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[发明专利]一种头壳组装系统-CN202310837839.X在审
发明人：杨敬辉;孙懂;丁鼎;刘畅;刘佳澎;韩浩洋 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种头壳组装系统，在工作台上设置有头壳组装台，头壳组装台上设置有回字形的移料轨道，移料轨道内设置有移料载具，移料载具上设置有头壳支撑座，在移料轨道的直角弯道处设置有换向推料模块，换向推料模块可对行至直角弯道处的移料载具进行换向；移料载具的数量与移料轨道的最大容量始终相差1；沿头壳组装台的周边所对应的工作台上分别设置有头壳上料机构、头壳压装机构、部件上料机构和头壳下料机构。本系统不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机头壳及内部部件的装配效率，且合格率也有显著提高。
一种组装系统

[发明专利]一种前盖轴承组件装配系统-CN202310832328.9在审
发明人：杨敬辉;肖靖;丁鼎;符雪彬;余飞鸿 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种前盖轴承组件装配系统，包括上下平行设置的前盖上支座和前盖下支座，所述前盖上支座和所述前盖下支座通过前盖立柱连接构成立方体的前盖支架活动腔，所述前盖上支座上设置有可供前盖安放的中空前盖凸台，所述前盖下支座通过设置于工作台表面的前盖平移机构驱动做直线移动；还包括托盘式前盖上料机构、轴承上料机构和卡簧上料机构，经设置于前盖装配区域正上方的前盖压装机构进行压装。本装置不仅结构简单，自动化程度高，占用空间小，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机加工的效率。
一种轴承组件装配系统

[发明专利]一种角磨机自动化装配系统-CN202310832323.6在审
发明人：杨敬辉;韩浩洋;孙懂;丁鼎;刘畅;刘佳澎 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种角磨机自动化装配系统，由头壳转子上料模块、头壳组件组装模块、转子组件组装模块、转子斜齿轮组件组装模块、头壳转子组件组装模块、左右壳上料模块、左壳体组件组装模块、机壳组件组装模块、机身组件组装模块、主轴组件组装模块、前盖轴承组件组装模块、前盖组件组装模块和整机合体组装模块相互搭配组建而成。本系统不仅结构简单，维护方便，而且能适用于市面上大多数角磨机各环节工序的组装，搭配灵活，维护方便，在能有效降低生产成本的同时，可有效提高角磨机的生产效率。
一种角磨机自动化装配系统

[发明专利]一种主轴及防尘圈装配系统-CN202310832327.4在审
发明人：杨敬辉;符雪彬;刘佳澎;余飞鸿;孙志杰 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种主轴及防尘圈装配系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有可对主轴进行套设的主轴装配座，在所述主轴装配座的正上方设置有主轴压料机构，沿所述主轴装配座的外围所对应的所述工作台表面设置有防尘圈上料机构和主轴上料机构；所述防尘圈上料机构可向所述主轴装配座中传输防尘圈，所述主轴上料机构可自动码放所述主轴供移料机构移送至所述主轴装配座，所述移料机构可将装配完成后的所述主轴移除至主轴载具上，所述主轴载具与设置于所述工作台侧面的输送带匹配。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机加工的效率。
一种主轴防尘装配系统

[发明专利]一种用于角磨机的独立部件与壳体装配系统-CN202310846949.2在审
发明人：杨敬辉;唐意博;韩浩洋;孙懂;丁鼎 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种用于角磨机的独立部件与壳体装配系统，包括相互连接的独立部件组装机构和壳体组装机构，独立部件组装机构包括设置于中部的取料组装模块，以及设置于取料组装模块两侧的上料模块和机壳传输模块；壳体组装机构包括设置于中部的螺丝旋紧模块，以及设置于螺丝旋紧模块一侧的机壳传输模块，螺丝旋紧模块还包括设置于机壳传输模块正上方的机壳合体模块，机壳合体模块用于将位于机壳传输模块上的左机壳和右机壳进行合体，再通过螺丝旋紧模块将左机壳和右机壳进行螺丝旋接。本系统不仅结构简单，组装效率高，很可以确保组装的精准度，相比传统人工操作，能极大的降低生产成本，提高产品的组装合格率。
一种用于角磨机独立部件壳体装配系统

