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[实用新型]一种基于分页机的包装袋喷码检测装置-CN202222318430.0有效
发明人：张文超;封振国;丁川 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B61/26 文献下载
摘要：本实用新型属与喷码检测技术领域，尤其为一种基于分页机的包装袋喷码检测装置，包括支架，所述支架的外表面顶部两侧均固定安装有安装侧板，所述安装侧板的外表面两侧均固定安装有安装板一。本实用新型在使用时，在包装袋被输送到喷码板的位置时，传送带一停止传输，通过电机二的驱动，可以使适配辊轮在蜗杆上转动，从而使移动块在限位杆上水平移动，将喷码板向上带动到喷码口的位置，进行喷码，然后在喷码板降到与传送带一齐平的位置时，通过电机三的驱动，转动杆一会进行转动，从而带动固定杆向一侧转动，故可以将喷码板相一侧倾斜，使包装袋可以滑落到传送带二上，此时传送带一开始传输，进行下一个包装袋的喷码，工作，其解决了喷空码的问题。
一种基于分页装袋检测装置

[实用新型]一种水质在线监测采样预处理装置-CN202121681919.3有效
发明人：封振国;章美荣;张文超 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测技术领域，公开了一种水质在线监测采样预处理装置，包括主杆，主杆一端连接有支撑板，主杆另一端连接有支撑架，所述支撑架一侧设有转盘，支撑板上端设有预处理瓶，预处理瓶上端设有橡胶管，橡胶管一端设有固定环；所述转盘一侧连接有牵引绳，牵引绳一端与固定环连接，橡胶管上端设有钢管，预处理瓶内部中心处设有取样瓶。本实用新型中通过驱动按钮并观察深度显示屏，控制在牵引绳牵引下预处理瓶在水源中的深度，确保该装置可以精确测量不同深度水域中的水质情况，保证了装置的实用性，通过提拉阀，防止预处理瓶在未达到指定深度时，取样瓶不会进水，提升了检测的精确性。
一种水质在线监测采样预处理装置

[实用新型]一种水质分析用取样装置-CN202121665422.2有效
发明人：封振国;章美荣;张文超 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质分析取样技术领域，公开了一种水质分析用取样装置，注入口的顶部连接有按压机构，取样桶的内部安装有消毒机构，所述按压机构包括连接头、第一软管、乳胶球、第二软管和抽液头，所述乳胶球的底部连通有第一软管，且乳胶球的一侧连通有第二软管，第一软管的底部连接有连接头，第二软管的一端连接有抽液头。该按压机构采用按压的方式，可以通过抽液头将水源抽入取样桶内，取样时更加省时省力，取样效率大大提升，通过消毒机构可以对分析后的水质进行消毒处理，减少了水中细菌滋生，而且通过推拉支撑杆可以带动活塞板上下移动，方便对取样桶内壁上附着的杂质进行清理，降低人工清理难度。
一种水质分析取样装置

[发明专利]一种喷码识别方法和识别装置-CN201711016036.9有效
发明人：钱成;章美荣 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及喷码识别技术领域，提供了一种喷码识别方法和识别装置。其中方法包括根据原始图片的像素值，生成至少一个特征滤镜；使用所述至少一个特征滤镜与所述原始图片进行卷积，得到一组经过不同程度像素调整后的特征图片；按照像素值由低到高的顺序，逐一提取相应的特征图片，并进行对象识别；若在一组特征滤镜处理过程中未识别出目标喷码，则进行下一组特征滤镜的生成、相应特征图片获得和相应目标识别，直到识别出目标喷码。本发明提出了一种可递归实现目标喷码识别的方法，并且，通过生成一组或者多组特征滤镜，处理得到多幅不同分辨率的特征图片的方式，能够快速精准寻找到目标喷码识别区域。
一种识别方法装置

[发明专利]一种反射式的曲面三维重建标签方法和装置-CN201711016048.1有效
发明人：钱成;章美荣 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及标签识别技术领域，提供了一种反射式的曲面三维重建标签方法和装置。其中方法包括将待检测图像和标准平面标签图像，按照预设的尺寸分为多个网格，记录各网格中所携带的特征点；依据待检测图像的特征点和标准平面标签图像中的特征点之间的映射匹配关系，获取待检测图像中各网格相对于标准平面标签图像中各网格的特征点映射分布；筛选出正确匹配概率超过预设阈值的一组或者多组网格，以及网格中经过筛选后的剩余映射匹配特征点；根据所述剩余映射匹配特征点，计算待检测图像上点的三维点云。本发明通过网格划分的方式，引入无效特征点剔除方法，提高了三维点云的特征点的整理效率，提高了离散图片到完整曲面图片的转换速率。
一种反射曲面三维重建标签方法装置

