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[发明专利]激光收发结构以及激光雷达-CN202210397515.4在审
发明人：候称心;胡攀攀;杨昆;冯奥凯 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种激光收发结构以及激光雷达，激光收发结构包括负载、第一激光发射模组、第二激光发射模组和激光接收模组；第一激光发射模组和第二激光发射模组均包括多个沿着第一方向排布的激光器，第一激光发射模组和第二激光发射模组均用于向被探测物体发射激光光束；第一激光发射模组和第二激光发射模组对应地设置于负载，以让第一激光发射模组和第二激光发射模组在第一方向上的视场沿着第一方向相互拼接；激光接收模组对应第一激光发射模组和第二激光发射模组设置于负载，激光接收模组用于接收经被探测物体反射而产生的回波信号。在本发明的技术方案中，激光收发结构的结构设计巧妙，结构简单，成本低，且能够实现广角探测。
激光收发结构以及激光雷达

[发明专利]一种集群机器人协同定位系统及方法-CN202011490718.5有效
发明人：温志宏;祖爽;张英杰;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群机器人协同定位系统及方法，该系统包括：主机器人，用于构建环境地图及导航定位；与所述主机器人通信连接的从机器人，用于基于所述主机器人构建的地图以及所述主机器人进行导航定位；机器人控制模块，用于处理主机器人和从机器人之间的定位数据和通信数据，完成由主机器人和从机器人构建的集群机器人之间的协同操作。本发明通过少量的高精度激光雷达及少量的参照物，提供普通激光雷达同样高精度的定位，有效降低自然导航机器人在集群机器人定位时的高成本问题，同时通过局部共享高精度雷达数据，提高普通雷达识别障碍物的能力。
一种集群机器人协同定位系统方法

[实用新型]激光雷达-CN202123077445.4有效
发明人：田永昊;梅丽;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种激光雷达，光纤密排固定结构包括光纤和多个安装板；多个安装板沿着安装板的板厚方向呈层叠设置，任意相邻两个安装板之间夹持设置有一排光纤的耦合输出端；每排光纤中的多个光纤的耦合输出端依次抵接；每个安装板的安装面对应一排光纤设置有多个限位槽，每个限位槽用于容置对应的一个光纤的耦合输出端。通过将一排光纤的耦合输出端分别对应放入一个安装板的限位槽中，然后通过另一个安装板压盖固定，并且让光纤的耦合输出端分别对应进入该另一个安装板的限位槽中，使得该一排光纤的耦合输出端能够抵接排布，从而实现光纤密排，这样可以实现光纤纤芯直径同等量级的密排间隔。
激光雷达

[实用新型]激光雷达-CN202320765360.5有效
发明人：刘波;杨昆;刘吉安;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种激光雷达，该激光雷达包括底壳以及摄像头模组，底壳的一端设置有激光收发模组和滤光罩，滤光罩罩设于激光收发模组外，摄像头模组设置于底壳的壳侧壁上，摄像头模组位于底壳远离滤光罩的一端。在本实用新型的技术方案中，摄像头模组是直接安装在激光雷达的底壳上，省去了现有的雷视一体机的支架结构，从而避免了现有的雷视一体机所存在结构复杂、体积较大的问题。
激光雷达

[发明专利]一种车辆停靠检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111470275.8有效
发明人：褚众杰;张英杰;蒋难得;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请适用于车辆检测技术领域，提供了一种车辆停靠检测方法、装置及终端设备。本申请实施例中当待停靠车辆处于停靠状态时，通过第一激光光束对站台门进行扫描，确定上述站台门的运动状态；当上述站台门的运动状态符合预设条件时，通过第二激光光束对站台间隙进行扫描，确定上述站台间隙是否存在障碍物；当上述站台间隙存在障碍物时，进行报警提醒，从而提升了车辆运行过程中的安全性。
一种车辆停靠检测方法装置终端设备存储介质

[外观设计]激光雷达-CN202330188670.0有效
发明人：刘波;杨昆;刘吉安;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是激光雷达加视觉传感器于一体的产品，用于车载、机载和船载的自主导航，以及避障、3D移动建图、机器人等的雷达监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达

[外观设计]安全激光雷达-CN202230710480.6有效
发明人：刘波;杨昆;刘吉安;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安全激光雷达。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于利用激光光束对一个或者多个区域中是否存在人员或物体进行持续检查，若不同区域内存在人员或物体时触发保护或警告等信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
安全激光雷达

[发明专利]激光雷达的回波数据的降噪方法、装置及激光雷达-CN202211677011.4在审
发明人：余峰;胡攀攀;冯奥凯 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种激光雷达的回波数据的降噪方法、装置及激光雷达，该方法包括：获取目标点对应的待降噪的回波数据；获取待降噪的回波数据对应的参考回波数据，其中，参考回波数据是指目标点对应的相邻点的回波数据；将待降噪的回波数据与参考回波数据进行互相关运算，以生成待降噪的回波数据与参考回波数据的互相关运算结果；根据互相关运算结果，确定待降噪的回波数据对应的降噪后的目标回波数据。由此，通过将待降噪的回波数据与相邻点的回波数据进行互相关运算，以将待降噪的回波数据中的有效回波数据和噪声数据进行分离，从而实现对回波数据的降噪，提升了回波数据的信噪比，进而改善了激光雷达的探测准确性。
激光雷达回波数据方法装置

