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[发明专利]一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统-CN202310791752.3在审
发明人：李献国;张建中;堵暑光;张海峰;董宾;瞿祥淼;周睿;孙谦栋 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本发明属于矿井设备技术领域，公开了一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统，基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法包括：状态检测组件利用光电传感器检测矿车通过的时刻以及通过时的速度，并向微处理器反馈检测信号；微处理器根据检测信号判断矿车为上行或下行；同时微处理器结合检测信号与计时结果判断矿车是否为正常运行的矿车；微处理器基于矿车上行或下行的判断结果以及是否正常运行的判断结果发出门栏控制指令。本发明的基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法直接采用检测组件控制门栏打开和关闭，重复精度高，而且控制盲区在合适范围之内。
一种基于光电传感器斜井跑车控制方法系统

[发明专利]利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法、系统及终端-CN202310791767.X在审
发明人：李献国;张建中;谢军辉;李建朋;钱纬;丁侨威;李晨羚;曲翌 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明属于矿井检测设备技术领域，公开了一种利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法、系统及终端，系统利用由三组光电传感器组成的状态检测组件检测斜井矿车通过的时刻，并向微处理器反馈检测信号，其中状态检测组件与微处理器相连接；利用微处理器对检测信号进行综合运算分析，当判断斜井矿车运行速度超过设定速度时，控制中心向外发出相应的报警信号。本发明的利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法，利用设置的微处理器对由三组光电传感器组成的状态检测组件的信号进行综合分析，精确及时地检测因脱钩、断绳等原因引起的矿车超速，克服常规通过编码器无法检测对应工况下矿车速度的弊端，且当发生人员沿巷道双向走动时也不会误报超速信号。
利用光电传感器检测斜井矿车超速方法系统终端

[发明专利]一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端-CN202310793914.7在审
发明人：李献国;陈超;尹更博;周宁波;李晨羚;范辉;龚圣桠;杨帆 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本发明属于矿井设备控制技术领域，公开了一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端，确定车位线，利用图像采集设备采集矿车在特定位置的车位图像；当矿车到达挡车栏前(后)设置区域，发开门位置检测命令；获取矿车位置图像；将位置图像与开门检测模型对比，若对比失败，则重新获取矿车位置图像；若对比成功，则发挡车栏开门指令；收到门栏开到位信号后，发关门位置检测命令；获取矿车实时位置图像；将位置图像与关门检测模型进行对比，若对比失败，则重新获取矿车位置图像；若对比成功，则发出挡车栏关门指令。本发明实现了跑车防护装置挡车装置精准控制，大幅度缩短了跑车防护装置的控制盲区距离，提高了跑车防护装置的整体性能。
一种斜井跑车挡车装置控制方法系统设备终端

[发明专利]一种斜井防跑车收放绞车的控制方法-CN202011110304.5有效
发明人：李献国;文亚萍;何伟;孙文战;曲翌;陈军;丁侨威;左健 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿井设备技术领域，具体是一种斜井防跑车收放绞车的控制方法，包括以下步骤：两个及以上设置为不同状态的状态检测组件安装在挡车栏上；状态检测组件获取挡车栏的状态，并向控制中心反馈信号；控制中心判断在设定时间区间接收的信号并输出相应的控制指令；所述状态检测组件包括一个或数个开到位位置传感器、一个或数个关到位位置传感器；本发明的有益效果是：一、收放绞车采用以时间为主、对位置传感器动作信号进行判断的控制方式，使得当收放绞车发生故障时控制中心及时发现；二、取消了防护门栏电机开到位和关到位位置传感器，简化了系统构成的同时也避免了因门电机传感器故障造成的斜井矿车停车，减少了故障隐患。
一种斜井跑车绞车控制方法