[发明专利]一种头壳与转子装配系统-CN202310846950.5在审
发明人：杨敬辉;韩林男;刘畅;符雪彬;余飞鸿 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种头壳与转子装配系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有转子头壳配合机构，所述配合机构包括可供转子组件竖直放置的转子组件支座，和可供头壳组件放置的头壳组件支座；转子头壳输送机构、转子组件上料机构、头壳组件上料机构、压装机构和移料机构。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待转子组件、头壳组件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，提高转子头壳组件的装配效率与合格率，进而提升角磨机装配的效率。
一种转子装配系统

[发明专利]一种角磨机检测系统及检测方法-CN202310832330.6在审
发明人：杨敬辉;刘明言;李晓舸;吴尚远 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化检测技术领域，具体是一种角磨机检测系统及检测方法，在工作台设置有双轨道皮带输送线，其上设置有带有角磨机夹具的载具；双轨道皮带输送线包括载具输入端和载具输出端，在载具输入端设置有A相机采样模块、B相机采样模块和C相机采样模块；在载具输出端设置有角磨机移位机构，在双轨道皮带输送线的中间空间设置有载具定位机构，载具定位机构包括设置于工作台上的顶升模块和挡位模块，挡位模块可对经过的载具进行阻挡，并通过顶升模块使其脱离双轨道皮带输送线，实现载具定位。相比传统人眼检测，本系统及检测方法可有效提高角磨机的检测效率，便于厂家给市场提供合格的产品。
一种角磨机检测系统方法

[发明专利]一种转子轴承组装系统-CN202310832324.0在审
发明人：杨敬辉;丁鼎;刘畅;刘佳澎;韩浩洋;孙懂 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种转子轴承组装系统，包括工作台，工作台上设置有转子支撑座，通过转子座驱动机构驱动做水平直线移动，沿转子座驱动机构的水平直线移动延长线端设置有转子上料机构，沿转子座驱动机构的两侧分别设置有规格相同的转子轴承码放及输出装置，分别用于向所述转子支撑座输出转子小轴承和转子大轴承；还包括设置于转子座驱动机构上方的转子轴承压紧装置，可将转子分别与转子小轴承和述转子大轴承压接。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机装配的效率。
一种转子轴承组装系统

[发明专利]一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统-CN202310832326.X在审
发明人：杨敬辉;李晓舸;孙懂;符雪彬;余飞鸿 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种用于角磨机的头壳与机壳合体组装系统，包括工作台，工作台设置有双轨道皮带输送线，双轨道皮带输送线上设置有与之匹配的载具；沿双轨道皮带输送线的进料向所对应的工作台上依次设置有头壳上料机构、头壳压装机构和螺丝旋接机构；载具上设置有机壳支架，可供机壳竖直向固定；头壳上料机构用于将外部头壳移位至机壳的上方并实现头壳与机壳的贴合；头壳压装机构用于对头壳的施加向下的压力，使其与机壳压接；螺丝旋接机构用于对头壳与机壳的连接部提供螺丝，并通过旋转实现螺丝连接。本系统不仅结构简单，自动化程度高，可有效提高角磨机中头壳与机壳之间通过螺丝装配的效率。
一种用于角磨机机壳合体组装系统

[发明专利]一种转子斜齿轮组装系统-CN202310832325.5在审
发明人：杨敬辉;刘畅;刘佳澎;韩浩洋;孙懂;丁鼎 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种转子斜齿轮组装系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有可供转子组件垂直插接的转子组件支座，沿所述转子组件支座的外围所对应的所述工作台的表面分别设置有转子组件装卸机构、六角螺母上料机构和斜齿轮上料机构，还包括设置于所述转子组件支座正上方的六角螺母旋紧机构。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待转子组件、六角螺母及斜齿轮装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，提高转子组件的装配效率与合格率，进而提升角磨机装配的效率。
一种转子齿轮组装系统