[实用新型]一种油壶在线检测剔除系统-CN201921372957.3有效
发明人：封振国;张文超;胡剑;丁川;李赛 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油壶在线检测剔除系统，包括固定外框，固定外框的底部固定有底板，底板的上侧固定有至少三根支撑杆，支撑杆的顶部安装有顶盖固定块，顶盖固定块的顶部固定有顶盖，顶盖的下侧安装有两个第一光源，顶盖与底板之间设置有卡盘，卡盘套设在支撑杆的外部，卡盘的下侧固定有至少三个相机，顶盖与底板之间还设置有至少四个侧罩，侧罩的内部安装有反光镜、第二光源，第二光源位于侧罩的底部，底板上安装有传送轨，传送轨的上侧设置有凸块。该油壶在线检测剔除系统可节约人力成本、检测效率高。
一种油壶在线检测剔除系统

[发明专利]一种易拉罐在线检测剔除装置-CN201911215902.6在审
发明人：封振国;周博 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种易拉罐在线检测剔除装置，包括输送易拉罐的输送线，所述输送线上布置有密闭的检测箱，所述检测箱上开设有入口和出口，所述输送线由检测箱的入口穿入，由出口穿出；所述检测箱内固定安装有无影灯，在检测箱内沿输送线两侧分布有多个摄像头；所述检测剔除装置还包括有处理单元，所述处理单元与输送线、无影灯和摄像头电连接，控制输送线、无影灯和摄像头的开闭，并且接收摄像头拍摄的图像，处理、判断易拉罐是否存在缺陷。本发明可节约人力成本、检测效率高。
一种易拉罐在线检测剔除装置

[发明专利]一种油壶在线检测剔除系统-CN201910780467.5在审
发明人：封振国;张文超;胡剑;丁川;李赛 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油壶在线检测剔除系统，包括固定外框，固定外框的底部固定有底板，底板的上侧固定有至少三根支撑杆，支撑杆的顶部安装有顶盖固定块，顶盖固定块的顶部固定有顶盖，顶盖的下侧安装有两个第一光源，顶盖与底板之间设置有卡盘，卡盘套设在支撑杆的外部，卡盘的下侧固定有至少三个相机，顶盖与底板之间还设置有至少四个侧罩，侧罩的内部安装有反光镜、第二光源，第二光源位于侧罩的底部，底板上安装有传送轨，传送轨的上侧设置有凸块。该油壶在线检测剔除系统可节约人力成本、检测效率高。
顶盖底板支撑杆侧罩卡盘光源在线检测剔除固定外框传送轨固定块油壶反光镜顶部安装内部安装人力成本凸块相机检测节约外部

[发明专利]一种PET瓶质量的检测方法及其系统-CN201910637408.2在审
发明人：封振国;张文超;胡剑 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种PET瓶质量的检测方法及其系统，包括在启动设备之前选择需要检测的瓶型，系统内预先将瓶型的参数录入好；启动设备后，当产品经过设备入口时，光电传感器触发，编码器开始计数；编码器位移到达预先设置的触发位移时，驱动高清相机进行拍照采集图片，并将获取图片发送给图片处理器；处理器对获取的图片进行旋转、切割、格式转换等预处理后发送给算法处理器，算法处理器将处理后的结果发送给系统数据库进行对比；产品验收：经过与数据库进行对比后，合格品正常通过，不合格品则向系统发送剔除报警信号，将不合格品剔除。本发明实现了PET瓶包装线自动检测，这样，检测效率更高、数据更加准确，误差率更低。
检测算法处理器不合格品启动设备编码器触发瓶型剔除误差率合格品预处理光电传感器图片处理器系统数据库报警信号产品验收高清相机格式转换设备入口预先设置自动检测包装线处理器录入切割图片拍照数据库采集发送驱动

[发明专利]一种小瓶真空吸附分距检测一体机-CN201910453175.0在审
发明人：熊磊;丁川;封振国 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种小瓶真空吸附分距检测一体机，包括真空吸附传送带、瓶体分距机构、瓶体喷码装置和视觉检测机构；所述瓶体分距机构设置在所述真空吸附传送带的上料端，所述瓶体喷码装置和所述视觉检测机构分别间隔设置在吸附腔的上方，所述视觉检测机构设置在所述真空吸附传送带靠近出料端的一端。通过设置真空吸附传送带，能够在运输的过程中，对皮带上方的瓶体产生吸附力，减小了小瓶输送时的抖动，便于瓶体的喷码以及后续的视觉检测；通过设置瓶体分距机构，能够在驱动电机的驱动下，瓶体逐个以某一速度流入吸附区域上，从而达到分距的目的。
瓶体真空吸附传送带小瓶喷码装置一体机视觉机构设置间隔设置驱动电机视觉检测吸附区域上料端吸附力吸附腔抖动检测出料减小喷码皮带驱动运输

[发明专利]一种袋装产品外观压平及信息视觉检测机-CN201910431018.X在审
发明人：熊磊;黄曦曦;封振国 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种袋装产品外观压平及信息视觉检测机，包括工作台，在所述工作台上还安装有压平机构和检测模组，所述压平机构包括支撑架、第一压平件、第二压平件以及驱动电机，所述支撑架固定连接在所述工作台上，在所述支撑架的顶部固定安装有所述驱动电机，所述第一压平件活动连接于所述支撑架上，且所述支撑架上还活动连接有所述第二压平件，所述第一压平件的一侧安装有第一同步带，在所述第二压平件的一侧还固定连接有与所述第一同步带相适配的第一同步带轮，所述第一压平件通过所述第一同步带轮和第一同步带与所述第二压平件的一侧活动连接，本发明通过检测模组的自动化检测，提高了检测的工作效率，降低了传统人工肉眼检测的出错率。
压平件支撑架活动连接同步带袋装产品驱动电机同步带轮信息视觉检测机检测模压平支撑架固定传统人工工作效率肉眼检测压平机构出错率工作台检测适配有压自动化

