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[实用新型]一种管道检测爬行机器人-CN201921420337.2有效
发明人：许新国;丁明;许正银 -专利权人： 武汉固德科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人，包括机器人本体、提环和第一线缆，机器人本体上设置有提环，提环与机器人本体铰连接；第一线缆与机器人本体连接；还包括固定座、活动座和拉环，固定座与机器人本体固定连接，固定座远离机器人本体的一端设置有活动座，固定座与活动座铰连接；活动座上设置有拉环，拉环与活动座铰连接；第一线缆与活动座固定连接。本实用新型通过在机器人本体上设置提环和拉环，实现机器人本体的搬运，避免直接拉扯第一线缆，可防止线缆受力损坏；铰连接的固定座和活动座使得与活动座内第一线缆不会直接承受线缆的重力及拉力，还可对线缆起到防护作用。
一种管道检测爬行机器人

[实用新型]一种管道检测爬行机器人云台摄像装置-CN201921022805.0有效
发明人：许新国;丁明;许正银 -专利权人： 武汉固德科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人云台摄像装置，包括云台座、支架、方形的盒体和摄像机；支架呈“U”形并且与云台座可转动连接；盒体设置在支架之间，且盒体与支架可转动连接；盒体的一端设置有开口，摄像机固定设置在盒体内，且摄像机的镜头朝向开口方向设置。实用新型通过可相对转动的云台座、支架和盒体，可扩大摄像机的取景范围，更有效的对管道内的缺陷进行取景拍摄；方形结构的盒体体积较小，其与支架的组合占用空间也很小；各驱动装置可以分别驱动支架和盒体转动；盒体开口端设置补光灯，可使探照灯布置的更加紧凑，还能起到补光效果；探照灯设置在支架端部，不会因摄像机的移动而遮挡探照灯光路。
一种管道检测爬行机器人摄像装置

[实用新型]一种管道检测爬行机器人摄像装置-CN201921022810.1有效
发明人：许新国;丁明;许正银 -专利权人： 武汉固德科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人摄像装置，包括支架和摄像机，支架呈“U”形并与摄像机可转动连接；还包括方形的盒体，盒体设置在支架之间，盒体与支架转动连接；盒体的一端设置有开口，摄像机固定设置在盒体内，且摄像机的镜头朝向开口方向设置。本实用新型通过在支架内设置盒体和摄像机，可改善现有摄像机移动时遮挡探照灯光路的缺点；方形结构的盒体体积较小，其与支架的组合占用空间也较小；驱动装置可以驱动摄像机在0—90°范围内进行转动，便于取景拍摄；补光灯设置在盒体开口端的四个顶点处，可对摄像机进一步进行补光。
一种管道检测爬行机器人摄像装置

[实用新型]一种管道检测爬行机器人驱动装置-CN201921022992.2有效
发明人：许新国;丁明;许正银 -专利权人： 武汉固德科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人驱动装置，包括中空的箱体、若干轮轴和两电机，箱体相对的两侧壁上成对设置有若干轮轴，各轮轴贯通箱体侧壁并向外延伸，各轮轴均与箱体铰连接，位于同一侧壁上的各轮轴还通过传动件顺序连接；两电机固定设置在箱体内，两电机的输出轴分别与两侧壁上的任一轮轴相连接，并分别驱动该轮轴转动。本实用新型通过在箱体内配置两个电机，分别对不同的轮轴进行驱动，同一侧的各轮轴之间互相联动，可减小驱动装置的体积；两个电机仅驱动一个轮轴且并排布置，可选用较小的电机实现；控制器和电机均整合在箱体内，可进一步减小管道机器人的体积。
一种管道检测爬行机器人驱动装置

[外观设计]云台摄像机-CN201930349787.6有效
发明人：许新国;丁明;许正银 -专利权人： 武汉固德科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台摄像机。2.本外观设计产品的用途：取景摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像机

[外观设计]摄像机-CN201930360465.1有效
发明人：许新国;丁明;许正银 -专利权人： 武汉固德科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机。;2.本外观设计产品的用途：取景摄像。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像机

[外观设计]抬升架-CN201930349762.6有效
发明人：许新国;丁明;许正银 -专利权人： 武汉固德科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抬升架。;2.本外观设计产品的用途：调整抬升架伸出部位的高度。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抬升架

