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[发明专利]一种基于深度学习的电力设备在线感知与对焦算法-CN201910244703.1有效
发明人：洪刚;李斐;张德钦;江振钰;夏鹏;高诣;刘晓伟;朱敏 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局;武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的电力设备在线感知与对焦算法，所述算法包括以下步骤：控制无人机定点巡航，采集影像在线检测和分析，根据分析结果调整相机拍摄角度和焦距；本发明一种基于深度学习的电力设备在线感知与对焦算法用深度学习的手段捕捉典型电力设备在影像中位置，然后用对焦评价函数分析相机焦距设置是否合适，最后综合两者信息调整相机拍摄角度和焦距获得设备位于影像中心的清晰影像，算法的整个过程都是无人机在线完成和调整，无需人工介入，能够提高巡检工作的效率和质量。
一种基于深度学习电力设备在线感知对焦算法

[实用新型]一种输电线路无人机红外检测训练装置-CN202123168656.9有效
发明人：梁伟;张剑涛;孙睿;牛捷;李由;刘晓伟;陶志焱;陈焱;陈翔 -专利权人：国家电网有限公司;国网山西省电力公司长治供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路无人机红外检测训练装置，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有防护罩，防护罩的内壁的两侧之间滑动连接有移动板，移动板上设置有锁紧组件，移动板的底部通过锁紧组件设置有红外检测器。本实用新型通过防护罩的设置，可以对无人机上的红外检测器进行防护，有效的解决了无人机在落地时，红外检测器裸露在外，出现的碰撞损坏，而且通过电动伸缩杆的启动，可以带动移动板上下运动，通过移动板向下的运动，可以带动红外检测器向下运动，从防护罩的内部移出，进而便于进行检测训练工作，提高了检测效果，而且通过锁紧组件的设置，便于红外检测器与防护罩的拆装连接，进而方便后续工作人员对红外检测器的检修。
一种输电线路无人机红外检测训练装置

[实用新型]一种无人机应急处置模拟训练装置-CN202123168663.9有效
发明人：韩军;刘栋;何强;段李飞;陈昆;刘晓伟;陶志焱;陈焱;陈翔 -专利权人：国家电网有限公司;国网山西省电力公司长治供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机应急处置模拟训练装置，涉及无人机模拟训练技术领域，其技术方案包括模拟箱，模拟箱的内部安装有固定柱A和固定柱B，固定柱A的内部开设有条形槽，条形槽的内部设置有移动板，移动板的外部安装有固定板，固定柱B的外部对称安装有两个固定杆，固定杆的外部安装有伸缩杆，伸缩杆的外部设置有弹簧，伸缩杆的外部连接有绳子，绳子的外部连接有空心桩，空心桩的外部设置有多个模拟树枝，模拟箱的内部还设置有制造装置；制造装置包括模拟箱的内部安装有风扇，模拟箱的孩设置有U形保护板，操作者可学习在在飓风的条件下如何飞行无人机，避免无人机在外部工作时，发生飓风导致无人机损坏，保证了装置的实用性。
一种无人机应急处置模拟训练装置

[实用新型]一种输电线路巡检无人机避障训练装置-CN202123173683.5有效
发明人：陈永强;窦琨雄;蒋钰;宋治;杨宇涛;刘晓伟;陶志焱;陈焱;陈翔 -专利权人：国家电网有限公司;国网山西省电力公司长治供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路巡检无人机避障训练装置，包括无人机主体和固定箱，固定箱的内部设置有自调节机构；自调节机构包括安装在固定箱内部的安装柱，安装柱的外部对称安装有限位环，限位环的外部开设有滑槽，安装柱的外部安装有齿环，两个限位环的外部共同滑动连接有调节板，调节板靠近滑槽的一侧安装有定位螺栓，调节板的外部开设有通孔，通孔的内部转动连接有螺杆，并且螺杆与齿环相互啮合。本实用新型通过安装柱、限位环、滑槽、齿环、调节板、定位螺栓、螺杆与驱动电机之间的配合使用可以时无人机主体在避障时，自动调节巡检的角度，提高无人机主体在避障时，输电线路监测数据的准确性，更加有利于输电线路的检测维修等工作。
一种输电线路巡检无人机训练装置