[实用新型]一种井口悬挂式缓冲设备-CN202221603318.5有效
发明人：文亚萍;李建朋;陈利泰;孙文战;何伟;杨帆;董宾 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及过卷保护装置技术领域，具体公开了一种井口悬挂式缓冲设备，包括四组安装竖杆、两组平行设置的衔接梁和两组平行设置的横梁，安装竖杆底部一侧连接有缓冲装置；横梁连接在两组安装竖杆顶部之间，衔接梁连接在两组安装竖杆侧壁之间，衔接梁设置在横梁垂直方向；每组横梁包括两组横杆，两组横杆相远离一端均连接有安装在安装竖杆顶端的安装滑座，安装滑座连接有制动缓冲装置的牵引钢带，两组横杆之间连接有定位杆；本实用新型中缓冲设备能组成一个整体的框架，方便安装在第一层的竖井架上，随着工程的不断移动，能进行长度和宽度的调节，且利于拆装，方便投入使用。
一种井口悬挂缓冲设备

[发明专利]一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法-CN202011109300.5有效
发明人：李献国;文亚萍;瞿祥淼;何伟;曲翌;孙文战;郑人杰 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66D1/46 文献下载
摘要：本发明涉及矿井设备技术领域，具体是一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，应用于收放绞车，收放绞车的开到位、关到位处分别设置两个及以上状态检测组件，所述状态检测组件连接微处理器，所述方法包括：所述状态检测组件检测收放绞车的运行状态，并向微处理器反馈检测信号；所述微处理器判断设定时间内接收的检测信号，并向外发出相应的报警信号；本发明的有益效果是：设置的微处理器通过对收放绞车的运行状态与对应的状态检测组件的动作情况进行综合分析，精确及时地指明收放绞车及其状态检测组件的故障原因，减少了技术人员查找故障原因的时间。
一种斜井跑车绞车实时故障报警方法

[实用新型]斜巷运输中的钢带式吸能缓冲制动装置-CN202122774706.1有效
发明人：文亚萍;董献勇;谢军辉;钱伟;孙谦栋;丁侨威;董宾 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16D61/00 文献下载
摘要：本申请涉及斜巷运输中的钢带式吸能缓冲制动装置，包括壳体、盘曲钢带、斜面驱动件、动压单元、定压单元、牵引件和连接件；部分所述盘曲钢带穿过所述动压单元和所述定压单元之间的缝隙，所述斜面驱动件上设置有用于抵接所述动压单元的斜面，当所述牵引件远离所述壳体运动时，所述斜面向上顶起所述动压单元，所述动压单元配合所述定压单元挤压部分所述盘曲钢带至弯曲状态。本申请具有以下可预期的技术效果：当牵引件受力移动时，与之相连的盘曲钢带和斜面驱动件一起移动，由斜面推动动压单元向上移动配合定压单元挤压部分盘曲钢带，使盘曲钢带弯曲变形，盘曲钢带的变形过程即为制动力产生的过程，制动力由小变大，实现制动力的逐步加载。
运输中的钢带式吸能缓冲制动装置

[发明专利]斜巷运输中的钢带式吸能缓冲制动装置-CN202111343607.6在审
发明人：文亚萍;董献勇;谢军辉;钱伟;孙谦栋;丁侨威;董宾 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16D61/00 文献下载
摘要：本申请涉及斜巷运输中的钢带式吸能缓冲制动装置，包括壳体、盘曲钢带、斜面驱动件、动压单元、定压单元、牵引件和连接件；部分所述盘曲钢带穿过所述动压单元和所述定压单元之间的缝隙，所述斜面驱动件上设置有用于抵接所述动压单元的斜面，当所述牵引件远离所述壳体运动时，所述斜面向上顶起所述动压单元，所述动压单元配合所述定压单元挤压部分所述盘曲钢带至弯曲状态。本申请具有以下可预期的技术效果：当牵引件受力移动时，与之相连的盘曲钢带和斜面驱动件一起移动，由斜面推动动压单元向上移动配合定压单元挤压部分盘曲钢带，使盘曲钢带弯曲变形，盘曲钢带的变形过程即为制动力产生的过程，制动力由小变大，实现制动力的逐步加载。
运输中的钢带式吸能缓冲制动装置

