专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]电池搬运机构-CN202122171596.X有效
  • 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-05-13 - B65G17/42
  • 一种电池搬运机构包括载料平台及长行程滑动模组,载料平台包括升降架、滑板、随动载料板、推程拖链、回程拖链及驱动模组。滑板上开设有两个收纳槽,推程拖链及回程拖链分别容置于两个收纳槽内;推程拖链的另一端绕过滑板的前端并与随动载料板连接,回程拖链的另一端绕过滑板的后端并与随动载料板连接;滑板伸出可推动推程拖链,驱使随动载料板伸出,滑板缩回时推动回程拖链,使随动载料板返回原位,推程拖链与回程拖链配合使滑板与随动载料板组成可伸缩式的载料结构,使电池搬运机构上、下料更灵活;滑板上开设收纳槽收容推程拖链与回程拖链,滑板与随动载料板之间滑动连接,使各部件之间结构更紧凑,提高电池搬运机构的空间利用率。
  • 电池搬运机构
  • [实用新型]料盘治具-CN202121995826.8有效
  • 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2021-08-23 - 2022-05-13 - B65D19/38
  • 本实用新型的料盘治具,包括托盘及夹持组件,夹持组件包括固持梁及夹持梁,固持梁沿着托盘的长度方向设置于托盘内,固持梁上间隔设置有若干固持片,夹持梁可拆卸地设置于固持梁上,夹持梁上间隔设置有若干夹持片,各夹持片与各固持片依次交错排列,任意相邻的夹持片及固持片共同围成夹持区,夹持梁于固持梁上移动时,以使任意相邻的夹持片与固持片相互靠近或者远离,如此,使得料盘治具能够兼容不同尺寸的电池,能够提高电池料盘的复用率及使用率,有效降低物料的投入成本。
  • 料盘治具
  • [实用新型]电池预充化成机构-CN202122039127.2有效
  • 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2021-08-26 - 2022-05-13 - H01M10/44
  • 一种电池预充化成机构,包括化成架、料盘及两个探针模组。化成架包括架体及由下至上设置于架体上的弹性件、托板、下压板、下压驱动件,弹性件的两端分别与托板及架体的底部抵接;料盘设置于托板上;两个探针模组分别设置于下压板及架体的底部上,探针模组包括主支架及多个副支架,多个副支架顺序安装于主支架上,副支架上均设置有多个探针,各探针均穿透主支架并朝向料盘设置。探针分布在各个副支架上,由副支架将探针固定在主支架上,可实现多个探针的同时安装及拆卸,降低探针的组装、调试难度,且方便后期进行维护操作;弹性件与托板、架体的底部连接,替换过程不需拆卸周边零部件,降低维护难度。
  • 电池化成机构
  • [实用新型]胶塞调整装置-CN202023125972.3有效
  • 李养德;欧阳正东;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2020-12-22 - 2021-12-07 - B29C65/78
  • 本实用新型公开一种胶塞调整装置,包括胶塞放置台、胶塞调整治具及胶塞调整驱动件,胶塞放置台上开设有旋转调整孔,胶塞调整治具位于胶塞放置台下方,胶塞调整治具的顶端设置有尖头部,尖头部用于穿过旋转调整孔与胶塞上的胶塞孔抵接,胶塞调整驱动件与胶塞调整治具连接,胶塞调整驱动件用于驱动胶塞调整治具旋转。本实用新型的胶塞调整装置通过设置胶塞放置台、胶塞调整治具及胶塞调整驱动件,使得放置在胶塞放置台上的胶塞可以被胶塞调整治具驱动并旋转,如此,胶塞即可被胶塞调整装置准确调整姿态与朝向,以方便后续的胶塞组装工序。
  • 调整装置
  • [实用新型]套胶塞装置-CN202023125127.6有效
  • 李养德;欧阳正东;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2020-12-22 - 2021-10-01 - H01M6/00
