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[发明专利]一种电机定子硅钢片三工位激光自动焊接平台-CN202311107577.8在审
发明人：魏刚;黄文祥;刘汉申 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明适用于激光焊接技术领域，提供一种电机定子硅钢片三工位激光自动焊接平台，包括移栽定位机构以及安装在其上的工装夹具机构、预压机构和激光焊接机构，所述移栽定位机构前端底部设置有脱料机构。操作时，在上下料工位进行上料，然后移动至预压工位进行预压、测高，通过高度误差判断上料的硅钢片片数是否复合要求，接着移动至焊接工位进行旋转焊接，最后回到初始的上下料工位进行脱料；本焊接平台双向往复式生产，可单人操作，从而降低了人工劳动成本，提高了焊接质量和焊接良率。本装置整体结构设计简单，占用场地面积小，同时设置脱料工位解决了焊后微变形造成的定子与夹具脱料困难问题。
一种电机定子硅钢片三工位激光自动焊接平台

[发明专利]一种汽车节气门阀片组件激光焊接装置-CN202310824912.X有效
发明人：魏刚;黄文祥 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种汽车节气门阀片组件激光焊接装置，包括焊接底座和位于焊接底座的一侧安装有显示平台，所述焊接底座的顶部安装有移动组件，移动组件上下移动的移动端安装有激光焊接头，激光焊接头的一侧安装有视觉相机，焊接底座的顶部安装有多组移动模组，移动模组的移动端安装有阀片组件工装。该汽车节气门阀片组件激光焊接装置，通过阀片组件工装能够自动对阀片和阀杆进行定位，同时能够将阀片与阀杆自动贴合在一起便于焊接，同时伺服电机能够带动旋转夹具组件转动，在配合移动组件带动视觉相机和激光焊接头移动，从而能够在焊前和焊后对产品进行检测，因此提高产品的质量和联动性，因此也能够提高生产的效率。
一种汽车节气门阀组件激光焊接装置

[发明专利]一种电机定子硅钢片四工位视觉定位激光焊接装置及方法-CN202310553622.6有效
发明人：魏刚;黄文祥;刘汉申 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种电机定子硅钢片四工位视觉定位激光焊接装置及方法，包括四工位上料平台以及位于四工位上料平台外侧的激光焊接组件和和预压组件，所述四工位上料平台包括移料平台底座。该电机定子硅钢片四工位视觉定位激光焊接装置，通过上料工位处的夹具组件对定子硅钢片进行定位，同时在配合旋转移料组件能够带动夹具组件旋转移动调节位置，分别可移动到预压组件、激光焊接组件和脱料组件处进行处理，因此会依次对定子硅钢片数量进行检测，同时能够提高激光焊接时的质量，最后能够实现自动脱料，因此能够实现自动化与智能化的生产，从而能够提高焊接的质量，并且能够实现大批量的生产。
一种电机定子硅钢片四工位视觉定位激光焊接装置方法

[实用新型]一种壶嘴激光焊接机的夹持装置-CN202320276684.2有效
发明人：魏刚;魏辉;杨洲 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工技术领域，公开了一种壶嘴激光焊接机的夹持装置，包括：底板；轴承；设置在底板两侧且分别固定轴承两端的第一轴承座和第二轴承座；驱动装置，包括：减速机，第一带轮和第二带轮；用于支撑待焊壶嘴一部分的第一壶嘴内侧支撑模，以及驱使第一壶嘴内侧支撑模前后移动的第一气缸；用于支撑待焊壶嘴另一部分的第二壶嘴内侧支撑模，以及驱使所述第二壶嘴内侧支撑模前后移动的第二气缸所述第一壶嘴内侧支撑模和第二壶嘴内侧支撑模对称设置。本实用新型提供的一种壶嘴激光焊接机的夹持装置，使壶嘴中间不留缝隙，且牢固不松动，从而保证焊接过程中壶嘴不发生偏移变形，焊接操作稳定，效果佳。
一种激光焊接机夹持装置

[实用新型]一种电机定子槽口通规检测装置-CN202320276685.7有效
发明人：魏刚;魏辉;严长军;侯岷;郭运勇 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车领域，公开了一种电机定子槽口通规检测装置，包括：通规盘和数个通规齿；通规盘为一圆柱体结构，其侧面开设有若干个等距离间隔分布的槽孔；每个通规齿的底部分别与一个槽孔螺纹连接，数个通规齿呈辐射状排列在通规盘上形成一圆状体结构；每相邻的两个通规齿形成的v形齿槽与待测电机定子的齿状槽口处的轮齿相互啮合。本实用新型提供的一种电机定子槽口通规检测装置，通规盘与通规齿为分离式设计，易于拆卸加工、维护成本低、寿命长，可用于多槽口、大尺寸定子的检测，适用范围广。
一种电机定子槽口检测装置

