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[发明专利]一种轻量化红外图像行人目标检测方法-CN202310681618.8在审
发明人：张洪昌;胡佳丽;杨康 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化红外图像行人目标检测方法，该方法包括以下步骤：步骤1，构建改进的轻量化YOLOv5网络模型；步骤2，获取红外图像行人数据集；步骤3，训练改进后的YOLOv5网络模型；步骤4，用训练好的模型进行红外图像中的行人检测。本发明可以提高模型训练速度，降低了模型部署成本，增加检测的准确率，更好的学习鲁棒性和可辨别性特征，并且提高了检测精度。
一种量化红外图像行人目标检测方法

[发明专利]车联网路由方法、系统、设备及存储介质-CN202111192874.8有效
发明人：刘冰艺;张浩杰;盛扬;熊盛武;陈新海 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院;招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车联网路由方法、系统、设备及存储介质，其方法包括将目标区域划分为若干网格；利用预先建立的车辆密度预测模型对网格内的车辆密度进行预测，得到网格车辆密度参数；利用所述网格车辆密度参数，按预设权重计算规则计算每个网格的网格权值及网格边权值，由每个网格的网格权值及网格边权值组成网格权重图；当接收到所述目标区域内当前车辆向目标车辆发送数据包的请求时，根据所述网格权重图确定出所述当前车辆与目标车辆之间的最小网格权重路由路径；基于所述最小网格权重路由路径进行数据包的路由转发，以将数据包从所述当前车辆转发至目标车辆。本申请能够实现简单高效的车联网数据包传输。
联网路由方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于模糊聚类的软件老化交叠点清理方法及系统-CN202310627005.6在审
发明人：向剑文;张晨;谢文智;赵冬冬;胡文华;田璟 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊聚类的软件老化交叠点清理方法及系统，该方法包括：对软件老化缺陷数据集进行数据归一化；采用Fuzzy‑C‑means对归一化后的软件老化缺陷数据集进行模糊聚类，将特征相似度高的样本聚类到相同的堆中，并获得每个样本对每个聚类堆的隶属度值；且采用手肘部优化法的思想对Fuzzy‑C‑means的聚类堆值进行优化以得到最优聚类结果；基于得到的聚类结果，对每个聚类堆中的样本根据隶属度值进行交叠点判断，并对每个聚类堆中的交叠点进行清理；将清理交叠点后的样本进行合并得到最终的软件老化缺陷数据集。本发明采用模糊聚类的方法对每个样本赋予不同的簇隶属度，根据隶属度的不同仅对无老化bug的交叠点进行清理，而不考虑有老化bug的交叠点。
一种基于模糊软件老化交叠清理方法系统

[发明专利]一种多车多信息高效识别方法及装置-CN202310681776.3在审
发明人：孟杰;肖汉彪;胡钊政;韩庆华;张硕;宋连;沈帮炉 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多车多信息高效识别方法及装置，包括：获取初始图片，构建多车多信息识别骨干网的特征层；根据特征层对所述初始图片进行检测，确定预设个数第一多尺度特征，得到每个第一多尺度特征对应的第一特征图；对预设个数第一多尺度特征对应的第一特征图进行多尺度特征融合，得到第二特征图；对第二特征图进行聚类，确定每个预设特征尺度中预设个数的第一锚框，对每个第一锚框中的图像进行检测，生成预设个数第一候选框；对预设个数第一候选框中的目标物体进行识别，确定目标物体的类别，根据类别输出识别结果。本发明通过特征层、多尺度特征融合和锚框，识别出了初始图片中的微小特征信息，实现了识别出每辆车的微小特征信息的方法。
一种多车多信息高效识别方法装置

[发明专利]基于光照补偿下的夜间车道线识别方法-CN202310269916.6在审
发明人：张洪昌;唐本刊;汪琛;曾娟 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光照补偿下的夜间车道线识别方法，包括：基于车道线颜色特征的加权平均值灰度化处理步骤，基于参数调节的对数变换方法对图像进行光照补偿步骤，以及采用了一种组合形式对车道线图像进行光照补偿步骤。本发明具有能够准确突出并识别不同亮度道路低照明度下的车道线等优点。
基于光照补偿夜间车道识别方法

