确的控制硝化抑制剂的散布计量，并将其均匀的投放到田地中或者肥料原料中，可以精准控制硝化抑制剂的使用量，确保减少氮素的损失，提高氮肥的利用率。
一种适用于硝化抑制剂添加装置

[发明专利]一种铲雪装置及平地机-CN202111114533.9有效
发明人：戚洪强;王跃;段俊杰;李博;焦玉元;李利军;魏静;卜莉莉 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲雪装置，包括铲刀、拉杆装置、后连接装置和前连接装置；铲刀前端连接至前连接装置，铲刀后端通过销轴连接至拉杆装置，拉杆装置通过销轴连接至后连接装置，所述前连接装置和所述后连接装置分别固定连接在车体机架的前端和后端；拉杆装置上设有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧伸缩实现铲刀后端的升降；本发明还公开了一种平地机，包括上述的一种铲雪装置，还包括车体，在所述车体的左侧和/或右侧安装有铲雪装置。
一种装置平地机

[实用新型]一种含腐植酸肥料缓释包膜装置-CN202321005416.3有效
发明人： 段俊杰;陈眉春;陈灵春;李永虎;宋瑞军 -专利权人：山西万亩丰肥业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C05G3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含腐植酸肥料缓释包膜装置，所述的腐植酸料丸下料斗（1）下部连接腐植酸浸润下料机（2），腐植酸浸润下料机（2）在驱动电机的控制下沿着安装在烘干箱体（5）上的腐植酸浸润下料机平移轨道（3）来回移动，烘干箱体（5）上部表面开设两个以上的弹簧下料孔（4），烘干箱体（5）前部通过滑轨安装对开的烘干箱体伸缩门（6），烘干箱体（5）内部并排安装两个以上的粉料包膜装置（8），每个粉料包膜装置（8）对应一个腐植酸料丸下料槽（9），腐植酸料丸下料槽（9）的下端对准粉料包膜装置（8），上端对接弹簧下料孔（4），可以让肥料分阶段释放肥力，可以保证在整个作物生长周期内都有肥料提供肥力。
一种含腐植酸肥料包膜装置

[发明专利]一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节-CN202310878627.6在审
发明人：赵成斌;郁肖飞;沈志航;王芳;王宁宁;朱立君;郭文慧;段俊杰;邢佳伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节，涉及间隙调节技术领域，以解决现有的蜗轮蜗杆产生间隙时导致机器人关节负载端晃动的问题。该转动驱动装置包括蜗轮蜗杆驱动机构、扭矩输出件以及间隙调整组件，间隙调整组件包括支撑组件以及消隙推进件，扭矩输出件设在蜗轮蜗杆机构含有的蜗轮上，支撑组件设在蜗轮背离扭矩输出件的端面，蜗轮蜗杆机构含有的蜗杆位于蜗轮靠近所述扭矩输出件的端面，消隙推进件设在支撑组件背离蜗轮的端面。该机器人包括该机器人关节。本发明提供的机器人关节和机器人用于在不产生高副运动的前提下，消除蜗轮和蜗杆之间的间隙。
一种转动驱动装置间隙调节方法机器人关节

[实用新型]一种探洞组件及探洞设备-CN202320414254.2有效
发明人：王枚;张福顺;段俊杰;殷幼平;张冬伟;巴日萨;武福柱;崔艳伟;郭伟;温达来呼 -专利权人：内蒙古蒙丰生物技术有限公司;中国农业科学院草原研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探洞组件及探洞设备，属于鼠害防治工具领域；本实用新型提供的探洞组件有两种使用状态，其一，作为手持式探测杆；其二，拆除下管体，露出内部的软管，利用软管柔软可弯曲变形的特点伸入洞道内，将鼠药投放至鼠洞深处；此外，通过增加吹气组件解决软管内药物积聚在软管内的问题；还可以增加铲头，作为鼠洞洞口挖掘的专用设备。
一种组件设备

