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[发明专利]试组装机器人-CN202211678525.1在审
发明人：周新;郭瑞;马大鹏;武宜彬;陈碧辉 -专利权人：江苏齐天铁塔制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了试组装机器人，涉及电力铁塔组装技术领域。本发明，包括龙门架组件与组装机构，所述组装机构包括安装在龙门架组件上的安装架的底部设置有能滑动与翻转的组装板；还包括开设在组装板正面的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有左滑块与右滑块，所述左滑块与右滑块的正面均设置有能夹持试组装塔杆件的夹持机构，所述左滑块的外侧设置有扫描组件，所述扫描组件能捕获试组装塔杆件图像并将之转换成外连计算机可以显示、编辑、存储和输出的数据。本发明，通过可横向与纵向运行的龙门架组件设计，能将杆件运输至任意位置，同时通过可翻转与可滑动的组装板的配合使用，使杆件能以任意位于与任意角度安装杆件，组装效率高。
组装机器人

[实用新型]输电铁塔的角钢地脚板焊接装置-CN202122406860.3有效
发明人：祁石成;周新;武宜彬;马大鹏 -专利权人：江苏齐天铁塔制造有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电铁塔的角钢地脚板焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括底座，所述底座上表面的中部固接有防护箱，防护箱的内底壁通过轴承转动连接有传动杆，传动杆表面的顶端开设有若干个插槽，若干个插槽呈环形阵列的形式排列在传动杆上。通过传动杆、导线和焊枪等装置的设置，工作人员能够最多四人同时进行焊接工作，有效的提高了工作人员对塔脚的焊接效率，工作人员拉动导线使得焊枪到达指定的焊接位置后，利用限位机构对其进行限位并进行焊接，当焊接完成后，工作人员抽离限位机构，使得在扭力弹簧弹力势能的作用下带动绕线筒进行转动，从而对导线自动进行收卷，并通过调节机构对其进行整理。
输电铁塔角钢脚板焊接装置