[实用新型]一种矿山斜井跑车防护用传感器安装结构-CN202121038776.4有效
发明人：文亚萍;李献国;钱纬;孙谦栋;左健;董宾;何伟 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：一种矿山斜井跑车防护用传感器安装结构，辊筒本体的外侧设有阿基米德螺旋外线和阿基米德螺旋内线，阿基米德螺旋外线和阿基米德螺旋内线之间形成阿基米德螺旋线线槽；阿基米德螺旋线线槽连接有滑动组件，滑动组件包括滑动支架，滑动支架连接有滑动柱，滑动柱的侧部设有传感磁铁，传感磁铁的外侧设有用于形成位置信号的传感器组件。本实用新型利用阿基米德螺旋线将旋转位置转换成水平位置，且转换过程平滑自如、适用恶劣环境；阿基米德螺旋线线槽两端采用开口结构，防止试运行过程中卡死或冲击现象出现，结构简单，工作量小且安全可靠，能够满足很多实验和工程使用的要求，特别是煤矿恶劣环境下的使用需求。
一种矿山斜井跑车防护传感器安装结构

[实用新型]一种双倍行程气动收放装置-CN202022088898.6有效
发明人：文亚萍;刘英华;王俊青;宋晓宇;左健;谢明明 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E05F15/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双倍行程气动收放装置，包括提升钢丝绳、定滑轮、气缸和支架，气缸头部连接有运行动滑轮组，运行动滑轮组位于支架内并与支架滑动连接，气缸位于支架顶面并与支架滑动连接，提升钢丝绳一端连接有提升门，另一端绕过与气缸头部相连接的运行动滑轮组与支架相连接，在支架上还设有气源控制箱，所述气源控制箱通过气管与气缸相连接，在气管内设有电磁阀，本装置通过定滑轮和运行动滑轮字的双重滑轮模式减小气缸运行行程达到增加提升行程的目的，且结构简单，成倍增大设备运行行程，且机械性能稳定，成本降低显著等诸多优点，能够满足斜井防跑车和库房门启闭的使用要求。
一种双倍行程气动装置

[实用新型]一种柔性提升容器上盘制动系统-CN202022508048.7有效
发明人：文亚萍;孙文战;左健;瞿祥淼;谢明明;何伟 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66B17/08 文献下载
摘要：一种柔性提升容器上盘制动系统，设有缓冲制动机构和柔性箕斗；缓冲制动机构包括缓冲制动主体、阻力缓冲件和固定件；缓冲制动主体之间形成箕斗容纳空间；阻力缓冲件连接在缓冲制动主体的侧部，阻力缓冲件位于箕斗容纳空间；固定件连接在缓冲制动主体的外侧，缓冲制动主体通过固定件与处于井筒中的钢梁连接；柔性箕斗包括箕斗上盘体，箕斗上盘体连接有承力座；缓冲制动机构通过阻力缓冲件阻挡承力座以对柔性箕斗进行制动。本技术方案的缓冲制动机构和柔性箕斗的制动点在箕斗上盘体上，柔性箕斗制动时始终处于一种自然垂悬的状态，制动时无任何扭曲变型，结构简单、性能稳定，不仅适用于金属和非金属矿山用箕斗，同样也适用于煤矿用箕斗。
一种柔性提升容器上盘制动系统

