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[实用新型]一种自动出U型管装置-CN201822189239.4有效
发明人：周华 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动出U型管装置，包括U型管筛选输出机构、U型管下压定位机构、U型管定位机构和直线型模组；所述U型管筛选输出机构的末端与U型管定位机构相对接，所述U型管下压定位机构设置在U型管定位机构的上方，所述U型管定位机构的底部连接在直线型模组上，所述U型管定位机构在直线型模组上做直线往复运动。本实用新型提供了一种自动出U型管装置，通过U型管筛选输出机构、U型管下压定位机构、U型管定位机构和直线型模组的流程作业实现了对U型管的自动排序、精准定位和自动定位输出，为后面的U型管实现自动化装配奠定了良好的基础。
定位机构直线型模组输出机构下压本实用新型筛选直线往复运动自动化装配底部连接精准定位流程作业自动定位自动排序输出

[实用新型]一种S201仪表板上本体自动装配装置-CN201822189228.6有效
发明人：周华 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种S201仪表板上本体自动装配装置，包括机架，在所述机架上依次设置有卡扣筛选输出机构、机器人取卡机构和工件定位治模；所述卡扣筛选输出机构设置在机器人取卡机构的一侧，所述工件定位治模设置在机器人取卡机构的另一侧；所述卡扣筛选输出机构、机器人取卡机构和工件定位治模均与电控柜相连接。本实用新型提供了所述的S201仪表板上本体自动装配装置，通过卡扣筛选输出机构、机器人取卡机构和工件定位治模的流程作业实现了对S201仪表板上本体自动输出、取件和装配，实现了整条生产线的自动运行和控制。
取卡机构工件定位输出机构机器人卡扣仪表板上本体筛选自动装配装置本实用新型流程作业依次设置自动运行电控柜取件装配输出

[实用新型]注塑件自动加工组装一体机装置-CN201822189216.3有效
发明人：周华 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑件自动加工组装一体机装置，包括机台、安装于所述机台上方的机器人控制系统、产品上料机构、卡子送料机构、卡子分料定位机构，卡子送料机构通过直震送料器振动将卡子排序输送至卡子分选定位机构，同时产品上料机构利用丝杆传动原理将定位放置的工件移动到机器人工作区域，机器人控制系统按照指定路线对注塑件进行切流道、装卡子、焊隔音棉作业。两个产品上料机构分两层设置，等同于两个上料工位循环作业。本注塑件自动加工组装一体机装置合并了传统的切流道、装卡子、焊隔音棉三个工位与两个上料工位，减小设备占地面积，提高工作效率，降低成本。
卡子上料机构注塑件机器人控制系统自动加工组装机台一体机装置定位机构上料工位送料机构隔音棉切流道本实用新型定位放置工件移动工作区域工作效率丝杆传动循环作业传统的送料器分料分选工位减小机器人排序合并

[发明专利]一种A型卡扣的自动取卡装置-CN201811594404.2在审
发明人：周华 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种A型卡扣的自动取卡装置，包括振动盘，在所述振动盘的出口处连接有输出通道；所述输出通道的下方连接有直震送料器，在所述输出通道的末端连接有A型卡扣待取机构；所述A型卡扣待取机构上安装有A型卡扣检测开关和取料检测开关；在所述A型卡扣待取机构的上方设有取料机构。本发明通过振动盘和输出通道将塔型卡进行有序的排列输出，将A型卡扣输送到A型卡扣待取机构上以后，通过A型卡扣检测开关检测A型卡扣是否输送到指定位置，经过A型卡扣检测开关确认A型卡扣到达指定位置后，取料机构才开始取卡动作，在取料机构取卡的过程中，取料检测开关实时检测取卡的动作，防止在取卡时出现漏取、多取情况的发生。
卡扣检测开关输出通道取料机构振动盘自动取卡装置取料末端连接实时检测送料器塔型输出检测

[实用新型]软质胶垫自动输送定位机构-CN201820328370.1有效
发明人：周华;曾磊 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种软质胶垫自动输送定位机构，设置储料仓、送料板、第一直线行走机构、推板和第二直线行走机构，可实现自动出料，推板在水平慢速推送软质胶板的同时，也能清理之前可能存在的残渣；设置垫板、针板、第三直线行走机构、压板和第四直线行走机构，针板采用一针一孔的“过定位”方式，保证胶板上每一孔位的软质胶垫定位精准；压板和垫板压紧胶板，防止机械手取出软质胶垫时造成其它软质胶垫发生位移，失去定位。
软质胶垫直线行走机构定位机构自动输送垫板推板压板针板本实用新型机械手定位精准软质胶板自动出料储料仓过定位送料板压紧胶胶板孔位慢速推送取出保证