[实用新型]一种基于手持式电动工具的模块化装配机构-CN202222838037.4有效
发明人：杨敬辉;韩林男;韩浩洋;刘畅 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的模块化装配机构，包括一个可套设于电机的接线端的罩壳，所述罩壳的后端设置有电源线支架，所述罩壳的部分与所述电源线支架的外侧设置有手持式电动工具的后端外壳；所述罩壳的后端设置有连接导柱，对应的，所述电源线支架上开设有可共所述连接导柱贯穿的导柱通槽，所述后端外壳上开设有可与所述连接导柱匹配的螺丝通孔，锁紧螺丝贯穿所述螺丝通孔后可与所述连接导柱旋接。本方案不仅能大大增加手持式电动工具的装配效率，而且能有效提高装配的质量，实现装配的智能化流水运作，且易于拆卸维护。
一种基于手持电动工具模块化装配机构

[实用新型]一种基于手持式电动工具的转子端部支撑机构-CN202222852395.0有效
发明人：杨敬辉;周平;刘畅;丁鼎 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的转子端部支撑机构，包括一个可套设于电机的接线端的罩壳，所述罩壳上设置有一组相互对称的碳刷架安装部，和一组相互对称的端子卡槽，所述端子卡槽内设置有接线母端子，所述碳刷架安装部安装有碳刷架，所述碳刷架上安装有碳刷。本机构不仅能大大增加手持式电动工具的装配效率，而且能有效提高装配的质量，能实现装配的智能化流水运作。
一种基于手持电动工具转子支撑机构

[实用新型]一种基于手持式电动工具的电源供电机构-CN202222825733.1有效
发明人：杨敬辉;吉敏;韩林男;丁鼎 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的电源供电机构，包括一个可套设于电机的接线端的带有支架腔槽的电源线支架，所述电源线支架上设置有一对中空的端子支撑柱，还包括电容安装槽和开关安装槽，所述电容安装槽内可嵌设电容，所述开关安装槽内可嵌设电源开关；在所述电源线支架的末端设置有可供电源线贯穿的电源线紧固装置。本电源供电机构不仅能大大增加手持式电动工具的装配效率，而且能有效提高装配的质量，能实现装配的智能化流水运作。
一种基于手持电动工具电源供电机构

[实用新型]一种基于手持式电动工具的机械传动机构-CN202222852392.7有效
发明人：杨敬辉;丁鼎;韩浩洋;王培青;刘畅 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的机械传动机构，包括电机和旋转轴，所述电机包括转子，所述转子的前端连接有第一伞形齿轮，所述旋转轴上连接有可与所述第一伞形齿轮啮合的第二伞形齿轮，沿所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮的外部通过头部外壳密封，所述旋转轴的端部可贯穿所述头部外壳，用于连接加工工具；所述头部外壳包括头部壳体与头部盖体，所述头部壳体与所述头部盖体连接后构成相互连通的旋转轴支撑腔与转子支撑腔。采用本方案不仅可以简化机械传动部零部件的数量，而且可实现快速装配，还可采用智能机器人流水线进行加工，在增加工作效率的同时，还可节约人工降低产品的生产成本。
一种基于手持电动工具机械传动机构

[实用新型]一种基于手持式电动工具的电机供电机构-CN202222822823.5有效
发明人：杨敬辉;杜万和;刘晓航;韩浩洋 -专利权人： 武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的电机供电机构，包括一个可套设于电机的接线端的罩壳，所述罩壳上设置有一组相互对称的中空的端子卡槽，所述端子卡槽内设置有接线母端子；对应的，还包括与所述接线母端子匹配的接线公端子，所述接线公端子通过一个电源线支架支撑，通过调节所述电源线支架与所述罩壳的距离，实现所述接线公端子与所述接线母端子的插拔。本机构相对传统的焊接式或手工拧绕式不仅结构简单，可实现快速模块化装配与拆卸，而且能实现智能化机械操作，在节约人工成本的同时，还可有效提高手持式电动工具的装配效率与质量。
一种基于手持电动工具电机供电机构

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