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- [实用新型]一种轮式机器人结构本体-CN202121496407.X有效
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李照;王翔;王龙祥;黄忠鹏
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武汉宝熊科技有限公司
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2021-07-02
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2022-01-18
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B25J5/00
- 本实用新型涉及轮式机器人结构本体，包括前轮座、安装梁、后轮动力安装座、减震器和动力电机，安装梁呈U型状，其两个前端部向下弯折并分别与两个前轮座相连，前轮座上设有安装孔a，安装梁的下方布置有两个后轮动力安装座，两个后轮动力安装座的前端分别与两个前轮座的后端转动连接，两个后轮动力安装座的后端分别布置两个减震器，每个减震器的上下两端分别与后轮动力安装座的后端和安装梁的后端转动连接；两个后轮动力安装座的下方分别固定有两个动力电机。本实用新型的有益效果为：配上轮子和控制系统就可以实现本体的移动和转向，可以按用户需求配置和加装面向用户平台的功能，结构简单，模块化装配。
- 一种轮式机器人结构本体
- [实用新型]一种自动化用气缸-CN202021268516.1有效
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李照;王翔;黄忠鹏;魏晶;阮倩
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武汉宝熊科技有限公司
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2020-07-01
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2021-04-30
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F15B15/26
- 本实用新型涉及自动化用气缸，包括缸体，内部具有腔体；活塞组件，活动设置在缸体的腔体内；凸轮锁块，通过销轴a转动设置在有杆腔内，且其上在指定位置设有弧形滑槽；连杆，设置于有杆腔内，且其两端分别与凸轮锁块和活塞组件中的活塞杆相铰接；限位柱，设置于有杆腔内，并对凸轮锁块的旋转角度进行限制；夹臂，设置于缸体外；驱动轴，设置于有杆腔内，其一端处在弧形滑槽内，另一端穿透缸体后与夹臂固定连接。有益效果为：当气缸通入气体时活塞组件因两边的气体压力差实现上下滑动，进而带动连杆推动凸轮锁块，再推动驱动轴，实现夹臂转动，并在到达所述角度后通过限位柱进行限位实现需要的角度，锁止后不容易松动，方便固定，及结构可靠性高。
- 一种自动化用气缸
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