[实用新型]卡扣的夹取定位装置-CN201820320846.7有效
发明人：周华;曾磊 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种卡扣的夹取定位装置，设置振动盘、导向槽和出料机构，卡扣在振动盘内挨个经导向槽传送到出料机构，准确定位，调整位置后，经机械手臂夹取；设置侧挡板、两浮动板、底板、固定座和弹簧，可以将卡扣在出料机构的半开放空间内准确定位，然后通过机械手臂下压两浮动板，露出卡扣，方便夹取；设置传感器，自动检查卡扣到位情况，并筛选出不符合规格尺寸的卡扣，并对定位不准确的卡扣及时报警；设置直震机，增加卡扣在导向槽内的输送动力，更加平稳。
卡扣出料机构导向槽夹取定位装置机械手臂准确定位浮动板振动盘底板本实用新型调整位置输送动力自动检查半开放侧挡板方便夹固定座传感器弹簧下压震机报警筛选

[实用新型]垫片抓取机构-CN201820328368.4有效
发明人：周华;曾磊 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种垫片抓取机构，设置气缸、筒体、传动件、球形关节轴和取料爪，通过气缸驱动取料爪从筒体内伸出并张开，张紧工件内弧，工作过程对工件初始定位要求不高，通过产生少量变形，使泡沫棉胶垫与背面牛皮纸有一定程度“脱离”，提取时粘连阻力变小，同时工件直接依据三爪而定位，提高定位的精度，使后续的工序有了定位基础；设置嵌入槽和弹簧圈，方便自动复位，反复抓取操作。
抓取机构取料爪垫片弹簧圈抓取本实用新型牛皮纸初始定位定位基础气缸驱动球形关节自动复位传动件泡沫棉嵌入槽粘连变小胶垫内弧气缸三爪筒体张紧背面张开变形体内伸出脱离

[发明专利]冷凝器翅片U管分料定位机构-CN201810190663.2在审
发明人：周华;秦峰 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种冷凝器翅片U管分料定位机构，设置包括依次连通的进料段、加速段和出料段的倾斜滑槽，对于来料U管，经过加速段加速，排列间距趋向一致，通过拨料板进行分料定位，使U管准确进入筛选整形系统，准确性高、便于机械自动化作业；设置角度调节板和升降板，可对倾斜滑槽斜率和高度进行调节，方便控制U管下滑速度，进一步设置滑座，方便与筛选整形系统进行无缝对接；物料传感器，可检测物料通过情况，防止卡料，并且在发生卡料第一时间停机、报修。
分料冷凝器翅片定位机构倾斜滑槽整形系统加速段卡料筛选机械自动化角度调节板物料传感器无缝对接物料通过依次连通拨料板出料段进料段可检测升降板滑座停机

[发明专利]软质胶垫自动输送定位机构-CN201810190662.8在审
发明人：周华;曾磊 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提出了一种软质胶垫自动输送定位机构，设置储料仓、送料板、第一直线行走机构、推板和第二直线行走机构，可实现自动出料，推板在水平慢速推送软质胶板的同时，也能清理之前可能存在的残渣；设置垫板、针板、第三直线行走机构、压板和第四直线行走机构，针板采用一针一孔的“过定位”方式，保证胶板上每一孔位的软质胶垫定位精准；压板和垫板压紧胶板，防止机械手取出软质胶垫时造成其它软质胶垫发生位移，失去定位。
软质胶垫直线行走机构定位机构自动输送垫板推板压板针板机械手定位精准软质胶板自动出料储料仓过定位送料板压紧胶胶板孔位慢速推送取出保证

[实用新型]自动插U管设备的筛选整形系统-CN201520814547.5有效
发明人：沈翔 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动插U管设备的筛选整形系统，其包括一振动基座，一设置在振动基座上、用于运送短U管的滑道；沿短U管运动方向依次设有用于对短U管进行合格检测的质检组件；用于对短U管进行条件筛选的筛选组件；以及用于对短U管进行拼装整形的整形组件；通过对短U管进行质检、筛选、整形三个连续步骤，剔除了不符合要求的短U管，并且对符合要求的短U管进行整形，使短U管的焊环在同一高度，统一调整管口中心距，提高了短U管的一致性，有利于实现短U管自动化插装，通过整形下模上的一组锥形导向柱，使套装在锥形导向柱上的短U管亦形成一组间隔均匀，位置固定的短U管组列，使得机械手能够一次抓取多个短U管，与传统人工操作相比，提高了自动化程度与插装效率。
自动设备筛选整形系统

