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[发明专利]一种立式数控机床多向切削力非耦合感知系统及方法-CN202211566739.X在审
发明人：王仪明;李铮;张赟;吴锐;武淑琴;柴承文;李燕;郭宁军;张磊 -专利权人：北京市机电研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式数控机床多向切削力非耦合感知系统及方法，感知系统呈四板三层结构，由12个单向压电式力传感器、电荷放大器、数据采集器、上位机、传力板与其他连接件组成，安装于立式数控机床工作台与工件之间，通过单向压电式力传感器与传力板配合传递工件受到的X、Y、Z向切削力，并通过数学模型计算得到工件受到的力矩。本发明应用多个单向压电式力传感器测量三向切削力和力矩，即有单向压电式力传感器精准的特点，又能规避多输入多输出传感器存在的解耦难题，可用于立式数控机床多向切削力的测量。
一种立式数控机床多向切削力耦合感知系统方法

[发明专利]一种康复型四驱下肢外骨骼助力行走装置-CN202211390016.9在审
发明人：赵艺轩;李浩楠;李铮;武淑琴;王仪明;柴承文 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及行走辅助技术领域，公开了一种康复型四驱下肢外骨骼助力行走装置，以解决腿脚不便的老年人或运动功能存在障碍的人士无法正常行走的问题。该助力行走装置包括背囊、腹部绑带、腰部绑带、腰部支撑件、大腿外杆和内杆、小腿外杆和内杆、大腿和小腿绑带、足部支撑件、控制系统、驱动系统、四组驱动装置；大、小腿绑带均为柔性材质，分别与大、小腿外杆固定；大、小腿外杆与大、小腿内杆通过连接件配合调节装长度；足部支撑件与小腿外杆固定；控制系统和驱动系统安装于背囊中，四组驱动装置分为：一对安装在腰部支撑件和大腿外杆的髋关节驱动装置，一对安装在大、小腿外杆的膝关节驱动装置，四组电机提供动力源，帮助穿戴者完成行走动作。
一种康复型四驱下肢骨骼助力行走装置

[发明专利]一种包装印刷智能工厂资源配置效率评价方法-CN202210200856.8在审
发明人：王仪明;王玉虎;武淑琴;柴承文;李铮 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及包装印刷智能工厂资源配置管理评价领域，具体涉及一种包装印刷智能工厂资源配置效率评价方法，从包装印刷智能工厂资源配置的绩效、效率、产品质量以及绿色化的角度出发构建出了一套完整的智能工厂的资源配置效率评价体系；所述包装印刷智能工厂资源配置效率评价方法首先依据包装印刷智能工厂生产情况确定产品质量指标和环境指标所对应的二级指标，然后依据工厂数据计算二级指标参数并通过专家经验法生成二级指标权重向量，再根据前两步参数计算绩效、效率、产品质量以及绿色化四个一级评价指标，并用层次分析法生成一级评价指标权重向量，最后计算包装印刷智能工厂资源配置效率并根据历史数据做出评价。
一种包装印刷智能工厂资源配置效率评价方法

[发明专利]一种基于多源参数的数控机床数据格式规范化处理方法-CN202210515467.4在审
发明人：王仪明;吴锐;张赟;李铮;武淑琴;柴承文;李燕;郭宁军;谷立恒 -专利权人：北京市机电研究院有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源参数的数控机床数据格式规范化处理方法，使用多源传感器同步采集同一工况下数控机床的多源参数；将所采集的并经过放大处理后的多源参数信号通过USB、PCI、以太网总线接入嵌入式系统中，由嵌入式系统对多源参数信号进行幅值、无量纲化、归一化、数据校准四个层级的处理，将信号转变为规范化格式；再将规范化格式处理后的信号数据通过工业以太网交换机传输至上位机，由所述上位机进行数据分析处理，判断所述数控机床的状态或存在的故障。上述方法能够确保在数控机床同一工况下采集到所需的多源多种数据集，并对所采集的数据进行设定的规范化格式处理，便于多源信号在上位机中分析处理，提高处理效率。
一种基于参数数控机床数据格式规范化处理方法

