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[实用新型]一种机器人工具快速定位机构-CN202022859658.1有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人工具快速定位机构，其包括定位座、压紧气缸以及机器人工具，所述压紧气缸设置在所述定位座的一个侧部，所述定位座为方形结构，所述定位座开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有定位轴，所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸进行压紧，所述机器人工具能够套设在所述定位轴的外部。本实用新型提供了一种机器人工具快速定位机构，其能够对工件进行快速定位更换，提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种机器人工具快速定位机构

[实用新型]一种机械手用工件快速压紧机构-CN202022818359.3有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手用工件快速压紧机构，其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头，所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接，所述压板设置在所述铰链机构的上端，所述铰链机构包括铰链座以及铰链，所述铰链座与所述气缸固定座固定，所述铰链与所述压板连接，所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板上下移动。本实用新型用于工件定位后的压紧，此机构比旋转气缸操作性更强，能够实现多点同时压紧且安装高度低。
一种机械手用工快速压紧机构

[实用新型]一种机器人用金属卡扣安装装置-CN202022817167.0有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用金属卡扣安装装置，其包括机器人连接座、固定座、取卡杆以及磁吸组件，所述机器人连接座的第一端连接机器人本体，所述机器人连接座的第二端连接所述固定座，所述机器人连接座能够在所述机器人本体的转轴的带动下旋转，从而带动所述固定座旋转；所述磁吸组件能够吸取金属卡扣并将所述金属卡扣放置在装卡工件的卡槽内部。本实用新型能够对金属卡扣进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种机器人金属安装装置

[实用新型]一种机械手用塑料卡扣抓取机构-CN202022864342.1有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手用塑料卡扣抓取机构，其包括连接杆、检测传感器以及吸卡扣套筒，所述连接杆的第一端与所述装配机构连接，所述连接杆的第二端与所述吸卡扣套筒的第一端连接，所述吸卡扣套筒的第二端设置有与卡扣相匹配的卡扣凹槽，所述吸卡扣套筒能够在所述连接杆的按压下将所述卡扣卡设在所述卡扣凹槽内部；所述检测传感器设置在所述连接杆内部并与所述卡扣套筒相接触，所述检测传感器内部设置有位置阈值，所述检测传感器用于检测所述卡扣的位置。其能够对塑料夹具进行自动抓取，提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种机械手塑料抓取机构

[实用新型]一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构-CN202022864188.8有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其包括卡扣排列机、直振机构、直振机构安装座、直线模组、分料板以及卡扣槽，所述卡扣排列机能够对卡扣进行排列，并将所述卡扣按顺序放置在所述卡扣排列机的上端的外圆周上；所述直振机构借助于直振机构安装座进行安装，所述送料板的第一端连接所述卡扣排列机的外围，所述送料板的第二端连接所述直线模组；所述分料板设置在所述直线模组上方，所述直线模组的上表面设置所述卡扣槽，所述分料板能够在所述直线模组的推动下行走一定距离从而将所述卡扣分开。其能够对塑料卡扣进行自动分料，提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种用于搬运系统塑料自动化分机构

[实用新型]一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构-CN202022894962.X有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其包括机器人安装板、气缸、电位器以及超声波焊接单元，所述机器人安装板与机器人固定连接，所述气缸设置在所述机器人安装板的一个侧部，所述超声波焊接单元和所述电位器设置在所述机器人安装板上面，所述超声波焊接单元包括第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元，所述第一超声波焊接单元和第二超声波焊接单元均与所述电位器电连接并受控于所述电位器，所述第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元分别设置在所述机器人安装板的两个端部。其能够对焊接深度进行自动控制，提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种机器人集成超声波穿刺深度控制机构

[实用新型]一种机械手用V型卡扣取料机构-CN202022816898.3有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手用V型卡扣取料机构，其包括机器人连接座、取卡座、取卡杆、取卡座以及定位珠，所述机器人.座连接机器人本体的机械手，所述机器人连接座为圆柱状结构；所述机器人连接座的外圆周上均匀连接有多个凹槽结构，所述取卡杆设置有多个，每个所述取卡杆的第一端固定在所述凹槽结构内部，所述取卡杆的第二端设置有一个取卡座，多个取卡杆成放射状设置在所述机器人连接座的外圆周上。本实用新型应用于机械手领域，能够对V型卡扣进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种机械手型卡扣取料机构

