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[发明专利]一种深耕机耕深监测及异物感知系统-CN202310960003.9有效
发明人：于宏然;邵长敏;潘潇;郑强;武永杨;王建军;张廷宇;李建;单雷 -专利权人：济宁中堃农业机械科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及作业监测技术领域，具体涉及一种深耕机耕深监测及异物感知系统，包括处理控制单元、深度监测单元、异物感知单元和地形地貌分析单元，所述深度监测单元设置在深耕机的深耕刀具上，用于实时监测深耕刀具的耕作深度，并将监测到的深度信息发送至处理控制单元；所述异物感知单元安装在深耕机的前端，用于感知土壤中的异物，并将感知到的异物信息发送至处理控制单元；所述地形地貌分析单元设置于深耕机的前端，用于实时扫描并分析前方的地形地貌特征；所述处理控制单元根据接收到的深度信息、异物信息以及地形地貌分析结果，本发明，不仅能提高深耕的效率，还能提高深耕的质量，从而提高农作物的产量，增强农业生产的经济效益。
一种深耕机耕监测异物感知系统

[发明专利]一种粉碎秸秆深注还田的计量装置-CN202310251842.3在审
发明人：于宏然;邵长敏;潘潇;郑强;衣凤卫;武永杨;王建军;夏斌 -专利权人：山东沃土沃农业有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，涉及一种粉碎秸秆深注还田的计量装置。给料电机驱动拨轮组件转动，拨轮叶片带动粉碎秸秆转向给料出口，一部分粉碎秸秆落入给料出口，剩余部分继续转动；角度传感器采集翻转角A，当翻转角最小值Amin小于预设定的低位允许极限值[Al]时发出加快喂料语音提示，当Amin大于预设定的高位允许极限值[Au]时发出减缓喂料语音提示；落入计量筒第一端的粉碎秸秆完全填充螺旋计量叶片空间，伺服电机驱动粉碎秸秆移向第二端，并通过计量筒出口输送到深播犁，深播到田地里；本发明按容积计量，换算为粉碎秸秆的质量流量，自动实时控制粉碎秸秆的播入量，提高粉碎秸秆深注还田的精度，提高土地肥沃程度的均匀性。
一种粉碎秸秆还田计量装置