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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种巡检机器人定位装置-CN202321094395.7有效
发明人：闫海涛;张俊辉 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巡检机器人定位装置，包括轨道和巡检机器人，所述巡检机器人设置于轨道上且能沿轨道移动，所述巡检机器人上设置有位置检测单元，所述轨道上沿轨迹方向设置有多个与位置检测单元配合的位置识别标识，所述巡检机器人上设置有距离监测装置，所述位置检测单元用于在巡检机器人移动至位置识别标识旁后，识别对应的位置识别标识并重置距离监测装置的测量值，所述距离监测装置用于测量巡检机器人相对于最后识别的位置识别标识的位移。本实用新型通过RFID、接近开关及磁编码器联合使用，实现巡检机器人的高精度定位。
一种巡检机器人定位装置

[发明专利]一种带式输送机的滚轮轴承测温及故障预警方法及装置-CN202110433381.2有效
发明人：闫海涛;廖剑兰 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种带式输送机的滚轮轴承测温方法及故障预警方法，采用了基于yolov4‑tiny的深度学习方法通过采集的滚轮轴承视频图像来训练滚轮轴承图像检测模型并进行滚轮轴承故障定位，可见光图像不容易受温度干扰，通过yolov4‑tiny目标检测算法对故障进行定位并采用红外测温对该区域温度进行测量，从而有效降低了误检和漏检问，从而提高了滚轮轴承测温及故障预警的准确性；进一步的，结合红外测温及决策树判断方法，将深度学习目标检测算法应用到带式输送机的滚轮轴承故障检测预警，从而进一步提高了滚轮轴承故障预警的准确性。
一种输送滚轮轴承测温故障预警方法装置

[发明专利]一种输送带防撕裂系统及预警方法-CN202110433264.6有效
发明人：闫海涛;廖剑兰 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种输送带防撕裂系统及预警方法。该输送带防撕裂系统包括溜槽装置、输送带装置、金属探测装置、压力感应装置；所述金属探测装置设置于所述溜槽装置上，所述压力感应装置设置于所述输送带装置上；所述金属探测装置用于检测落料中是否存在金属物质，所述压力感应装置用于检测落料与输送带碰撞的压力。通过金属探测装置和压力感应装置精准感应大块物体和金属，防止划伤输送带，有效预防撕裂。
一种输送带撕裂系统预警方法

[发明专利]一种输送带防撕裂装置、输送机系统-CN202110433368.7有效
发明人：闫海涛;廖剑兰 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种输送带防撕裂装置、输送机系统。所述输送带防撕裂装置包括压力感应装置，所述输送带防撕裂装置还包括溜槽开合装置，所述溜槽开合装置位于所述溜槽装置下方，与所述压力感应装置连接，当所述压力感应装置感应到异物时，触发所述溜槽开合装置关闭。本申请通过压力感应装置感应较重的异物，例如金属和体积较大的重物等，触发溜槽开合装置关闭，防止异物落下，预防重物落下与输送带产生激烈碰撞损伤输送带，起到防撕裂作用。
一种输送带撕裂装置输送系统

[发明专利]一种输送机的溜槽装置、系统及输送带防撕裂方法-CN202110433370.4有效
发明人：闫海涛;廖剑兰 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本发明提供一种输送机的溜槽装置、系统及输送带防撕裂方法。发明提供的一种输送机的溜槽装置包括固定结构和伸缩结构；所述伸缩结构位于所述固定结构下端，所述伸缩结构可向上收缩，所述溜槽装置还包括辅助落料机构，所述辅助落料机构位于所述伸缩结构外侧，所述辅助落料机构用于在所述伸缩结构向上收缩后夹紧落料并辅助落料，可以有效预防输送机皮带开裂风险、被硬物戳穿问题。
一种输送溜槽装置系统输送带撕裂方法

[实用新型]一种巡检机器人自清洁充电桩-CN202221138246.1有效
发明人：闫海涛;李宏永 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人自清洁充电桩，包括：壳体、无线充电发射器、刷辊、风刀，所述壳体为底部开口的中空结构；所述无线充电发射器设置在所述壳体内的中部；所述刷辊可转动地设置在所述壳体内的一侧，所述刷辊上设置有刷毛；所述风刀设置在所述刷辊附近的所述壳体内，所述风刀的出风口向下倾斜。本实用新型采用刷毛、风吹、水冲洗、热风干燥的方式清洗巡检机器人，清洁效果较好，干燥时间较短；被加热的压缩空气从喷气嘴喷出，喷出的热风可使巡检机器人上残留的水分快速地干燥，从而可适用于寒冷的冬天温度较低的环境，避免出现结冰的现象。
一种巡检机器人清洁充电

[发明专利]图像配准方法、电子设备及存储介质-CN202210348378.5在审
发明人：冀珂;钟山 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像配准方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一可见光图像和第一红外图像，第一可见光图像和第一红外图像是由第一位姿的摄像器件的可见光相机和红外相机分别对目标特征物拍摄得到的；确定目标特征物到第一位姿的摄像器件的第一距离；基于第一距离和第二距离，以及第二可见光图像和第二红外图像的第一映射关系，确定第一可见光图像和第一红外图像的第二映射关系，第二可见光图像和第二红外图像是由第二位姿的摄像器件的可见光相机和红外相机分别对参考特征物拍摄得到的，第二距离是参考特征物到第二位姿的摄像器件的距离。通过上述方式，能够降低图像配准所需的处理开销。
图像方法电子设备存储介质