[实用新型]一种无人机组装维护用仿真培训平台-CN202123173693.9有效
发明人：张宇红;赵晓明;原殊皓;李晓霞;王力;刘晓伟;陶志焱;陈焱;陈翔 -专利权人：国家电网有限公司;国网山西省电力公司长治供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机组装维护用仿真培训平台，包括包括底座，底座的外部安装有支柱，支柱的内部设置有高度调节机构；调节机构包括开设在支柱内部的滑腔，滑腔的内部滑动连接有螺纹套，螺纹套的外部开设有多个卡槽，螺纹套的内部螺纹连接有螺杆，支柱靠近螺纹套的一侧开设有收纳槽，收纳槽的内部转动连接有卡杆，并且卡杆与卡槽相适配。本实用新型通过螺纹套、卡槽、螺杆、卡杆、调节杆与弹簧之间的配合使用可以快速的对设备的高度进行调节，操作更加的简单，而且在凹槽和限位块的作用下，无需工作人员到处跑动进行组装等工作，在同一位置即可完成高度调节以及组装的工作，大大提高了无人机组装的工作效率。
一种无人机组装维护仿真培训平台

[发明专利]一种基于深度学习的均压环检测识别方法-CN201810582294.1有效
发明人：卢胜标;夏良标;莫止范;冯鹏程;颜毓宏;陈健文;石英;韩西坪;庞统;刘晓伟;李德洋 -专利权人：广西电网有限责任公司玉林供电局;武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司;武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的均压环检测识别方法，涉及电力设备检修领域，包括均压环图像样本预处理、特征提取、训练检测模型、均压环部件检测等步骤。本发明的基于深度学习的均压环检测识别方法，可适应非特定角度复杂背景下的均压环检测识别需求，达到较好的使用效果。
一种基于深度学习均压环检测识别方法

[实用新型]一种新型同步带传动挂线巡检两栖避障无人机装置-CN202023209165.X有效
发明人：郝宁;宁博扬;王悦妹;刘博;陈金辉;王新娜;樊浩;刘晓伟 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;保定电力职业技术学院;国家电网有限公司;武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型同步带传动挂线巡检两栖避障无人机装置，包括无人机本体，无人机本体固定连接有挂线巡检机构，挂线巡检机构上设有视频监控系统、动力机构以及数据传输系统；挂线巡检机构包括连接底座，连接底座上设置支撑杆，支撑杆顶部上铰接有行驶轮，支撑杆上固定设有导向杆；数据传输系统包括避障控制电路、视频监控电路以及天线；视频监控系统包括摄像头和避障传感器；动力机构包括主带轮、辅带轮、齿形V带，主带轮通过传动轴连接带有输出轴的电机，辅带轮通过传动轴连接行驶轮。本实用新型有效提高了巡检无人机的适用性及巡检效率，能及时发现线路设备缺陷，确保电力系统的安全性和可靠性。
一种新型同步带传动巡检两栖无人机装置

[外观设计]仿真培训操作台-CN202130052373.4有效
发明人：刘晓伟;陈焱 -专利权人： 武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿真培训操作台。2.本外观设计产品的用途：模拟无人机飞行培训场景对学员进行技能培训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仿真培训操作台

[实用新型]具有降噪功能的无人机飞行模拟器-CN202022521335.1有效
发明人：薛冰;李鹏飞;郭裕祺;刘晓伟;朱敏;赵杨;刘世鹏;韩镇宇;姚军帅;孙仲宪;王政宇;赵辰阳 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有降噪功能的无人机飞行模拟器，包括模拟房体，模拟房体包括主模拟房体、副模拟房体和设置在主模拟房体与副模拟房体之间的吸音棉，吸音棉与主模拟房体的内侧壁和/或副模拟房体的外侧壁之间设有至少两个消音装置，消音装置包括消音腔及设置在消音腔内的弹性组件和消音件；通过在现有技术的基础上增加消音装置，改变声音的传播路径，并通过消音装置内弹性组件的作用实现声能与弹性势能的转换，能够有效减小模拟房体的内部噪音，使得周围人员处在一个良好的环境内。
具有功能无人机飞行模拟器

[发明专利]一种可拼接式无线电能传输系统-CN201811193797.6有效
发明人：刘晓伟;崔俊 -专利权人： 武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拼接式无线电能传输系统,包括两个模块化发射端和若干个模块化接收端，两个所述模块化发射端位于整个系统的两端，所述模块化接收端位于两个模块化发射端中间，且模块化发射端和模块化接收端之间、两个模块化接收端之间均通过内部磁芯耦合连接,所述模块化发射端通过LC谐振电路结构将电能转化为磁场能量，所述模块化接收端接收磁耦合将模块化发射端转化的磁场能量转化为电能；本发明的电能发射端和电能接收端均采用模块化设计，接收端的数量可以根据实际需求进行灵活地增减，类似于积木堆叠结构，大大提高了无线电能传输技术应用的灵活性。
一种拼接无线电能传输系统

