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[发明专利]一种基于双光楔红外成像的光轴控制方法-CN201911230141.1有效
发明人：张巍巍;印剑飞;武宏程;陈光山;仇荣生 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明一种双光楔红外成像的光轴控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2定义双光楔机构坐标系为虚拟滚仰坐标系；将两个光楔的同向运动产生的效果等效于滚转运动，两个光楔的相对运动产生的效果等效于俯仰运动；S3通过坐标转换，将载机雷达测得的目标坐标或探测器测得的目标失调角坐标变换到双光楔虚拟滚仰系中；S4在双光楔结构位标器中，通过控制两光楔的滚转运动实现光轴的位置控制；由虚拟滚仰系下的坐标指令，进一步转换为两个光楔的滚转指令；S5由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
一种基于双光楔红外成像光轴控制方法

[发明专利]一种动平台双目测距自校准方法及装置-CN201911216271.X有效
发明人： 武宏程;许东欢;朱婧文;陈光山;吴昊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种动平台双目测距自校准方法及装置。所述方法包括：获取两个图像采集设备采集的待测目标对应的目标图像中的坐标，及两个图像采集设备的位姿信息；根据两个坐标和两个位姿信息建立的透射投影方程组，确定待测目标的目标位置；建立最小化重投影误差的目标函数；优化两个图像采集设备的位姿信息和目标位置逐步减小目标函数；当最小化重投影误差小于预设的误差阈值时，则停止迭代，输出姿态角补偿值以及校准后的目标位置；在采集到待侧目标在下一采集时刻的下一目标图像时，根据姿态角补偿值和校准后的目标位置，计算两个图像采集设备在下一采集时刻的初值；重复执行上述步骤，直至完成待测目标的测距。本发明可以提高测距系统的测量精度。
一种平台双目测距校准方法装置