[实用新型]一种轮式防滑智能巡检机器人-CN202123039533.5有效
发明人：闫海涛;李宏永 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮式防滑智能巡检机器人，包括机器人本体、行走轮、导向轮和顶紧轮，所述行走轮设置在所述机器人本体的底部，所述行走轮可在导轨的顶板的上表面滚动；所述导向轮设置在所述机器人本体1上，所述导向轮3可在导轨的侧板的内壁上滚动；所述顶紧轮活动地设置在所述行走轮下方的所述机器人本体上，所述顶紧轮与所述行走轮之间形成轨道嵌入空间；所述顶紧轮5在驱动装置的驱动下可向所述行走轮的方向移动。本实用新型所提供的的巡检机器人，当遇到雨雪天气时，可通过控制顶紧轮朝向行走轮的方向移动，以达到增大行走轮摩擦力的作用，从而保证了巡检机器人的正常行走。
一种轮式防滑智能巡检机器人

[外观设计]智能巡检机器人-CN202130803335.8有效
发明人：闫海涛;李宏永 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：该外观设计适用于智能巡检机器人外观。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能巡检机器人

[实用新型]一种带式输送机输送带的两级跑偏开关-CN202122350189.5有效
发明人：闫海涛 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带式输送机输送带的两级跑偏开关，包括底座、报警开关、停机开关、行程杆、压辊，所述报警开关、停机开关设置在所述底座内，所述报警开关的触发键一与停机开关的触发键二不在同一水平高度；所述行程杆可上下移动地设置在所述底座上，所述行程杆在向下移动的过程中可挤压所述触发键一或触发键二；所述压辊可转动地设置在所述底座上，所述压辊上设置有压板，所述压板的下表面与所述行程杆的顶端相接触，所述安装板位于所述底座与所述压板之间。本实用新型所提供的跑偏开关，结构简单，安装方便，功能稳定可靠。
一种输送输送带两级开关

[发明专利]一种基于机器视觉的带式输送机输送带防撕裂方法及装置-CN202110433359.8在审
发明人：闫海涛;廖剑兰 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉领域，尤其涉及一种带式输送机输送带防撕裂的方法及装置。通过两路视频图像分别检测输送带输送过程中的划痕和破裂、散落异物，并引入机器学习决策树算法对上述划痕和破裂检测结果、散落异物检测结果进行传送机输送带防撕裂的实时检测和预警，及时输出输送带的缺陷检测结果并使输送机及时停机，从而防止输送带更严重的撕裂，大大降低了经济损失。同时，分别对语义分割算法模型和yolov4‑tiny网络模型进行了改进，有效提高了模型训练和图像检测的准确性，从而提高了输送带防撕裂的检测和预警的准确性。
一种基于机器视觉输送输送带撕裂方法装置

[发明专利]一种接头检测机构、接头检测方法以及传输装置-CN202110127172.5在审
发明人：闫海涛;潘腾 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01R31/69 文献下载
摘要：本申请公开一种传输装置及其接头检测机构、接头检测方法。接头检测机构包括：两标识件和感应装置，两标识件分别设置在接头相对两端；感应装置感测两个标识件得到两个标识件之间的感测间距；其中，若感测间距超过设定间距，则接头异常。通过上述方案可以对传输带进行异常检测，以确认传输带在运行时是否发生断裂或者部分撕裂。
一种接头检测机构方法以及传输装置

[发明专利]一种故障定位机构及其信号传输方法、传输系统-CN202011389483.0在审
发明人：闫海涛;潘腾 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本申请公开一种故障定位机构及其信号传输方法、传输系统。故障定位机构包括多个位置编码器和终端；多个位置编码器分别安装于设备的不同区域，用于对紧急触发电路设备在紧急触发电路不同区域中的运行状态进行检测，以在检测到设备的运行状态出现异常时发出位置信息；终端与多个位置编码器通信连接，以用于接收位置信息；其中，每个位置编码器均与至少一个其他的位置编码器耦接，当其中一位置编码器与终端之间的直接通信连接出现异常时，位置编码器通过至少一其他的位置编码器与终端建立间接通信连接。通过上述方案可以提高位置编码器与终端之间信号传输的稳定性。
一种故障定位机构及其信号传输方法系统

[实用新型]生产线、带传动设备、带传动设备的纠偏装置-CN201920204515.1有效
发明人：金鹏;闫海涛;章桓睿 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本申请公开一种用于带传动设备的纠偏装置，纠偏装置包括：调心托辊、横梁组件、检测器以及执行机构，带传动设备的胶带运行于调心托辊之上；横梁组件用于支撑调心托辊；检测器为两个，分别位于胶带的两侧，检测器根据感测胶带的偏转量输出对应电阻值；执行机构用于根据电阻值驱动调心托辊旋转以实现纠偏。本申请的生产线、带传动设备、带传动设备的纠偏装置能够提高纠偏准确性，减少工作人员的工作量。
调心托辊带传动检测器纠偏装置胶带横梁组件纠偏电阻偏转量感测申请工作量驱动输出支撑

[发明专利]生产线、带传动设备、带传动设备的纠偏装置及纠偏方法-CN201910118140.1在审
发明人：金鹏;闫海涛;章桓睿 -专利权人： 武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本申请公开一种用于带传动设备的纠偏装置，纠偏装置包括：调心托辊、横梁组件、检测器以及执行机构，带传动设备的胶带运行于调心托辊之上；横梁组件用于支撑调心托辊；检测器为两个，分别位于胶带的两侧，检测器根据感测胶带的偏转量输出对应电阻值；执行机构用于根据电阻值驱动调心托辊旋转以实现纠偏。本申请的生产线、带传动设备、带传动设备的纠偏装置及纠偏方法能够提高纠偏准确性，减少工作人员的工作量。
带传动调心托辊纠偏装置纠偏检测器胶带横梁组件电阻偏转量感测申请工作量驱动输出支撑

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