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[发明专利]一种三维全景扫描采集方法、设备及存储设备-CN202010442644.1有效
发明人：宋彩虹;李翔 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维全景扫描采集方法、设备及存储设备，其方法包括：首先控制端控制云台和采集装置采集点云数据和图片数据；然后控制端对点云数据和图片数据进行配准和优化处理，生成全景点云和全景图。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案中，一种三维全景扫描采集系统中的硬件设备可根据需要进行配置，满足不同使用场景的需求，设备成本可以控制，使用方便灵活；一种三维全景扫描采集方法中，通过程序控制和拍摄模式控制，降低带有可量测三维全景扫描的采集难度；进行影像三维全景扫描的同时，也保存对应影像的深度信息，使整个数据包含了可量测的信息，为数据在其他方面的应用做好了铺垫。
一种三维全景扫描采集方法设备存储

[发明专利]用于点云视图与交互模型协调的方法、设备和存储介质-CN202310679135.4在审
发明人：黄红伟;别凌志;占静;安晓亚;金澄;徐道柱;廖通逵;马海波 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明涉及点云可视化交互技术领域，提供了用于点云视图与交互模型协调的方法、设备和存储介质，包括：在基础交互模型作用下，根据附标签点云数据分别生成点云场景图和标签菜单，基础交互模型定义了针对被展出在图形用户界面中的三维视窗至少允许点击操作或/和文件拖放操作以及何以响应，将点云场景图呈现在三维视窗中作为触发条件，除静默启动通用框选式交互模型以外，还根据标签菜单新建适于与附标签点云数据耦合的专用签选式交互模型，加强了专用签选式交互模型与通用框选式交互模型兼容的性能，有助于降低交互复杂性和存储消耗量，便于更好的对接用户需求和习惯。
用于视图交互模型协调方法设备存储介质

[发明专利]数字道路地图区分方法、计算设备和存储介质-CN202310711977.3在审
发明人：李灵芝;何亚奇;潘洪成;王志强;陈松;占静;蔡亚锋 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及数字化道路分区处理技术领域，提供了数字道路地图区分方法、计算设备和存储介质，包括：依据正常坡度范围对道路坡度图进行全图识别，以使表现坡度异常的至少一片第一道路区域与表现坡度正常的至少一片第二道路区域分类，将经过全图识别的道路坡度图转变成对应的道路坡度变率图，道路坡度变率图呈规则网格形式，进而，顾及坡度变率特征对前述第二道路区域进行路面状态核查，突破了现有方法仅顾及格数特征对前述第一道路区域进行路面状态核查的限制，便于提升数字化道路被区分的准确性。
数字道路地图区分方法计算设备存储介质

[发明专利]数字道路地图区分方法、装置、计算设备和存储介质-CN202310374790.9有效
发明人：李灵芝;何亚奇;潘洪成;王志强;陈松;占静;蔡亚锋 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字化道路分区处理技术领域，提供了数字道路地图区分方法、装置、计算设备和存储介质，包括：依据正常坡度范围对道路坡度图进行全图识别，以使表现坡度异常的至少一片第一道路区域与表现坡度正常的至少一片第二道路区域分类，将经过全图识别的道路坡度图转变成对应的道路坡度变率图，道路坡度变率图呈规则网格形式，依据正常坡度变化范围和第一正常格数识别每片第一道路区域表现于道路坡度变率图中的片区路面状况，其中，与任一片第一道路区域适配的片区路面状况为一级畸形或真二级畸形或伪二级畸形或三级畸形，突破了仅顾及格数特征对前述第一道路区域进行路面形态核查的限制，便于提升数字化道路被区分的准确性。
数字道路地图区分方法装置计算设备存储介质

[发明专利]数字道路模型分析方法、装置、计算设备以及存储介质-CN202211670718.2有效
发明人：蔡亚锋;别凌志;谢浩;刘雨婷;张军;潘洪成;胡世伟 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字道路模型分析方法、装置、计算设备以及存储介质，涉及道路模型处理技术领域，包括：对局部高程失真的第一道路DEM进行高程修正，对经过修复的第二道路DEM进行坡度分析，对修复后道路坡度模型进行坡度超标分析，根据分析出的路面质量指标对第二道路DEM进行质检，修复后道路坡度模型与第二道路DEM呈路面形态一致性，借助修复后道路坡度模型间接地质检第二道路DEM，平衡了自动化质检DEM的准确性以及效率，节省人力。
数字道路模型分析方法装置计算设备以及存储介质