[实用新型]一种具有逆止结构的托罐缓冲装置-CN202022510318.8有效
发明人：文亚萍;丁侨威;杨帆;郑人杰;肖飞 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种具有逆止结构的托罐缓冲装置,套柱的侧部连接有卡板和撞击板，撞击板位于卡板的上方；滑柱位于套柱的内侧，滑柱之间形成有托罐运行空间，横梁连接在滑柱的顶部，横梁位于托罐运行空间的上方；套柱和滑柱之间设有逆止组件，逆止组件包括限位销轴和逆止锁体；限位销轴连接滑柱，逆止锁体的中部设有滑动条孔，销轴穿过滑动条孔；逆止锁体的下部设有卡槽，逆止锁体的上部设有撞击斜面，卡板通过卡槽限制逆止锁体左右移动，撞击斜面碰撞撞击板使逆止锁体向托罐运行空间移动。本技术方案确保缓冲托罐设备在实际使用过程中准确无误，具有结构简单、动作稳定准确的特点，解决防止误动作、自动触发、定位等问题，满足竖井提升过程中制动和托罐需求。
一种具有结构缓冲装置

[实用新型]一种多吊点同步自动脱钩装置-CN202022091112.6有效
发明人：孙文战;瞿祥淼;何伟;陈军;丁侨威;郑人杰;杨帆 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多吊点同步自动脱钩装置，包括脱钩器，所述脱钩器位于转向盘体底部，在转向盘体顶部连接有主提升绳，具体的，所述转向盘体上下两侧均设有吊耳，主提升绳和脱钩器分别与转向盘体上下两侧的吊耳相连接，在脱钩器底部同样设有吊耳用于进行提升容器的固定，在转向盘体上方悬设有大梁，大梁底部设有一对定辊组，拔销绳绕过定辊组与脱钩器相连接，所述脱钩器包括下挂件、上挂件和拔销，下挂件和上挂件固定连接，上挂件与转向盘体相连接；本实用自动脱钩装置具有结构简单，载荷可达吨以上，且机械性能稳定等诸多优点，施工过程中只需人工挂钩拔销绳即可，工作量小且安全可靠，能够满足实验和工程施工的要求。
一种多吊点同步自动脱钩装置

[发明专利]斜井防跑车断绳、滑绳自锁缓冲制动装置-CN201910769791.7有效
发明人：曲良军;玉拾昭;刘英华;王世兵;时统军;张斯涵;宋晓宇;左健;孙文战 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本发明属于矿井设备技术领域，涉及到缓冲制动设备，具体涉及一种斜井防跑车断绳、滑绳自锁缓冲制动装置，包括：安装在矿车底部的缓冲制动装置；用于锁止在钢轨上的钢轨锁止装置，所述钢轨锁止装置与缓冲制动装置连接，用于为缓冲制动装置提供固定点；用于触发钢轨锁止装置锁止在钢轨上的联动触发装置；用于连接联动触发装置和牵引绳的牵引触发机构，所述牵引触发机构用于在牵引绳发生脱绳时触发联动触发装置。本发明取消了现有技术中必不可少的机械拦截系统，在串车脱绳跑车初期实现平稳缓冲制动，有效避免脱轨碰撞，消除安全隐患。
斜井跑车缓冲制动装置

[发明专利]斜井防跑车脱钩自锁缓冲制动装置-CN201910769117.9有效
发明人：曲良军;玉拾昭;刘英华;王世兵;时统军;张斯涵;宋晓宇;左健;孙文战 -专利权人： 武汉市云竹机电新技术开发有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本发明属于矿井设备技术领域，涉及到缓冲制动设备，具体涉及一种斜井防跑车脱钩自锁缓冲制动装置，包括：安装在矿车底部的缓冲制动装置；用于锁止在钢轨上的钢轨锁止装置，所述钢轨锁止装置与缓冲制动装置连接，用于为缓冲制动装置提供固定点；用于触发钢轨锁止装置锁止在钢轨上的联动触发装置，所述联动触发装置与相邻的上位矿车连接，当相邻矿车脱离时触发所述联动触发装置。本发明取消了现有技术中必不可少的机械拦截系统，在串车脱钩跑车初期实现平稳缓冲制动，有效避免脱轨碰撞，消除安全隐患。
斜井跑车脱钩缓冲制动装置

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