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[发明专利]裁片对条格自动裁割机-CN201710670502.9有效
发明人：张润明;库万书;区子华;甘田;郑海涛;于恒基;张航;何旭;张志恒;武旌;彭战文 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁片对条格自动裁割机。该裁片对条格自动裁割机包括控制装置、送料装置、图像采集处理装置以及振镜切割装置。所述送料装置电性连接于所述控制装置以用于输送所述条格布料。所述图像采集处理装置电性连接于所述控制装置以用于获取所述送料装置送来的所述条格布料的子图像，并对获取的多个所述子图像进行拼接形成完整的条格布料图像。控制装置根据所述条格布料图像确定所述条格布料上的条格裁片位置，并根据所述条格裁片位置确定裁剪线位置。所述振镜切割装置位于所述送料装置的上方，所述振镜切割装置电性连接于所述控制装置，所述振镜切割装置用于根据所述裁剪线位置对所述条格布料进行裁剪形成多个条格裁片。该裁片对条格自动裁割机效率高。
自动裁割机

[发明专利]一种面料抓取装置、单层裁床、面料抓取方法-CN201910562921.X有效
发明人：张航;武旌;彭战文;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面料抓取装置、单层裁床、面料抓取方法，其中，面料抓取装置包括移动装置、绝缘吸附板、静电发生器、除静电装置；移动装置用于控制绝缘吸附板在裁床收料台和收料工位之间移动；静电发生器设置在裁床收料台、用于使裁床收料台上的裁片产生静电；除静电装置设置在收料工位、用于消除绝缘吸附板所吸附的裁片的静电。本申请提供的面料抓取装置可以利用静电吸附原理将裁片叠放在收料工位，使用户可以对叠放的裁片集中处理、而无需对每个裁片进行单独收料，因此达到了降低人工成本、提高收料效率的效果。
一种面料抓取装置单层方法

[发明专利]一种激光裁剪设备及激光裁剪方法-CN201811408005.2有效
发明人：武旌;张航;李永红;张志恒 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开一种激光裁剪设备，包括裁剪平台、激光裁剪头和用于在裁剪平台带动布料移动至激光裁剪头正下方静止后抓拍位于激光裁剪头下方的布料的面阵相机，及分别与面阵相机和激光裁剪头相连、用于根据面阵相机发送的图像信息控制激光裁剪头将铺设于裁剪平台上的布料裁剪至理想轮廓的控制装置。面阵相机在布料静止后抓拍布料，避免在布料的移动过程中抓拍布料，有效降低布料在抓拍后发生偏移的风险，使面阵相机传递至控制装置生成的理论轮廓与激光裁剪头裁剪布料的实际轮廓一致，裁剪精度较高；面阵相机快速对布料进行拍照，时间短，裁剪效率较高。因此本发明所提供的激光裁剪设备的裁剪精度和裁剪效率均较高。本发明还公开了一种激光剪裁方法。
一种激光裁剪设备方法

[发明专利]一种压布装置及激光裁床-CN201810723958.1在审
发明人：彭战文;武旌;于恒基;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供一种压布装置，包括机架、可移动地安装于机架的压布横梁、可移动地安装于压布横梁的压布板、以及安装于压布横梁的压布驱动源，所述压布板用于将裁片压贴在裁床中的传送带上，所述压布驱动源与压布板相连接、驱动压布板向靠近或远离裁片的方向移动，所述压布横梁能够沿传送带的传送方向移动。裁床中的传送带在传送裁片时，压布板始终将裁片压贴在传送带上，压布板带动压布横梁随传动带一起移动，故压布板、裁片和传送带三者同步移动，压布板能够增加传送带在传送裁片过程中裁片与传送带之间的摩擦力，从而有效避免在裁片传送过程中裁片产生滑移，进而满足客户对裁片高精度裁剪的要求。
裁片压布板传送带横梁压布可移动地安装压布驱动源裁床压贴传送传送方向传送过程方向移动同步移动压布装置传动带移动裁剪滑移驱动客户