[发明专利]面向模型交叠区域的配置方法、计算设备和存储介质-CN202310168704.9有效
发明人：占静;张诚;何梦杰;陶佩;袁俊;万露峰 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及网格模型修饰技术领域，提供了面向模型交叠区域的配置方法、计算设备和存储介质，包括：对表面交叠的两个场景分块模型进行边界识别，各个场景分块模型中设置带纹理的网状表面，将各个场景分块模型中的若干带纹理面片分别确定为至少部分处在表面交叠区域以内的样本面片，对各个样本面片进行像素级全局采样，设置适于表征像素交叠属性的若干采样位置对，各组采样位置对中的两处采样着色点分别附属于两个所述场景分块模型，以供针对表面交叠区域进行局部纹理匀色，无需再参考例如正射影像或数字高程模型等其他数据，基于几何细节不变的前提下，兼顾了计算量和采样精度。
面向模型交叠区域配置方法计算设备存储介质

[发明专利]基于三维点云的建筑施工监测方法、设备和存储介质-CN202211381058.6在审
发明人：张立波;陈俊涛;朱忠恒;万蔚;胡锦泉 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维点云的建筑施工监测方法、设备和存储介质，涉及建筑工程信息化监管技术领域，包括：生成待拟建筑三维点云，基于待拟建筑三维点云拟合建筑基本形体，待拟建筑三维点云中存在服从建建筑基本形体分布的点云子集，如果点云子集占据待拟建筑三维点云的点数比值不低于预设阈值时，生成施工高程指标，相比于现有的一些建筑施工进度监测方法，依赖于三维点云即可辨识适用于反映施工进度的高程指标，无需在人工干预下剔除点云，省去了极具复杂性地全自动化点云配准过程，省去了处理另类数据操作，有助于大大提升监测建筑施工进度的简易性。
基于三维建筑施工监测方法设备存储介质

[发明专利]基于三维点云的建筑施工监测方法、设备和存储介质-CN202211381054.8在审
发明人：张立波;陈俊涛;朱忠恒;万蔚;胡锦泉 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维点云的建筑施工监测方法、设备和存储介质，涉及建筑工程信息化监管技术领域，包括：生成待拟建筑三维点云，基于待拟建筑三维点云拟合建筑基本形体，待拟建筑三维点云中存在服从建筑基本形体分布的点云子集，检测点云子集占据待拟建筑三维点云的点数比值不低于预设阈值后，分别生成施工高程指标和施工高程指标，进而，分析在建建筑是否出现水平偏移超标情况，相比于现有的一些建筑施工监测方法，无需在人工干预下剔除点云，省去了极具复杂性地全自动化点云配准过程，省去了处理另类数据操作，大大提升了监测建筑施工的兼容性和简易性，有助于降低监测成本和推广应用。
基于三维建筑施工监测方法设备存储介质

[发明专利]DEM分区及重建方法、计算设备和存储介质-CN202211670722.9有效
发明人：蔡亚锋;杜鹏光;覃伟;李灵芝;谭潇;胡世伟;谢浩 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种DEM分区及重建方法、计算设备和存储介质，涉及DEM处理技术领域，包括：对与原DEM对应的地形DOM进行道路边线提取，根据提取到的道路边线对原DEM进行分割处理，对被分离的道路区域进行坡度分析，以获得对应的道路坡度模型，识别道路坡度模型中出现坡度超标的至少一个路面异常区域，按照各个路面异常区域在被分离的道路区域分别界定对应的高程失真分区，借助道路坡度模型间接地对被分离的道路区域进行分区识别，更易于准确地定位道路区域中的高程失真分区。
dem 分区重建方法计算设备存储介质

[发明专利]三维地形模型及道路DEM的更新方法、设备以及存储介质-CN202211670681.3有效
发明人：黄红伟;何梦杰;余成勇;陈君;谭潇;何亚奇 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维地形模型及道路DEM的更新方法、设备以及存储介质，涉及地形级实景三维建模技术领域，包括：识别待修复道路DEM中的M个高程失真区域以及N个高程保真区域，在N个高程保真区域中检测出沿道路纵向距离对应的高程失真区域最近的保真位置对，根据保真位置对修正对应的高程失真区域，在维持N个高程保真区域不变的基础上，无需参考除待修复道路DEM以外的其他DEM数据，使M个高程失真区域变真，平衡了修复道路DEM的准确性、简易性以及效率。
三维地形模型道路 dem 更新方法设备以及存储介质