[实用新型]激光雷达-CN202223362972.4有效
发明人：张明伟;杨昆 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型属于激光探测领域，尤其涉及一种激光雷达，该激光雷达包括激光发射装置、激光接收装置以及分光装置。分光装置包括第一区域、包围第一区域的第二区域以及包围第二区域的第三区域。其中，第二区域反射发射光至目标物时，第一区域和第三区域透射回波光，且第一区域和第三区域上设置有角度选择透射膜；或，第二区域透射发射光至目标物时，第一区域和第三区域反射回波光，且第一区域和第三区域上设置有角度选择反射膜。利用第一区域减小了同轴光路激光雷达在近距离探测时分光装置对回波光的遮挡，减小了激光雷达的近距离盲区。角度选择透射膜或角度选择反射膜设置在分光装置上，有利于激光雷达的小型化和装配。
激光雷达

[实用新型]故障保护自锁电路和激光雷达-CN202223472766.9有效
发明人：何磊;刘吉安;杨培凯;王俊 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本申请提出一种故障保护自锁电路和激光雷达，其中，故障保护自锁电路包括第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路，当系统故障时，第一开关电路受故障信号触发输出第一电平信号，第二开关电路受第一电平信号触发输出第二电平信号至第一开关电路和第三开关电路，使得第一开关电路锁定持续输出第一电平信号至第二开关电路，第二开关电路锁定持续输出第二电平信号，第三开关电路对接收到的第二电平信号进行信号转换，并输出系统所需的电平信号，使得系统接收到的持续的电平信号，系统触发至保护自锁状态，提高系统安全性，同时，故障保护自锁电路采用三个开关电路，结构简单，成本低。
故障保护电路激光雷达

[实用新型]芯片散热结构及激光雷达-CN202223529440.5有效
发明人：卢大海;杨昆;潘奇 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本申请属于芯片散热技术领域，提供一种芯片散热结构及激光雷达，其中芯片散热结构包括：板体、芯片和散热器，板体上设置有铜层，铜层的非电子元器件安装区域上设置有阻焊层，板体的边沿为第一露铜区域，芯片具有塑封外壳且封装于铜层上，散热器与第一露铜区域、塑封外壳连接；其中激光雷达包括上述芯片散热结构。本申请通过“双通道”导热路径，将芯片所产生的热量由热结传递至散热器，与外界冷空气进行对流换热，从而达到快速散热降温的目的。
芯片散热结构激光雷达

[实用新型]激光收发模块及激光雷达-CN202223610608.5有效
发明人：杨昆;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达技术领域，并提供了一种激光收发模块及激光雷达，其中激光收发模块包括外壳、激光发射单元和分束镜，激光发射单元和分束镜分别位于外壳的相对两侧，外壳内设置有第一光通道和消光腔室，第一光通道连接激光发射单元和分束镜，消光腔室位于第一光通道的旁侧，且消光腔室的两端分别为封闭端和开放端，开放端临近分束镜布置，且连通于第一光通道，封闭端临近激光发射单元布置，消光腔室远离所述第一光通道的一侧设置有开口，开口由供激光收发模块安装的底座的局部进行密封；其中激光雷达包括上述激光收发模块。本申请的激光收发模块及激光雷达，对杂散光的消除效果较好，有利于提升激光雷达的探测能力。
激光收发模块激光雷达

[实用新型]无线供电接收模块、激光雷达旋转部和激光雷达-CN202223344239.X有效
发明人：余亮;杨俊;胡攀攀 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本申请提出一种无线供电接收模块、激光雷达旋转部和激光雷达，其中，无线供电接收模块包括相连接的接收线圈、整流电路、滤波电路、直流转换电路和控制器，其中，整流电路包括二极管整流桥和开关管整流桥，初始上电时，二极管整流桥投入整流工作，并通过滤波电路和直流转换电路输出供电电源至负载和控制器，当达到控制器的工作电源时，控制器启动并输出PWM驱动信号至开关管整流桥，由于开关管整流桥的内阻小于二极管整流桥的内阻，开关管整流桥完成大部分的无线充电信号的整流工作，开关管整流桥的功耗更小，提高了无线供电的供电效率。
无线供电接收模块激光雷达旋转

[实用新型]一种过流保护电路、激光接收模块及激光雷达-CN202223470859.8有效
发明人：陈泽群;胡攀攀;冯奥凯 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本申请属于电路技术领域，提供了一种过流保护电路、激光接收模块及激光雷达，其中，过流保护电路包括：电源电路、限流电路、过流控制电路以及开关电路。通过设置过流控制电路可以实现对供电信号进行实时采样，通过设置开关电路，当开关控制信号的电压值大于预设电压值时，则开关电路导通，以对所述供电信号实现接地处理，切断所述供电信号输出至用电负载，避免过流对用电负载造成的损坏，并且，本申请对用电负载实现过流保护只需要通过简单的过流控制电路和开关电路，实现方式简单，避免了现有的供电保护电路结构过于复杂，导致制造成本增加的问题。
一种保护电路激光接收模块激光雷达

[实用新型]一种多信号线连接电路及机械式激光雷达-CN202320184414.9有效
发明人：李雪;王泮义;李翔 -专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多信号线连接电路及机械式激光雷达，多信号线连接电路包括：主控模块和收发组件；收发组件包括：激光驱动模块和接收放大模块；激光驱动模块包括：发射分时复用电路、K路激光驱动电路和K路发光元件，接收放大模块包括：接收分时复用电路、Z路接收电路和Z路光敏元件；主控模块与收发组件通过多根信号线连接，每根信号线通过发射分时复用电路为至少两路激光驱动电路提供控制信号，或者，通过接收分时复用电路为至少两路接收电路提供控制信号。本实用新型的技术方案，采用分时复用的方式，实现利用较少的信号线为激光驱动电路和接收电路提供所需控制信号，能够满足机械式激光雷达的小型化设计。
一种信号线连接电路机械式激光雷达

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