[实用新型]一种振镜式焊接夹具-CN202123413086.5有效
发明人：魏刚;魏辉;明平升 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种振镜式焊接夹具，其包括：夹具本体；连接板，其可拆连接在所述夹具本体上，并且其上设有第一工作通槽；若干压头，其分布在连接板上，所述压头包括：弹性片，其水平设置，并且其一端与所述连接板连接，另一端延伸至第一工作通槽上方；压块，其与所述弹性片连接，并向下延伸穿过第一工作通槽，以用于压紧焊片。在使用时，压块穿过第一工作通槽以和焊片接触，弹片作为压力来源，在保证压紧焊片的作用下，能使压头的体积减小，结构简化，从而减少对激光扫描区域的占用，避免与振镜的光路产生干涉，影响焊接效果。
一种振镜式焊接夹具

[实用新型]一种风机中心轴焊接设备-CN202221066607.6有效
发明人：魏刚;魏辉 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风机中心轴焊接设备，其包括：工作台；旋转组件，其安装于所述工作台，所述旋转组件用于与工件连接，并驱动所述工件绕其轴线旋转；以及激光焊接组件，其包括：移动模组，其安装于所述工作台；焊接头，其安装于所述移动模组，所述移动模组用于驱动所述焊接头移动。通过使用旋转组件驱动风机工件旋转，且激光焊接头的位置可以移动，使得风机中心轴焊接设备可以适用于不同尺寸的风机叶轮中盘，旋转工件进行焊接，提高了焊接效率。
一种风机心轴焊接设备

[实用新型]一种板材激光加工设备-CN202221081992.1有效
发明人：魏刚;魏辉 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及材料加工设备技术领域，公开了一种板材激光加工设备，包括：用于切割板材的激光切割机；用于转移板材的机械手，其包括多轴机械臂、吸盘和气动手指；上料箱，其设置于机械手旁；出料箱，其设置于机械手旁，且与上料箱处于不同位置。本实用新型具有以下优点和效果：本申请的板材激光加工设备，可以通过机械手实现板材的自动上下料，减少了人工成本，同时可以利用一个多轴机械臂实现所有的运送工序，降低了设备的占地面积，提高了设备的效率，同时本申请可以在板材完整的时候利用吸盘快速运输，而等到板材切割完成后，可以利用气动手指夹取，而气动手指的夹取对切割形状的要求极低，可以适应于多种切割路径，扩大了使用范围。
一种板材激光加工设备

[实用新型]一种激光焊接机-CN202221083244.7有效
发明人：魏刚;魏辉 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光焊接机，涉及激光焊接技术领域。本激光焊接机的上夹头组件包括两个择一可拆卸设于上固定座上的第一上夹头和第二上夹头，第一上夹头的侧面设有用于与圆管焊材匹配的第一弹性定位块，第二上夹头包括从下至上设置的第一定位头和与上固定座可拆卸连接的第一弹性件，下夹头组件包括两个择一可拆卸地设于下固定座上的第一下夹头和第二下夹头，第一下夹头的外表面设有至少一用于与圆管焊材匹配的第二弹性定位块，以限制圆管焊材沿其周向转动，第一下夹头可以沿其高度方向伸缩，第二下夹头包括一固定盘，固定盘上设有一用于收容并限制钣金焊材移动的凹槽。本申请提供的激光焊接机，能适应多种不同焊材的焊接，通用性强。
一种激光焊接机

[实用新型]一种电机定子激光焊接自动线工装-CN202123420604.6有效
发明人：魏刚;魏辉;张天宝 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机定子激光焊接自动线工装，其包括：工装托盘；定位机构，其包括：夹具定位板，其安装于所述工装托盘；用于对定子的内孔定位的定位轴芯，其安装于所述夹具定位板上，所述定位轴芯的外侧设有槽体；用于对所述定子的齿槽定位的定位条，其安装于所述槽体，且部分突出于所述槽体的外侧；用于对所述定子的外侧面定位的定位棒，其安装于所述夹具定位板，所述定位棒与所述定位轴芯之间具有间隙，所述定位棒围绕所述定位轴芯的一周间隔设置。通过在工装上上设置定位机构，可以实现对定子的内孔、齿槽以及外侧实现精准定位，定位精度更高，提高了生产效率。
一种电机定子激光焊接自动线工装