[发明专利]一种简易上布机-CN201710777699.6有效
发明人：张航;何旭;武旌;甘田;于恒基 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种简易上布机，属于机械设备技术领域。它解决了现有上布机不能直接与单层裁床精准对接等技术问题。本上布机包括底座，底座上设有滑动座且滑动座能够在底座上左右往复滑动，滑动座上设有用来置放布卷并驱动布卷转动以实现布卷上的布料散出的散布结构，滑动座上横向设有展布轮和送布轮；送布轮的前侧设有能够检测布料松紧度的探测杆；上布机还包括伺服电机以及能够根据上述探测杆检测的布料松紧度控制伺服电机转速从而实现布料无张力传送的电控箱。本发明中的上布机具有松布功能，结构简单，方便控制和调节，能够与单层裁床精准对接。
一种简易上布机

[发明专利]一种收料装置、单层裁床、收料方法-CN201910562922.4在审
发明人：张航;武旌;彭战文;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种收料装置、单层裁床、收料方法，其中收料装置包括静电吸附板、移动装置、收料桌板，静电吸附板用于在裁床收料台吸附面料、并在收料桌板中放置面料，移动装置用于控制静电吸附板在裁床收料台与收料桌板之间移动，移动装置与静电吸附板固定连接。本申请提供的收料装置利用静电吸附板实现面料的抓取和放置，其将面料叠放在收料桌板中供用户集中收取，提高了收料效率，降低人工成本。
收料静电吸附板收料装置裁床桌板移动装置面料收料台单层抓取人工成本收料效率用户集中吸附移动申请

[发明专利]裁片对条格自动裁割方法-CN201710670871.8有效
发明人：张润明;库万书;区子华;甘田;郑海涛;于恒基;张航;何旭;张志恒;武旌;彭战文 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁片对条格自动裁割方法。该裁片对条格自动裁割方法包括如下步骤：送料装置输送条格布料；图像采集处理装置获取所述送料装置送来的所述条格布料的子图像，并对获取的多个所述子图像进行拼接形成完整的条格布料图像；控制装置根据所述条格布料图像确定所述条格布料上的条格裁片位置，并根据所述条格裁片位置确定裁剪线位置；振镜切割装置根据所述裁剪线位置对所述条格布料进行裁剪形成多个条格裁片。该裁片对条格自动裁割方法节约时间、节约人力且生产效率高。
自动方法

[实用新型]一种压布装置及激光裁床-CN201821055460.4有效
发明人：彭战文;武旌;于恒基;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压布装置，包括机架、可移动地安装于机架的压布横梁、可移动地安装于压布横梁的压布板、以及安装于压布横梁的压布驱动源，所述压布板用于将裁片压贴在裁床中的传送带上，所述压布驱动源与压布板相连接、驱动压布板向靠近或远离裁片的方向移动，所述压布横梁能够沿传送带的传送方向移动。还公开了一种安装有该压布装置的激光裁床，具有用于传送裁片的金属传送带，裁床中的传送带在传送裁片时，压布板始终将裁片压贴在传送带上，压布板带动压布横梁随传动带一起移动，故压布板、裁片和传送带三者同步移动，压布板能够增加传送带在传送裁片过程中裁片与传送带之间的摩擦力，从而有效避免在裁片传送过程中裁片产生滑移，进而满足客户对裁片高精度裁剪的要求。
裁片压布板传送带横梁压布压布装置可移动地安装压布驱动源激光裁床传送裁床压贴本实用新型金属传送带传送方向传送过程方向移动同步移动传动带移动裁剪滑移驱动客户