[发明专利]用于动力电池的热电预冷系统-CN202310439210.X在审
发明人：张凯庆;李津;王自超;杨天麒;宋连;曾娟;肖金生 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司;武汉理工大学重庆研究院;武汉理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于动力电池的热电预冷系统，包括电池模块、风冷模块及热电冷却模块，风冷模块包括风冷散热器及第一冷却流体，风冷散热器用于对第一冷却流体进行第一次冷却处理，其中，热电冷却模块包括第一管路单元以及半导体制冷器，半导体制冷器的吸热端与第一管路单元相接触，第一管路单元用于将第一冷却流体输送至电池模块，半导体制冷器的吸热端用于对第一冷却流体进行第二次冷却处理；上述用于动力电池的热电预冷系统中通过对与电池模块进行热交换的第一冷却流体进行两次冷却处理，从而使电池模块的工作温度冷却至适宜温度，进而提高了电池模块的电学性能。
用于动力电池热电预冷系统

[发明专利]一种施槽形釉的钢渣发泡陶瓷装饰板及其制备方法-CN202210946624.7有效
发明人：徐晓虹;张嘉艺;吴建锋 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C04B38/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种施槽形釉的钢渣发泡陶瓷装饰板及其制备方法，包括从下往上依次设置的基体和釉层，所述基体的上表面设置若干个凹槽，所述釉层的下表面设置若干个凸起部分，所述凸起部分与凹槽嵌接配合；所述基体的原料包括质量比为100：(0.1～0.6)的主料以及发泡剂；按重量百分数计，所述主料包括钢渣80～90％，石英5～6％，高岭土2～4％，以及高温熔剂2～10％。本发明发泡陶瓷装饰板的装饰层与基体结合更牢固，装饰层不易脱落和起皮，使发泡陶瓷装饰板使用寿命更长；保温隔热效果好，且钢渣掺加量较高，能够有效利用固体废弃物，降低成本。
一种施槽形釉钢渣发泡陶瓷装饰及其制备方法

[发明专利]一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法-CN202310253128.8在审
发明人：柳晨光;陶体硕;郑华荣;初秀民;贺治卜;吴文祥;吴勇 -专利权人： 武汉理工大学重庆研究院;武汉理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法，其包括环境感知模块获取船舶的航行数据和航行水域的环境数据；路径规划模块对航行数据和环境数据进行处理，得到本船舶的避碰路线；航行风险量评估模块根据航行数据和环境数据，确定本船舶安全性的评估值，并根据评估值判断本船舶的安全状态；控制权切换模块在安全状态为不安全的情况下，根据评估值判断本船舶的驾驶模式；控制执行模块在驾驶模式为智能航行模式的情况下，控制本船舶根据避碰路线航行。在本发明实施例中，本船舶可以在智能航行模式的情况下，通过避碰路线航行，已解决在岸基控制系统移交驾驶权至驾驶人的过程中，驾驶人由非驾驶任务状态接管船舶容易发生事故的问题。
一种间接共享控制船舶驾驶系统方法

[发明专利]基于区域路由算法的车联网优化方法、系统和车辆-CN202310010921.5在审
发明人：刘冰艺;高会飞;陈葳旸;韩玮祯;熊盛武 -专利权人： 武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区域路由算法的车联网优化方法、系统和车辆，一方面，该方法根据车辆的状态参数将车辆分为多个簇，并在每个簇中设置核心车辆和普通车辆，以实现在车辆通信过程中，只需要连通各个核心车辆，便能实现所有车辆的通信；另一方面，根据目标状态相似性预测模型对车辆对应的簇进行实时调整，能够有效保证车辆之间信息通信的准确性，避免紊乱。综上，通过对车辆进行分簇处理，避免了在所有车辆之间建立信息连接，从而提高了车辆的网络连通性；进一步地，由于每个簇中只有核心车辆能对外进行信息互通，从而有效减少了通信重叠的现象。
基于区域路由算法联网优化方法系统车辆

[发明专利]圆柱型锂电池包热失控抑爆装置-CN202310469826.1在审
发明人：张凯庆;胡浩;冯朝阳;杨天麒;宋连;曾娟;肖金生 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司;武汉理工大学重庆研究院;武汉理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M50/317 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱型锂电池包热失控抑爆装置，该装置包括触发机构、电磁阀和储气罐，储气罐通过高压气管I与触发机构的单向阀连接，所述单向阀通过高压气管II与箱体的泄压腔连通；电磁阀为常闭状态，与电池包内的热失控报警检测装置连接；热失控报警检测装置判定电池包内发生热失控，并发出报警信号。本发明综合考虑到电池失控后释放可燃性气体，抑制可燃性气体爆炸的情况，避免可燃性气体爆燃后造成更大的破坏力，从而实现单个电芯失控后不引起周围电芯失控。
圆柱锂电池失控装置