[实用新型]一种开关柜绝缘缺陷模拟装置-CN202021835225.6有效
发明人：刘晓伟;程珂;张文;朱敏;陈焱 -专利权人： 武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜绝缘缺陷模拟装置，涉及到开关柜缺陷模拟领域，包括模拟箱和收纳箱，模拟箱位于收纳箱的内部，且收纳箱的内部下方活动设有横板，横板的下端通过轴销转动连接有两个对称分布的连接杆，两个连接杆的下端均通过第二轴销转动连接有移动块，横板的下方设有横向设置的双向螺纹杆，两个移动块均通过螺纹孔分别与双向螺纹杆的杆壁两端螺纹套接，双向螺纹杆的左右两端均通过轴承与收纳箱的左右两侧转动连接，且双向螺纹杆的右端延伸至收纳箱的外部并固定连接有把手。本实用新型能够对模拟箱进行收纳存放，从而对模拟箱进行保护，避免受到外力撞击损坏，且便于人们进行携带，便于人们使用。
一种开关柜绝缘缺陷模拟装置

[实用新型]一种开关柜内部绝缘缺陷气体数据监测装置-CN202021836512.9有效
发明人：刘晓伟;程珂;张文;朱敏;陈焱 -专利权人： 武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜内部绝缘缺陷气体数据监测装置，涉及到开关柜技术领域，包括合流管，所述合流管的进气端固定连接有多个扁平进气管，所述扁平进气管端部均连接有快捷安装进气组件以及扁平进气管外侧套接设置有多个辅助定位机构；所述快捷安装进气组件包括背板，所述扁平进气管贯穿背板顶部并延伸至背板内部，所述背板一侧固定设置有环形框以及背板另一侧粘接设置有双面胶贴A；所述辅助定位机构包括定位框。本实用新型可以较为方便的对快捷安装进气组件进行安装，同时还可以使得扁平进气管较为规整的排布，进而避免与开关柜内壁线路发生交错，有效降低安装难度，实际使用更加方便。
一种开关柜内部绝缘缺陷气体数据监测装置

[发明专利]具有降噪功能的无人机飞行模拟器-CN202011218272.0在审
发明人：薛冰;李鹏飞;郭裕祺;刘晓伟;朱敏;赵杨;刘世鹏;韩镇宇;姚军帅;孙仲宪;王政宇;赵辰阳 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;武汉傲睿尔科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有降噪功能的无人机飞行模拟器，包括模拟房体，模拟房体包括主模拟房体、副模拟房体和设置在主模拟房体与副模拟房体之间的吸音棉，吸音棉与主模拟房体的内侧壁和/或副模拟房体的外侧壁之间设有至少两个消音装置，消音装置包括消音腔及设置在消音腔内的弹性组件和消音件；通过在现有技术的基础上增加消音装置，改变声音的传播路径，并通过消音装置内弹性组件的作用实现声能与弹性势能的转换，能够有效减小模拟房体的内部噪音，使得周围人员处在一个良好的环境内。
具有功能无人机飞行模拟器

[发明专利]基于VR的无人机巡线培训系统及培训考核场景建立方法-CN202010883630.3在审
发明人：刘晓伟;程珂;张文;朱敏;陈焱 -专利权人： 武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及电网巡检技术领域，属于电力无人机技术领域，公开了基于VR的无人机巡线培训系统，包括用户交互单元、培训本体单元和监控及I/O单元，并提供了一种基于该系统的培训考核场景的建立方法，能够高度仿真还原电力无人机巡线场景的沉浸式培训与考核系统，建立了一套完整的电力无人机飞手仿真培训与考核系统解决方案，其与实际操作电力无人机培训与考核的区别小，大大降低了电力无人机飞手的培训与考核成本，用以满足电网资格证书的考核需求。
基于 vr 无人机培训系统考核场景建立方法

[实用新型]一种电动自行车智能无线充电系统-CN201922202150.1有效
发明人：刘晓伟;崔俊 -专利权人： 武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动自行车智能无线充电系统，包括源端电能和信息管控模块、发射端、接收端、负载端电能和信息管控模块、电动自行车。本实用新型基于无线电能传输和人工智能技术的高效电动自行车智能无线充电方案，可以给电动自行车进行非接触式智能化充电。模块化的结构以及可以嵌入地下的平台设计，实现充电不受环境天气影响，解决私拉线路的问题，有利于环境美化。人工智能算法的运用，实现随用随充、智能识别、大数据采集等多项智能化功能，进一步确保充电的安全性和智能化，并且收据的数据还可以为其他行业应用，更好的为人们服务。
一种电动自行车智能无线充电系统

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