[实用新型]裁床及其收料装置-CN201820962979.4有效
发明人：张航;张志恒;武旌;李伟;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收料装置，包括：环状的传送带；设于传送带内并张紧传送带的传动轴；放料板；用于在传送带相对运动至放料板之上的预设放料处时带动传送带绕传动轴自转的带驱动装置，带驱动装置连接于传送带；连接于传动轴或放料板的放料驱动装置，放料驱动装置能够使传动轴与放料板之间相对往复运动，进而使传送带与预设放料处相对靠近或远离。应用该收料装置时，通过带驱动装置的驱动以及传动轴带动传送带的往复运动，可以实现面料在放料板上预设放料处的堆叠，能够降低工作人员的劳动强度以及人工成本。本实用新型还公开了一种包括上述收料装置的裁床。
传送带传动轴放料板收料装置带驱动装置放料处预设放料驱动装置本实用新型裁床相对往复运动人工成本堆叠张紧自转面料驱动应用

[发明专利]裁床及其收料装置-CN201810643653.X在审
发明人：张航;张志恒;武旌;李伟;甘田 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种收料装置，包括：环状的传送带；设于传送带内并张紧传送带的传动轴；放料板；用于在传送带相对运动至放料板之上的预设放料处时带动传送带绕传动轴自转的带驱动装置，带驱动装置连接于传送带；连接于传动轴或放料板的放料驱动装置，放料驱动装置能够使传动轴与放料板之间相对往复运动，进而使传送带与预设放料处相对靠近或远离。应用该收料装置时，通过带驱动装置的驱动以及传动轴带动传送带的往复运动，可以实现面料在放料板上预设放料处的堆叠，能够降低工作人员的劳动强度以及人工成本。本发明还公开了一种包括上述收料装置的裁床。
传送带传动轴放料板收料装置带驱动装置放料处预设放料驱动装置裁床相对往复运动人工成本堆叠张紧自转面料驱动应用

[实用新型]裁片对条格自动裁割机-CN201720986997.1有效
发明人：张润明;库万书;区子华;甘田;郑海涛;于恒基;张航;何旭;张志恒;武旌;彭战文 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裁片对条格自动裁割机。该裁片对条格自动裁割机包括控制装置、送料装置、图像采集处理装置以及振镜切割装置。所述送料装置电性连接于所述控制装置以用于输送所述条格布料。所述图像采集处理装置电性连接于所述控制装置以用于获取所述送料装置送来的所述条格布料的子图像，并对获取的多个所述子图像进行拼接形成完整的条格布料图像。控制装置根据所述条格布料图像确定所述条格布料上的条格裁片位置，并根据所述条格裁片位置确定裁剪线位置。所述振镜切割装置位于所述送料装置的上方，所述振镜切割装置电性连接于所述控制装置，所述振镜切割装置用于根据所述裁剪线位置对所述条格布料进行裁剪形成多个条格裁片。该裁片对条格自动裁割机效率高。
条格裁片控制装置布料切割装置送料装置裁割机振镜电性连接图像采集处理装置裁剪线子图像本实用新型图像确定位置确定裁剪拼接图像

[发明专利]一种上布机及其吐布速度调控装置-CN201710718161.8在审
发明人：武旌;张航;何旭;甘田;于恒基 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65H23/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种吐布速度调控装置，包括探测杆，两个支撑板，以及两个探测杆臂，探测杆臂的一端与探测杆垂直相连，另一端通过垂直贯穿支撑板且与支撑板转动连接的第一连接轴与探测器的转轴固定连接，探测器用于输出控制信号且与根据控制信号调节上布机电机转速的控制器连接，结构简单，安装维护容易，当上布机吐布速度变化时，布料张力变化导致探测杆位置变化，带动探测杆臂和第一连接轴发生转动，进而传递至探测器使探测器产生控制信号，控制器根据控制信号调节上布机电机转速，调整吐布速度，从而实现对吐布速度的实时跟随控制。本发明还公开了一种包括上述吐布速度调控装置的上布机。
一种上布机及其速度调控装置

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