[发明专利]一种用于HTML5金融双录系统的录制方法-CN202211668609.7在审
发明人：丁巧林;王润海;王佳;马薇;马瑞强;段俊杰;蒋含蓄;陆璐璐;许磊;王鑫;张航;陈作富;黄继安;范成磊;杨巳雨;张金文;程锦涛;李林 -专利权人：北京汇易达数字科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明涉及智能电子及其应用技术领域，具体而言，涉及一种用于HTML5金融双录系统的录制方法，其录制方法的步骤如下：S1.双录系统通过设备终端向目标客户展示预设的双录话术；S2.通过设备终端控制视频采集模块采集双录现场的动态视频信息；S3.通过设备终端控制录音模块采集双录现场的音频信息；S4.通过设备终端对上述动态视频信息和上述音频信息进行处理；S5.将S4中处理后的信息录制一套完整的双录过程视频，所述录制方法涉及到的双录系统包括：采用信号相连的设备终端、视频采集模块和音频采集模块。
一种用于 html5 金融系统录制方法

[发明专利]动态压缩编码计算机算法操作系统-CN202310326988.X在审
发明人： 段俊杰 -专利权人： 段俊杰
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态压缩编码计算机算法操作系统，包括：状态判断机构，用于将执行编码的视频文件对应的画面帧序列中每一帧构成画面作为当前处理画面执行是否可由前序多帧画面预测的状态判断处理，并在可预测时将当前处理画面标记为可预测画面；编码处理器件，用于对画面帧序列进行均匀帧数间隔的多个画面的抽取，在某一个抽取画面帧对应的标记为可预测画面时，不对其进行编码处理。本发明的动态压缩编码计算机算法操作系统设计灵活、应用广泛。由于在对视频文件每一帧进行预测编码处理之前，只有在其预测画面与原始视频画面整体偏差低于设定偏差阈值时，才执行相应的基于多帧前序画面的帧间编码处理，从而实现了灵活可变长的智能化编码操作。
动态压缩编码计算机算法操作系统

[发明专利]一种平地机用备胎携带装置及其使用方法-CN202010610763.3有效
发明人：卢圣利;戚洪强;李利军;王跃;段俊杰;闫鹏举;魏静;齐冬青;范运杰 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平地机用备胎携带装置及其使用方法，属于工程机械应用技术领域；其装置包括支撑架、提升驱动装置以及备胎连接装置，所述备胎连接装置与支撑架通过提升驱动装置滑动连接，所述备胎连接装置能够与备胎可拆连接；本发明提供了一种平地机用备胎携带装置的使用方法，能够方便地携带更换备胎，操作简单，省时省力，安全性高。
一种平地机备胎携带装置及其使用方法

[发明专利]一种工程车辆水路系统及控制方法-CN202310332052.8在审
发明人：杜昊岩;段俊杰;梁帮修;高渊魁;王龙;王翰斌;井碧臣;张志林;赵静;马雅林 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车辆水路系统及控制方法，属于工程机械技术领域，包括设于工程车辆上的水箱、相互连通的过滤器和水泵、喷洒装置；所述水箱和过滤器通过第一水管连接，所述第一水管中部连通有第二水管；所述水泵和喷洒装置通过第三水管连通；所述第二水管的出口端连接有第四水管，所述第二水管与第四水管相互连通，所述第四水管用于连接外部水源；所述水箱中的水通过第一水管进入所述过滤器，所述水泵将过滤后的水送入第三水管中，经第三水管进入喷洒装置后喷洒出用于搅拌物料，使得本发明不需要再单独连接水车即可实现工程车辆的施工，在进一步减少了水车的用车成本的同时也提高了工程车辆的施工效率。
一种工程车辆水路系统控制方法

[发明专利]一种双录系统的后端管理方法及系统-CN202211683573.X在审
发明人：王佳;王润海;马薇;马瑞强;段俊杰;蒋含蓄;丁巧林;陆璐璐;许磊;王鑫;张航;陈作富;黄继安;范成磊;杨巳雨;张金文;程锦涛;李林 -专利权人：北京汇易达数字科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能电子及其应用技术领域，具体而言，涉及一种双录系统的后端管理方法，其步骤如下：S1.登陆后端管理系统，识别登陆人员身份，根据登陆人员身份匹配相关系统权限及匹配相关系统模块；S2.当登陆人员为系统管理人员时，通过后端管理系统对双录系统整体进行管理；S3.当登陆人员为双录服务人员时，通过后端管理系统对双录任务进行管理；S4.当登陆人员为双录话术人员时，通过后端管理系统对双录话术、任务和内容进行管理；S5.当登陆人员为双录管理人员时，通过后端管理系统对双录系统数据、任务和人员进行管理。
一种系统后端管理方法

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