[发明专利]基于车辆雾计算架构和密度预测的车联网路由系统-CN202310034737.4在审
发明人：刘冰艺;陈葳旸;路阳;韩玮祯;熊盛武 -专利权人： 武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于车辆雾计算架构和密度预测的车联网路由系统，包括：云层—边层—端层联合控制的智能交通模型，云层设置有多个云服务器，云服务器用于预测每条道路的公交车和普通车辆的密度，并按周期向公交车发送预测结果和数据包；边层设置有多个装有车载通信装置和定位装置的公交车，公交车作为系统的主要中继，根据来自云层的预测结果为数据包规划一个全局路径，根据链路寿命、当前位置和相邻车辆数量，选择最佳的下跳转发数据包；端层设置有装有车载通信装置和定位装置的多个普通车辆，普通车辆作为系统的辅助中继，当相邻的公交车超过最大通信距离，普通车辆在公交车之间查找多跳链路和转发数据包。
基于车辆计算架构密度预测联网路由系统

[发明专利]一种身份保持的人脸重演方法、装置、设备及存储介质-CN202211702727.5在审
发明人：陈亚雄;孙浩凯;路雄博;熊盛武;孔贤伟 -专利权人： 武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种身份保持的人脸重演方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对初始视频数据进行采样得到数据训练集和数据测试集；基于预设训练方法，根据所述数据训练集对初始人脸重演模型进行训练得到过渡人脸重演模型；根据所述数据测试集对所述过渡人脸重演模型进行测试，并对测试结果进行评价，筛选得到目标人脸重演模型；将待重演的人脸图像输入至所述目标人脸重演模型进行人脸重演，输出得到身份保持的人脸重演图像。本发明提供的一种身份保持的人脸重演方法、装置、设备及存储介质，通过数据训练集和数据测试集对人脸重演模型进行训练优化，使得人脸重演模型能得到身份保持的人脸重演图像，避免在图像生成过程中出现身份泄漏的问题。
一种身份保持重演方法装置设备存储介质

[发明专利]基于语义操作的语音驱动说话视频生成方法和设备-CN202211709154.9在审
发明人：陈亚雄;杨猛;陈如意;路雄博;熊盛武 -专利权人： 武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L21/055 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于语义操作的语音驱动说话视频生成方法和设备，方法包括步骤：将音频数据和图片数据进行数据预处理，构造语义一致性和语义不一致的二分类数据集；使用二分类数据集对语义一致性鉴别器进行预训练，得到预训练好的语义一致性鉴别器；使用包含重建损失和对抗损失的总体损失函数，对生成器和鉴别器进行对抗训练，以使生成器能够生成真实人脸图片；使用包含重建损失、语义一致损失和对抗损失的总体损失函数，进行生成器和预训练好的语义一致性鉴别器的对抗训练，使生成器生成的图片和参考语音达到语义一致性。本申请能够使生成的图片和语音有很好的语义一致性，实现说话视频中唇形和语音的同步。
基于语义操作语音驱动说话视频生成方法设备

[发明专利]基于三维场景的数字化图书馆阅览室实现系统及设备-CN202310119580.5在审
发明人：王汉熙;贺瑜洁 -专利权人： 武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维场景的数字化图书馆阅览室实现系统及设备。所述系统包括：摄制三维场景模块、数据管理系统、用户交互系统；所述摄制三维场景模块，用于提供可交互的三维场景；所述数据管理系统，用于提供数据资源管理功能；所述用户交互系统，用于提供用户交互功能。本发明基于三维场景的可视化图书馆更加生动逼真,不仅提供了真实形象的三维空间，而且使读者与三维空间之间的交互也成为了可能，恰到好处的弥补了当今图书馆网站在描述图书馆构造时缺乏展示性、形象性的不足，用户获得身临其境的体验，不仅能够从视觉上感染读者，愉悦读者心情，还能够激励读者产生吸取知识的欲望，进而才能把用户从潜在用户发展成现实用户。
基于三维场景数字化图书馆阅览室实现系统设备

[发明专利]路面附着系数监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211673568.0在审
发明人：钟毅;胡黎涛;宋连 -专利权人： 武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明提供一种路面附着系数监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的轮速信号和CAN信号；基于轮速信号、CAN信号以及车辆运行工况得到第一归一化牵引力和第一滑移率；获取车辆的牵引力测量值，基于牵引力测量值和第一归一化牵引力确定约束条件和误差函数，对第一归一化牵引力进行图优化处理得到第二归一化牵引力；基于瞬时标准差对第一滑移率进行筛选得到第二滑移率；将第二归一化牵引力和第二滑移率输入至预设的卡尔曼滤波器模型中，得到第二归一化牵引力和第二滑移率的线性斜率，基于线性斜率，得到路面的附着力系数。本发明可以不需要在车辆上安装额外的传感器，不需要获取路面的先验数据，就可以监测路面附着系数。
路面附着系数监测方法装置电子设备存储介质

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