[实用新型]在线定位机构-CN201520814514.0有效
发明人：沈翔 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线定位机构，用于在线体的传输路径上对工件进行定位加工，所述在线定位机构包括对称设置在线体两侧的调正部件、沿线体传送方向设置在调正部件一端的水平限位部件、与所述调正部件对应设置的夹紧部件、以及设置在所述夹紧部件底座、对夹紧部件进行水平提升的提升部件。所述在线定位机构通过设置调整部件、水平限位部对工件在夹紧定位前进行位姿调整，使夹紧后工件的位置符合插U装配的定位，从而提高插U精度，避免了现有技术中夹装工件位置倾斜造成插U错位的问题，同时由于所述在线定位机构设置在线体的传输路径上，亦减少了现有线下夹紧定位中采用机器人抓取空调冷凝器、蒸发器的动作，提高了夹紧定位的效率。
在线定位机构

[实用新型]自动插U管设备的夹爪浮动机构-CN201520814524.4有效
发明人：沈翔 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动插U管设备的夹爪浮动机构，其包括安装部、夹爪固定板、气爪安装板、气动夹爪组件以及分气板；夹爪固定板通过一导向轴与安装部活动连接；气爪安装板内设有T型通孔和配合设置在T型通孔中的T型气爪浮动轴；T型气爪浮动轴包括帽端和轴部，帽端直径大于T型通孔的纵向部孔径，且帽端的轴向宽度小于T型通孔的横向部孔深，轴部的直径小于T型通孔的纵向部孔径。通过安装部与夹爪固定板形成的第一级浮动设置对机器人的插短U的准确性进行粗向调整，通过T型通孔与T型气爪浮动轴形成的第二级浮动设置对的准确性进行微向调整，使T型气爪浮动轴在T型通孔中进行自适应活动，形成柔性补偿调整，最终使短U管准确的插入空调冷凝翅片的管口中。
自动设备浮动机构

[发明专利]自动插U管设备的筛选整形系统-CN201510682646.7在审
发明人：沈翔 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动插U管设备的筛选整形系统，其包括一振动基座，一设置在振动基座上、用于运送短U管的滑道；沿短U管运动方向依次设有用于对短U管进行合格检测的质检组件；用于对短U管进行条件筛选的筛选组件；以及用于对短U管进行拼装整形的整形组件；通过对短U管进行质检、筛选、整形三个连续步骤，剔除了不符合要求的短U管，并且对符合要求的短U管进行整形，使短U管的焊环在同一高度，统一调整管口中心距，提高了短U管的一致性，有利于实现短U管自动化插装，通过整形下模上的一组锥形导向柱，使套装在锥形导向柱上的短U管亦形成一组间隔均匀，位置固定的短U管组列，使得机械手能够一次抓取多个短U管，与传统人工操作相比，提高了自动化程度与插装效率。
自动设备筛选整形系统

[发明专利]在线自动插U管系统-CN201510682649.0有效
发明人：沈翔 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线自动插U管系统，其包括，用于对短U管进行筛选整形的筛选整形机构，用于对空调冷凝器进行定位调整的在线定位机构，以及用于进行将短U管插入空调冷凝器动作的自动夹爪浮动机构，所述自动夹爪浮动机构的初始位置与所述筛选整形机构的行程终端相对应，所述自动夹爪浮动机构的终止位置与所述在线定位机构的行程终端相对应。本发明所述在线自动插U管系统，通过筛选整形机构提高了短U管的一致性，有利于实现短U管自动化插装，通过在线定位机构设置调整部件、水平限位部对工件在夹紧定位前进行位姿调整，使夹紧后工件的位置符合插U装配的定位，从而提高插U精度，并通过夹爪浮动机构实现自动化将短U管插装到空调冷凝器上。
在线自动系统

[实用新型]多连打蒸发器虚实切割一体机-CN201420471909.0有效
发明人：王声凯 -专利权人： 武汉德丰自动化控制有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多连打蒸发器虚实切割一体机，包括机架、虚切机构、实切机构、送料机构；虚切机构位于机架上方，实切机构位于机架内部，送料机构位于机架中间；所述虚切机构包括伺服电机控制的虚切底座及其联动的三组刀组模座，三组刀组模座通过刀组快速换型机构定位设于虚切底座上；所述实切机构包括伺服电机控制的实切底座及其联动的两组刀架模座，2个刀架通过刀架快速换型机构两两并列分别设于实切底座上；所述送料机构包括伺服电机控制的送料平台及其联动的定位装置、挡料装置及夹紧块。本实用新型将多连打蒸发器的实切及虚切功能融为一体，以刀组、刀架的定位销调整换型代替以前的螺纹调整换型，从而节省了换型时间，提高生产效率。
连打蒸发器虚实切割一体机

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