[实用新型]一种与机器人集成的夹具更换装置-CN202022817044.7有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与机器人集成的夹具更换装置，其包括气缸安装板、万向气缸、万向轴承以及万向轴承安装板，所述气缸安装板与设备夹具固定连接，所述万向气缸安装在所述气缸安装板上，所述万向轴承与所述万向气缸连接并借助于所述万向轴承安装板进行固定，所述万向轴承安装板设置有多个轴承孔，所述万向轴承的自由端能够在所述万向气缸的带动下伸出所述轴承孔并将待替换的夹具顶出。本实用新型提供了一种与机器人集成的夹具更换装置，其能够对夹具进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种机器人集成夹具更换装置

[实用新型]一种超声波快速拆装定位机构-CN202022859746.1有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波快速拆装定位机构，其包括安装底板、定位抱夹、压紧组件以及超声波组件安装夹，所述定位抱夹设置在所述安装底板上，所述压紧组件设置在所述定位抱夹上方，所述超声波组件安装夹包括第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹，所述安装底板上设置有定位孔，所述定位抱夹包括定位装置以及锁紧装置，所述定位装置设置在所述安装底板上，所述锁紧装置设置在所述定位装置的侧部并对所述定位装置进行锁紧，所述压紧组件包括压紧块和压紧气缸，所述压紧块设置在所述定位装置上方，所述压紧气缸的设置用于为所述压紧块提供压紧力。其能够对超声波进行快速拆装，提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种超声波快速拆装定位机构

[实用新型]一种用于超声波焊接的胎具-CN202022895988.6有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于超声波焊接的胎具，其包括铝合金底板以及铜块，所述铝合金底板的上表面设置有波浪状花纹，所述铝合金底板上部设置有多个铜块以及聚氨酯包胶，所述铜块借助于所述聚氨酯包胶固定在所述铝合金底板的上部。本实用新型其用于超声波焊接时A面产生烫印，能够将超声波焊接时对工件A面产生的热量快速吸收散热，能够保证工件品质。
一种用于超声波焊接胎具

[实用新型]一种设备搬运系统用大小物料盒中心定位机构-CN202022896212.6有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设备搬运系统用大小物料盒中心定位机构，其包括支架、第一气缸支撑座、第二气缸支撑座、定位气缸、推盒气缸、大物料盒以及小物料盒；大物料盒以及小物料盒均设置有多个，多个大物料盒并排设置，多个小物料盒并排设置在所述大物料盒上方；所述第一气缸支撑座和第二气缸支撑座分别设置在支架底部的两侧，所述定位气缸设置在所述第一气缸支撑座上，所述推盒气缸设置在所述第二气缸支撑座上，所述大物料盒和所述小物料盒设置在所述支架上；当需要使用小物料盒时，所述定位气缸保持推出状态，推盒气缸将小物料盒向定位气缸方向推。本实用新型能够快速将大小物料盒进行中心定位，简化后续抓取物料盒机构，节省机构成本。
一种设备搬运系统大小物料中心定位机构

[实用新型]一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置-CN202022898171.4有效
发明人：俞董卫 -专利权人： 武汉伟立德自动化机器人有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置，其包括底座、卡扣座、切刀座、切刀以及磁吸组件，所述底座与机器人固定连接，所述卡扣座与所述切刀座一体化设置并借助于所述底座固定，所述切刀设置在所述切刀座的上端部，所述卡扣座上均匀开设有多个用于安装片螺母的凹槽，所述片螺母卡设在所述凹槽内并借助于所述磁吸组件进行固定，所述片螺母内部能够卡设卡扣，从而对卡扣进行移动。本实用新型提供了一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置，其能够对片螺母浇口进行集成处理，提高了工作效率，降低了劳动成本。
一种机器人集成螺母浇口处理装置

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