[发明专利]一种基于图像处理的瓶盖检测方法及装置-CN201910453169.5在审
发明人：张文超;熊子文;封振国 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的瓶盖检测方法，包括：采集需要处理的瓶盖图像，并在瓶盖图像上选取感兴趣区域；过滤感兴趣区域的干扰像素点，得到包含瓶盖轮廓的边缘图像；将边缘图像上的像素点拟合、定位以及旋转校正得到瓶盖位置图像；在瓶盖位置图像上通过特征对比的方式对瓶盖的产品质量参数进行检测。本发明还提供了一种基于图像处理的瓶盖检测装置，包括采集单元、边缘图像处理单元、位置图像处理单元及检测单元。本发明提供的基于图像处理的瓶盖检测方法及装置，提高了检测的准确性，可用于各种瓶盖的检测。
图像处理瓶盖边缘图像瓶盖检测检测感兴趣区域处理单元瓶盖图像瓶盖位置像素点图像产品质量参数瓶盖检测装置采集单元特征对比位置图像旋转校正可用拟合过滤采集

[实用新型]一种瓶胚机-CN201821074588.5有效
发明人：章美荣;丁川;李江林;黄曦曦;关宏飞;张文超 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B29C49/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶胚机，该瓶胚机包括：瓶胚机本体、入口滑道以及牵引机构，牵引机构设置在瓶胚机本体的入口端以及瓶胚机本体的出口端之间；牵引机构包括转盘机构，转盘机构包括第一转盘和第二转盘，第一转盘临近瓶胚机本体的入口端设置，第二转盘临近瓶胚机本体的出口端设置，其中，第一转盘和第二转盘的转动方向相反；牵引机构用于引导瓶胚从入口端运动至出口端。本实用新型的瓶胚机采用双转盘结构，使得瓶胚在瓶胚机本体中的运行轨迹较长，达到能够全方位检测瓶胚的效果，提高检测的准确度，同时可以提高产品的良率，提高生产效率。
瓶胚机本体转盘牵引机构出口端入口端本实用新型转盘机构转动方向相反全方位检测双转盘结构入口滑道生产效率运行轨迹准确度良率检测

[发明专利]一种瓶胚机-CN201810737056.3在审
发明人：章美荣;丁川;李江林;黄曦曦;关宏飞;张文超 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B29C49/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶胚机，该瓶胚机包括：瓶胚机本体、入口滑道以及拦截机构，入口滑道与拦截机构对应设置在瓶胚机本体的入口端；拦截机构相对于入口滑道具有第一姿态和第二姿态；在入口滑道上的瓶胚的数量满足预设的阈值时，拦截机构相对于入口滑道处于第一姿态，以使瓶胚从入口端进入瓶胚机本体；在入口滑道上的瓶胚的数量不满足预设的阈值时，拦截机构相对于入口滑道处于第二姿态，通过拦截机构阻止瓶胚通过入口端进入瓶胚机本体。本发明的瓶胚机能够自适应控制瓶胚进入瓶胚机本体的速度以及时机，从而避免瓶胚被转盘卡住的情况，不仅可以提高良品率，同时还可提高生产效率。
瓶胚入口滑道机本体拦截入口端阈值时预设自适应控制生产效率良品率转盘卡住时机

[实用新型]一种瓶胚检测剔除流水线-CN201820105864.3有效
发明人：李江林;周博 -专利权人： 武汉楚锐视觉检测科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓶体输送设备技术领域，具体涉及一种瓶胚检测剔除流水线。其中包括理胚机构、入口滑道、星轮分瓶机构、夹持输送机构、检测机构、剔除机构和出口滑道依次安装在机架上；理胚机构的出瓶滑道与入口滑道连接，星轮分瓶机构与夹持输送机构的夹持输送臂的一端连接，夹持输送臂套装在检测机构内，检测机构的检测摄像头对应夹持输送臂设置，夹持输送臂的另一端连接有剔除机构，剔除机构与出口滑道连接。通过星轮分瓶机构对瓶胚进行分距，夹持输送机构稳定瓶胚，控制检测机构对瓶胚完成检测，由剔除机构将不合格的瓶胚剔除，整个流程由外部控制柜控制，自动化程度高，对应不同瓶胚需求设置不同程序，提高了流水线的生产效率。
瓶胚剔除机构输送臂夹持夹持输送机构分瓶机构星轮流水线剔除出口滑道瓶胚检测入口滑道一端连接设备技术领域本实用新型外部控制柜摄像头出瓶滑道瓶体输送生产效率检测自动化

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