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[发明专利]基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法-CN201711114436.3有效
发明人： 武玉衡;叶永强;何顺华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法，属于控制理论和信号处理的技术领域。该方法采样控制分离的原理，利用微处理器的高速定时器产生固定延时触发采样来实现分数阶延时采样，进而实现分数阶延时环节，采用定时器计数每个控制周期开始后的固定延时并在固定延时届满时触发采样模块对输入量进行分数阶延时采样，固定延时根据分数阶延时拍数与控制周期的乘积即可确定，在下个控制器计算周期内，利用上个周期内采样到的分数阶信号进行计算，随后的其他实现和传统的控制系统实现类似，设计简单，不需要计算太多参数，不存在近似拟合的情况。
基于采样控制分离原理分数延时实现方法

[发明专利]一种永磁同步电机电流预测控制稳态误差消除方法及系统-CN201610933353.6有效
发明人：任建俊;叶永强;武玉衡;曹永锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机电流预测控制稳态误差消除方法及系统，属于交流伺服电机控制的技术领域。本发明通过对d轴/q轴电流误差进行分段式校正，根据校正后的d轴/q轴电流参考值以及d轴/q轴实际电流预测用于生成逆变器驱动信号的电压，能有效抑制模型参数不准确、时变非线性引起的电流调节稳态误差，无需在线参数辨识，避免了因为在线计算量大而增加CPU负担，进而限制了电流环带宽的提高。
一种永磁同步电机电流预测控制稳态误差消除方法系统