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- [发明专利]一种四足机器人智能化装置-CN202111370662.4有效
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王海;张衡
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武汉跨克信息技术有限公司
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2021-11-18
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2023-09-08
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B25J9/08
- 本发明公开了一种四足机器人智能化装置，涉及工厂智能化管理领域，包括行走模块、导航模块、规划模块、采集模块、通信模块和控制模块，行走模块用于进行所述四足机器人智能化装置的移动；导航模块用于按照预设路线对所述四足机器人智能化装置的移动进行导航；规划模块包括第一路径规划模块和第二路径规划模块；采集模块用于当所述四足机器人智能化装置移动至待检设备处时，对待检设备的工作状态数据进行采集；通信模块用于将采集模块采集的工作状态数据上传至后台服务器。本发明能够实现对待检设备工作状态数据的自主采集，巡视效率高，且能够避免采用人工巡视方式时出现的错检、漏检等问题，有效保证燃机电厂的稳定安全运转。
- 一种机器人智能化装置
- [外观设计]带巡检APP图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230055688.9有效
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刘宇月;王海;郭雷康;张衡
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武汉跨克信息技术有限公司
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2022-01-26
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2022-12-13
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带巡检APP图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于帮助运维人员操作机器狗巡检的智能化app软件程序，可安装在手机、平板电脑或者带显示屏的手柄上。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5.为显示屏幕面板的常规设计，不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：界面变化状态图2为运维人员操作机器狗的主界面。整个平台分为两个功能模块，遥控建点、任务管理。打开app，进入主视图遥控（机器狗‑趴下），点击按钮站立，跳转到界面变化状态图1遥控（机器狗‑站立），点击按钮开始运动，跳转到界面变化状态图2遥控（机器狗‑运动），点击按钮云台，跳转到界面变化状态图3遥控（云台），点击按钮“+”，跳转到界面变化状态图4遥控（建点）；点击导航栏任务管理，跳转到界面变化状态图5任务（管理），点击按钮选择，跳转到界面变化状态图6任务（选择）。
- 巡检app图形用户界面显示屏幕面板
- [外观设计]带巡检管理平台图形用户界面的电脑-CN202230055346.7有效
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刘宇月;王海;姜琛;张衡
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武汉跨克信息技术有限公司
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2022-01-26
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2022-08-16
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14-02
- 1.本外观设计产品的名称：带巡检管理平台图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：用于帮助运维人员操作机器狗巡检的智能化WEB端软件程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕内图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.均为显示屏幕面板的常规设计,不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：界面变化状态图1是运维人员操作机器狗的主界面。整个平台分为四个功能模块：实时监控、任务管理、数据分析、系统配置。由主视图登录平台；点击导航栏实时监控，会进入界面变化状态1自动巡检，可观看机器狗的巡检画面并对当前任务进行控制，点击此界面中的地图模块，可以进入界面变化状态图2自动巡检（地图）；点击实时监控中的摇杆操作，可进入界面变化状态图3实时监控——摇杆操作。点击导航栏巡检任务，转跳界面变化状态图4任务管理列表，对于任务进行管理，点击按钮新建任务，进入界面变化状态图5任务管理‑新建‑巡检与界面变化状态图6任务管理‑新建‑迎检，可设置巡检任务；点击巡检计划，进入界面变化状态图7巡检计划‑列表，管理巡检计划，点击新建计划，转跳界面变化状态图8巡检计划‑单次任务或是界面变化状态图10巡检计划—循环任务；在界面变化状态图8或界面变化状态图10中点击左上方“选择任务”出现页面弹框如界面变化状态图9巡检计划任务记录、点击导航栏巡检结果，进入界面变化状态图11巡检结果——统计图，此模块包含三个维度，显示巡检结果，当运维人员分别点击三个维度中右下角的“查看更多...”界面会根据运维人员的相关点击操作转跳界面变化状态图12至14，其中界面变化状态图12巡检结果——历史告警、界面变化状态图13巡检结果——设备数据、界面变化状态图14巡检结果——最新巡检；当点击界面变化状态图14中的“查看详情”界面变化为历史记录可查看详情界面变化状态图15巡检结果——历史记录；当点击界面变化状态图14中的“统计”界面变化为界面变化状态图16巡检结果——记录统计，维度间可互相切换。点击导航栏系统设置，可以设置用户、机器人、点位库、告警记录，设置用户的为界面变化状态图17系统设置——用户、界面变化状态图18系统设置——新建，设置机器人为界面变化状态图20系统设置——机器人，设置点位库界面为界面变化状态图19系统设置——点位库，设置告警等级为界面变化状态图21系统配置‑告警管理。
- 巡检管理平台图形用户界面电脑
- [实用新型]一种四足机器人智能化巡检装置-CN202122888810.3有效
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王海;段灵婧
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武汉跨克信息技术有限公司
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2021-11-19
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2022-05-17
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种四足机器人智能化巡检装置，具体涉及机器人技术领域，包括四足机器人本体，所述四足机器人本体的顶端固定卡设有调节组件，所述调节组件的外壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机活动卡接在四足机器人本体的顶端，所述调节组件的顶端固定安装有定位组件，所述定位组件上可拆卸安装有巡检仪，所述定位组件的顶端设有防护罩，所述巡检仪位于防护罩中，本实用新型，通过设置定位组件并配合使用防护罩，对巡检仪进行卡固，从而便于巡检仪的拆卸检修，有效提升了整个装置的使用效果，且通过防护罩对巡检仪进行防护，可防止装置不使用时巡检仪受不可控外力造成损坏，从而提升了巡检仪的使用效果。
- 一种机器人智能化巡检装置
- [发明专利]一种仿生机器人协同作业方法及装置-CN202210390848.4在审
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杜骁释;王冠;张衡
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武汉跨克信息技术有限公司
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2022-04-14
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2022-05-13
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G05D1/02
- 本申请涉及一种仿生机器人协同作业方法及装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取巡检指令对应的巡检地点的方位信息；获得仿生机器人的巡检直线距离；将巡检直线距离最短的仿生机器人作为巡检执行机器人，并向其转发巡检指令；将与巡检执行机器人距离最近的仿生机器人作为伴巡机器人，并向其转发巡检指令；巡检执行机器人获得巡检路线并转发至在巡检路线上的仿生机器人；巡检执行机器人基于巡检路线进行巡检工作；伴巡机器人跟随巡检执行机器人进行巡检工作；在巡检路线上的仿生机器人基于巡检路线，对巡检执行机器人进行避让工作。本申请将多个仿生机器人投入巡检工作中，实现协同巡检，保障巡检工作的顺利进行。
- 一种仿生机器人协同作业方法装置
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