[发明专利]修复图像中车辆区域的方法、装置和计算机程序产品-CN202211133753.0有效
发明人：周松涛;覃伟;陈君;马万里;张军 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种修复图像中车辆区域的方法、装置和计算机程序产品，涉及修图技术领域，包括：根据呈现多个车辆区域分散在场景区域内的原图像生成车景掩膜图像，根据车景掩膜图像和场景区域批量化对多个车辆区域进行路面特征修复，适用于为二维图像或三维图像批量化、无差别修复大规模车辆区域，突破了专为三维网格模型修复停留移动车辆区域的局限性，无需面片分类，有助于提升简易性、高效性以及通用性。
修复图像车辆区域方法装置计算机程序产品

[发明专利]基于三维点云的建筑施工监测方法、装置、设备和产品-CN202211062396.3有效
发明人：张立波;陈俊涛;朱忠恒;万蔚;胡锦泉 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维点云的建筑施工监测方法、装置、设备和产品，涉及建筑工程信息化监管技术领域，包括：生成待拟建筑三维点云，基于待拟建筑三维点云拟合建筑基本形体，基于经过拟合得到的建筑形体与点云关联结果辨识至少一项施工高程指标，相比于现有的一些建筑施工进度监测方法，依赖于三维点云即可辨识适用于反映施工进度的高程指标，无需在人工干预下剔除点云，省去了极具复杂性地全自动化点云配准过程，省去了处理另类数据操作，有助于大大提升监测建筑施工进度的简易性。
基于三维建筑施工监测方法装置设备产品

[发明专利]一种隧道内壁拼图影像的获取和生成方法及系统-CN201910267029.9有效
发明人：宋彩虹;张诚 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种隧道内壁拼图影像的获取和生成方法及系统，根据隧道中心线的曲率将隧道进行分段拟合，并对每个拟合面展开后得到多个投影平面，再将隧道三维模型中的空间三角形和纹理三角形分别投影至对应的投影平面得到多幅纠正子影像，再将多幅纠正子影像拼接得到隧道内壁的整体纠正影像，由于该方法采用了对隧道先分段拟合，再投影，最后拼接的处理过程，可适用于任意截面形状的隧道，不依赖于外部硬件界设备，故该方法便捷、精度高且适用范围广。
一种隧道内壁拼图影像获取生成方法系统

[发明专利]一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法及系统-CN201811486531.0有效
发明人：宋彩虹;李耀南 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法及系统，通过先采用全局色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域之间较大的色彩亮度差异进行了改正，使得两部分整体的色彩亮度值达到很好的统一，接着又采用局部色彩调整对地面影像贴图区域和航空影像贴图区域的接缝边处进行了局部的色彩改正，进一步消除了空地影像贴图区域接缝边处的色彩差异，该方法在视觉上消除了由于空地影像贴图数据源的不同带来的模型贴图区域之间的色彩差异。
一种三维贴图具有色彩一致性匀光匀色方法系统

[发明专利]一种基于空地影像组合的纹理映射方法及系统-CN201811487155.7有效
发明人：宋彩虹;李耀南 -专利权人： 武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空地影像组合的纹理映射方法及系统，包括：获取原始三维模型中待贴图区域的多幅地面图像对应的多幅纹理视图，以待贴图区域内各三角面的相邻关系及其顶点之间的相邻关系构建无向图；根据原始三维模型的各三角面和各纹理视图之间的对应关系对多幅纹理视图进行可见性筛选，得到多幅可见纹理视图，从多幅可见纹理视图中，获取每个三角面对应的最优可见纹理视图，并利用最优可见纹理视图对对应的三角面进行纹理映射。通过采用地面影像对原始三维模型中待贴图区域进行再次贴图，并通过可见性分析筛选剔除质量不好的地面影像，然后再寻找全局的最优可见纹理视图，使得最终的贴图具有细节丰富、高真实度、高精确度的特点。
一种基于空地影像组合纹理映射方法系统

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