[实用新型]一种管道检测爬行机器人尾线连接器-CN201921022831.3有效
发明人：许新国;丁明;许正银 -专利权人： 武汉固德科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人尾线连接器，包括固定座和活动座，固定座固定设置在管道检测爬行机器人上，固定座远离管道检测爬行机器人的一端设置有活动座，固定座与活动座铰连接，固定座内设置有贯通的第一空腔，活动座内设置有第二空腔，第二空腔还贯通活动座与固定座的铰接部分，并依次与第一空腔和管道检测爬行机器人内部连通；活动座内还设置有线缆，线缆一端与活动座固定连接，线缆依次穿过第二空腔和第一空腔并向管道检测爬行机器人内延伸。本实用新型通过铰连接的固定座和活动座，对线缆起到支撑作用，还能防止线缆因大角度扭动而损坏。
活动座固定座爬行机器人管道检测线缆第二空腔第一空腔本实用新型连接器贯通固定设置内部连通一端设置支撑作用铰接扭动尾线穿过延伸

[实用新型]一种提高钻孔电视光照性能的照明装置-CN201120482007.3有效
发明人：张建清;许新国;陆二男;张智;刘方文;刘润泽;文志祥;李文忠;蔡加兴;马圣敏;谭显江;吴礼松;李道永 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;长江工程地球物理勘测武汉有限公司;武汉固德科技有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提高钻孔电视光照性能的照明装置，属工程检测设备制造领域。照明装置由探管、透光罩、底座、LED灯组、散光垫构成，所述的透光罩内壁上覆有一层反射层，在透光罩的底部设置有散光垫，使LED灯组发出的点光源的光线，在射到反射层上时只透射一小部分，大部分光线留在透光罩内，进行下一次的透射和反射，同时在一部分光线射到透光罩底部的散光垫时，进行进一步的漫反射，LED灯组发出的点光源在透光罩内充分多次反色和漫反射后达到光线均匀的目的，可以保障摄像头光线充分均匀，从而使透射到钻孔孔壁的光线均匀，进而保证图像无明暗感，亮度一致，图像清晰。本实用新型的照明装置结构合理，安装实用方便，效果好，效率高。
一种提高钻孔电视光照性能照明装置

[实用新型]钻孔电视探头的防雾保护装置-CN201120482045.9有效
发明人：张建清;许新国;翁永红;朱虹;陆二男;张智;刘方文;余才盛;张金锋;张正清;胡雨新;程含发;谭显江;马圣敏;况碧波 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;长江工程地球物理勘测武汉有限公司;武汉固德科技有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻孔电视探头的防雾保护装置，属工程检测设备制造领域。钻孔电视探头的防雾保护装置由外管连接器、密封圈、透明隔层、透光罩、外管尾座及除湿层构成，透明隔层压装在透光罩上端内，在透光罩下端设有除湿层，本实用新型防雾保护装置的透光罩和外管尾座之间形成一个独立的封闭空间，避免了在透光罩内形成雾气，也可避免由于地面上和地面下的温差产生的雾气，同时置于外管尾座上的除湿层可以最大限度地去除封闭空间内的水气，进而最大限度地减少雾气的产生。本实用新型的防雾保护装置设计合理，结构简单，安装使用方便，同时还可保障钻孔电视探头在工作中拍摄清晰，有效的节约施工时间，减少施工风险。
钻孔电视探头保护装置

[发明专利]一种提高钻孔电视光照性能的照明装置-CN201110385384.X无效
发明人：张建清;许新国;陆二男;张智;刘方文;刘润泽;李文忠;蔡加兴;陈剑飞;陈华;陈敏;魏仁新;马圣敏;谭显江 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;长江工程地球物理勘测武汉有限公司;武汉固德科技有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高钻孔电视光照性能的照明装置，属工程检测设备制造领域。照明装置由探管、透光罩、底座、LED灯组、散光垫构成，所述的透光罩内壁上覆有一层反射层，在透光罩的底部设置有散光垫，使LED灯组发出的点光源的光线，在射到反射层上时只透射一小部分，大部分光线留在透光罩内，进行下一次的透射和反射，同时在一部分光线射到透光罩底部的散光垫时，进行进一步的漫反射，LED灯组发出的点光源在透光罩内充分多次反色和漫反射后达到光线均匀的目的，可以保障摄像头光线充分均匀，从而使透射到钻孔孔壁的光线均匀，进而保证图像无明暗感，亮度一致，图像清晰。本发明的照明装置结构合理，安装实用方便，效果好，效率高。
一种提高钻孔电视光照性能照明装置

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