[实用新型]一种电机定子硅钢片激光焊接装置-CN202123413110.5有效
发明人：魏刚;魏辉;刘汉申 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机定子硅钢片激光焊接装置，其包括底座；工作台，其安装于所述底座；下压旋转组件，其包括：焊接支座，其安装于所述底座上；用于压紧定子硅钢片的下压组件，所述下压组件位于所述工作台的上方，且可沿垂直于所述工作台的板面的方向移动；用于驱动所述定子硅钢片旋转的旋转组件，其安装于所述下压组件靠近所述工作台的一端，所述旋转组件可绕所述下压组件的轴线旋转；以及激光焊接头组件，其固定于所述底座。通过在焊接工作台上设置下压旋转组件，下压组件可以驱动下压使定子硅钢片压紧，旋转组件可以驱动定子硅钢片旋转，进行下一道焊缝焊接，直到该定子硅钢片所有焊缝焊接完成，使用方便，省时省力。
一种电机定子硅钢片激光焊接装置

[实用新型]一种锥面阻尼器-CN202123258363.X有效
发明人：魏刚;魏辉;明平升 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E05F5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种锥面阻尼器，属于枢轴连接器技术领域，包括：锥面阻尼组件，其包括相互配合的固定锥套和活动锥体，固定锥套的一端设有与活动锥体配合的锥形孔，活动锥体的一端位于锥形孔内且设有与锥形孔接触的锥形面；阻尼调节组件，其包括穿入固定锥套和活动锥体内的拉紧轴，拉紧轴的一端设有调节固定锥套和活动锥体摩擦力的调节螺母，拉紧轴的另一端螺纹连接有锁紧手柄。本申请的固定锥套和活动锥体之间的摩擦力通过阻尼调节组件调节，当活动锥体在固定锥套上旋转到合适位置后，通过拧紧锁紧手柄带动拉紧轴轴向运动将固定锥套和活动锥体夹紧。固定锥套的锥形孔和活动锥体的锥形面具有自定心作用，故能调整活动锥体上的物体的位置角度并固定。
一种锥面阻尼

[实用新型]一种垂直升降装置及检测装置-CN202123398365.9有效
发明人：魏刚;魏辉;董佳 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种垂直升降装置及检测装置，其包括：直线导向组件，其包括可沿竖直方向移动的工作滑块；直线驱动组件，其与直线导向组件间隔设置，并包括升降滑块，升降滑块与工作滑块在竖直方向上的投影存在部分重合，以使升降滑块向上顶推工作滑块；弹性件，其顶端连接在工作滑块上，底端连接在升降滑块上，并用于在工作滑块受阻时，牵引工作滑块下降。需要将工作滑块上升时，升降滑块向上顶推工作滑块；需要工作滑块下降时，升降滑块下降，工作滑块失去顶推力，在自身重力的作用下下降；工作滑块在下降中遇到工件的凸起部分，受阻力时，工作滑块停止下降，升降滑块继续下降，弹性件被拉伸，从而避免升降滑块驱使工作滑块对工件产升损伤的问题。
一种垂直升降装置检测

[实用新型]一种具有多层叠片预压焊接的激光焊接系统-CN202123229416.5有效
发明人：魏刚;魏辉;杨均剑 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有多层叠片预压焊接的激光焊接系统，属于激光焊接设备技术领域，包括：预压装置，其包括预压机架，预压机架的上方设有下压多层叠片工件的预压机构，预压机架的顶部固定设有输送多层叠片工件的第一输送线体，第一输送线体的上方设有工件托盘；焊接装置，其包括焊接机架，焊接机架的上方设有下压多层叠片工件的压紧机构，焊接机架的顶部固定设有输送多层叠片工件的第二输送线体，第二输送线体与第一输送线体连接，焊接机架上设有激光焊接模组。本申请的激光焊接系统的预压、焊接自动化流程解决了传统的焊接不稳定造成的断焊，这种激光焊接系统实现自动化预压和焊接作业，预压作业和焊接作业可同时独立作业，提高了工作节拍。
一种具有多层预压焊接激光系统

[实用新型]一种用于激光焊接的气动浮动自定心夹持装置-CN202123229417.X有效
发明人：魏刚;魏辉;王荣华 -专利权人： 武汉创恒激光智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种用于激光焊接的气动浮动自定心夹持装置，激光加工技术领域，其包括气动卡盘、支座、浮动套筒和连接套筒。其中，支座具有圆形孔洞，浮动套筒具有位于孔洞外的连接段和插设于孔洞内的套设段，连接套筒套设于浮动套筒的套设段的外侧。气动卡盘的旋转头和浮动套筒的旋转中心位于同一水平线。本申请能保证工件安装后，其旋转中心与气动卡盘的轴心位于同一水平线，且浮动套筒与工件连接一端的凹槽的槽壁为坡面，可以使工件自动定心。支座与底面滑动连接，可以根据工件的尺寸调整支座与启动卡盘的距离。因此，本申请能够实现长尺寸工件快速安装以及工件自动对准中心。
一种用于激光焊接气动浮动定心夹持装置

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