[发明专利]印刷包装车间VOCs废气负压净化处理装置-CN202010861054.2有效
发明人：李晋尧;齐元胜;张明鸣;菜吉飞;马克西姆;王晓华;王仪明;武淑琴 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：一种印刷包装车间VOCs废气负压净化处理装置，由墙壁集气板、屋顶集气板、集气管角线、墙角负压集气驱动器和三通排风管构成，墙壁集气板竖直的并排安装在印刷包装车间四周墙壁上，屋顶集气板并排安装在印刷包装车间屋顶上，墙壁集气板和屋顶集气板在屋顶的交线处通过集气管角线垂直相连接，集气管角线在墙角处通过墙角负压集气驱动器和三通排风管与主排风管道相连接，通过墙壁集气板和屋顶集气板将印刷包装车间VOCs废气吸收起来，并通过集气管角线、墙角负压集气驱动器、三通排风管和主排风管道排入VOCs废气净化处理装置，可以用来实现印刷包装车间VOCs废气的墙壁负压集气净化处理。
印刷包装车间 vocs 废气净化处理装置

[发明专利]一种印刷品质量检测装置-CN201611144514.X有效
发明人：王仪明;许文才;武淑琴;王世辉;焦琳青 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明是一种印刷品质量检测装置，用于印刷品长度和套印误差高精度检测，印刷品包括普通印刷品和印刷电子产品。其中包括印刷品长度检测、印刷电子产品套印误差检测、普通印刷品多色套印误差检测。其装置具体包括：长度检测和色标识别系统、图像采集系统、平面运动系统、光栅尺位移测量系统、运动控制系统和数据采集与处理系统。本发明能实现印刷品长度和套印误差高精度的检测，应用范围广、检测速度快、精度可达微米级。
一种印刷品质量检测装置

[发明专利]印刷包装设备VOCs废气负压集气吸收罩-CN202010853310.3在审
发明人：张明鸣;马克西姆;李晋尧;菜吉飞;齐元胜;王晓华;王仪明;武淑琴 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2020-08-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：一种印刷包装设备VOCs废气负压集气吸收罩，由集气吸收罩外壁、集气吸收罩内壁、负压集气驱动管和负压集气管构成，印刷包装车间的印刷包装设备放置在负压集气吸收罩内，可以用来实现印刷包装车间VOCs废气的净化处理。
印刷包装设备 vocs 废气负压集气吸收

[发明专利]印刷包装车间VOCs废气墙壁负压集气装置-CN202010665386.3在审
发明人：齐元胜;王晓华;李晋尧;蔡吉飞;王仪明;马克西姆;张明鸣;武淑琴 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：一种印刷包装车间VOCs废气墙壁负压集气装置，该装置为长直形中空结构，该装置的正面开有多排小吸气孔，每个小吸气孔都与该装置内的排气管相通，该装置的排气管和排风管相连接，车间里的VOCs废气通过该装置正面所开的小吸气孔吸入该装置的排气管内，并通过与排气管相连接的排风管排出车间，可以用来实现印刷包装车间墙壁处的VOCs废气的负压集气净化处理。
印刷包装车间 vocs 废气墙壁负压集气装置

[发明专利]印刷包装车间VOCs废气负压集气管角线-CN202010680231.7在审
发明人：李晋尧;张明鸣;马克西姆;菜吉飞;齐元胜;王晓华;王仪明;武淑琴 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：一种印刷包装车间VOCs废气负压集气管角线，该VOCs废气的负压集气管角线为一个中空的长直形圆管结构，在负压集气管角线的正面和上面沿长轴方向等距离相互垂直的开有两排大小、形状、各项尺寸相同的椭圆形通孔，多个负压集气管角线串联的连接在一起构成长直形VOCs废气排放通道，并通过与排放通道两端相连接的排风管将VOCs废气排出车间，可以用来实现印刷包装车间VOCs废气的净化处理。
印刷包装车间 vocs 废气负压集气管

[发明专利]印刷包装车间VOCs废气屋顶负压集气装置-CN202010667200.8在审
发明人：蔡吉飞;马克西姆;张明鸣;李晋尧;齐元胜;王仪明;武淑琴;王晓华 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：一种印刷包装车间VOCs废气屋顶负压集气装置，该装置为矩形中空结构，该装置的正面开有多排小吸气孔，该装置内设置有负压集气排放通道，可将聚集在印刷包装车间房屋顶部的VOCs废气通过负压集气排放通道快速排出车间，可以用来实现印刷包装车间屋顶处的VOCs废气的净化处理。
印刷包装车间 vocs 废气屋顶负压集气装置

[发明专利]印刷包装车间VOCs废气负压集气驱动装置-CN202010724891.0在审
发明人：王仪明;武淑琴;齐元胜;张明鸣;蔡吉飞;马克西姆;李晋尧;王晓华 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：一种印刷包装车间VOCs废气负压集气驱动装置，该负压集气驱动器由管角线负压集气驱动器、墙角负压集气驱动器和三通排风管构成，可以用来实现印刷包装车间VOCs废气的负压集气净化处理。
印刷包装车间 vocs 废气负压集气驱动装置

[发明专利]一种用模切机压力测试装置检测模切压力的方法-CN201811438439.7有效
发明人：王仪明;何跃民;焦琳青;武淑琴;李林会 -专利权人：东台世恒机械科技有限公司;王仪明
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用模切机压力测试装置检测模切压力的方法，属于模切压力测试领域，是将感压纸裁剪成模切压力解像系统限定尺寸范围内的长方形，放置于模压平台上，在模切机上平台墙板变形量相同的情况下利用模切胶板工装、长方形标准垫块两种不同的测试方法对模切压力进行测试，且施压完成后的感压纸利用模切压力解像系统进行解析，利用计算机数据处理系统对数据进行分析，得到最终模切压力，且对两种测试方法下的数据取平均值，本发明可提高压力测试精度，并可分析模压平台压力分布，对动态稳定性提供数据支撑。
一种用模切机压力测试装置检测方法

[发明专利]一种印刷机纵向套准在线检测与故障诊断方法及装置-CN201611144515.4有效
发明人：王仪明;许文才;武淑琴;焦琳青;王世辉 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明涉及印刷机套印误差在线检测与故障诊断领域，具体为一种计量印刷滚筒运动误差的印刷机纵向套准在线检测与故障诊断方法及装置，包括：1)通过色标传感器检测印刷滚筒周向排布的各色标信号，与位置编码器进行比对后经运动误差补偿得到初始套印检测误差值L_ij0(t)；2)CCD图像传感器检测十字线套印误差，经补偿后得出精确套印误差L_ij1(t)；3)计算初始值和精确值的差ΔL_ij(t)＝L_ij0(t)‑L_ij1(t)；4)利用差值ΔL_ij(t)和速度、振动等信息建立数学模型，经神经网络系统训练后，在线对初始值进行精度补偿，最终得到接近真值的套印误差L_ij(t)；5)同时可利用多信息融合理论诊断出套印及机电系统故障原因。与现有技术相比，本发明具有套印在线检测精度高，可以达到10μm，速度快和具备故障诊断等优点。
一种印刷机纵向在线检测故障诊断方法装置

[实用新型]一种印刷用的油墨调色搅拌装置-CN201820565954.0有效
发明人：黄红星;张俊杰;王仪明;焦琳青;武淑琴 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷用的油墨调色搅拌装置，包括：搅拌桶，其包括内部中空且上端设置有开口的桶体、设置在所述桶体上端开口处的桶盖以及均设在所述桶体底部并靠近所述桶体外桶壁的四个第一支撑杆；两个搅拌组件，每个所述搅拌组件均包括容设在所述桶体内部且上端穿出所述搅拌过孔的竖直搅拌轴和设置在所述竖直搅拌轴上端的搅拌电机；可动支撑组件，其包括设置在所述第一支撑杆下端的座板、设置在所述座板下表面且与所述座板转动连接的矩形底板、设置在所述矩形底板的下表面的至少三个行走构件。本实用新型提供的印刷用的油墨调色搅拌装置。本实用新型结构简单，能够实现不同的转动模式，使得搅拌更加均匀，效果好，节约时间，提高效率。
调色本实用新型搅拌装置上端桶体油墨搅拌组件矩形底板搅拌轴支撑杆印刷竖直座板下表面搅拌电机可动支撑内部中空桶体上端行走构件座板转动搅拌桶开口处体内部外桶壁下表面穿出桶盖座板转动开口节约

[发明专利]一种基于信号测试的印刷设备远程故障诊断方法及系统-CN201710037405.6在审
发明人：王仪明;许文才;武淑琴;柴承文;乔锌;焦琳青 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信号测试的印刷设备远程故障诊断方法及系统，包括现场数据采集平台、数据和系统维护中心、印刷设备监测及服务平台三部分，由Inernet技术实现三部分间的信息传输。具体包括1)印刷设备测试信号的采集；2)基于One‑Class SVM的印刷设备异常检测；3)异常检测最佳核函数及参数选择；4)故障模式识别中基础故障概率的获取；5)多传感器特征信息融合诊断方法；6)故障诊断数据库的设计；7)系统整体结构及通讯方式；8)故障诊断的远程实现；9)系统功能实现。本发明将SVM技术、多信息融合技术和Internet技术相结合，实现了印刷设备远程故障诊断，具有诊断准确度高、速度快、大幅度提升印刷故障响应速度等优点。
一种基于信号测试印刷设备远程故障诊断方法系统

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