  • 一种套胶塞装置,包括胶塞取料盘、电池承载件、压极耳机构及装胶塞机构,胶塞取料盘用于承载胶塞,电池承载件位于胶塞取料盘侧面,电池承载件用于固定电池,装胶塞机构位于电池承载件与胶塞取料盘之间,装胶塞机构用于拿取胶塞取料盘上的胶塞,并将胶塞套在电池承载件中电池的极耳上。压极耳机构包括第一压块、第二压块及压极耳驱动件,第一压块与第二压块分别位于极耳的两侧,压极耳驱动件用于驱动第一压块与第二压块相互靠近以矫正极耳。本实用新型的套胶塞装置,通过装胶塞机构拾取放置在胶塞取料盘上的胶塞并准确套入电池的极耳上,减轻了人工套胶塞的劳动强度,提高了套胶塞工艺的自动化程度。
  • 套胶塞装置
  • [实用新型]不良下料仓-CN202021327896.1有效
  • 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2020-07-08 - 2021-07-06 - B65G61/00
  • 一种不良下料仓,不良下料仓包括定位治具、下料基座、接料组件及不良转移机械手。定位治具包括载板及产品限位组件,载板中心位置处开设有透孔,下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨,两个支撑导轨间隔设置于底板的边缘上,且每一支撑导轨均设置有一个限位导片,接料组件包括接料驱动件及随动台,不良转移机械手将不良品电池放置于随动台上,且随动台上每放置一个不良品电池,接料驱动件驱动随动台下降一次,使不良品电池在随动台上有序堆叠,并保持每次下料的行程一致,提高不良品电池下料稳定性。
  • 不良下料仓
  • [实用新型]装盘机构-CN202021330614.3有效
  • 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2020-07-08 - 2021-07-06 - B65G47/90
  • 一种装盘机构,装盘机构包括平移架、取料臂、物料拾取组件及多个装盘检测器。物料拾取组件包括安装盘、多个吸盘组,多个吸盘组间隔设置于安装盘上,每一吸盘组包括多个单体吸附头,多个单体吸附头共同围成一个检测区;每一装盘检测器均包括前排传感器及后排传感器,前排传感器朝向料盘设置,后排传感器朝向电池的中心设置。后排传感器与前排传感器配合获取电池中心与料盘之间的高度值,提高检测精度、数据真实性高,以发生避免误判;多个吸盘组实现多电池同步装盘,装盘效率高,且每一吸盘组对应设置一个装盘检测器独立判断装盘是否成功,可实时反馈装盘失败的位置,以便于对该位置重新装盘。
  • 机构
  • [实用新型]移送中转矫正机构-CN202021330715.0有效
  • 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2020-07-08 - 2021-07-06 - B65G35/00
  • 一种移送中转矫正机构,移送中转矫正机构包括下料中转机械手、中转切换轨道、多工位载具及下料矫正组件。中转切换轨道设置有中转入料区及中转下料区,多工位载具设置于中转切换轨道上,多工位载具包括多个首尾相连的移送治具,下料矫正组件包括侧边定位夹及两个端面矫正件,两个端面矫正件相向设置,侧边定位夹位于两个端面矫正件之间,侧边定位夹设置有左矫正夹块及右矫正夹块,采用侧边定位夹及两个端面矫正件夹持每一移送治具上电池的四个侧面,以将电池摆正,保证电池下料装盘前的朝向一致,提高电池装盘精度及成功率;每一移送治具均能容置一个电池,实现多个电池同步下料,提高电池装盘效率。
  • 移送中转矫正机构
  • [实用新型]空料盘清洗机构及电池-CN202021326591.9有效
  • 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2020-07-08 - 2021-05-14 - B08B9/30
  • 一种空料盘清洗机构及电池,空料盘清洗机构包括料盘搬运架、两个除尘盒及两组除尘组件;料盘搬运架包括运输架及托架,运输架设置有入料端、清洗区及下料端,两个除尘盒均设置于清洗区内,两个除尘盒相向设置;两组除尘组件对应设置于两个除尘盒内,每一除尘组件均包括风刀、送风驱动件及集尘管。两个除尘盒与两组除尘组件配合对料盘的正反面进行除尘,除尘更全面,防止残余异物污染电池;风刀对料盘外壁吹气,将附着在料盘表面的异物掀起,再由集尘管抽出除尘盒的空气,一吹一吸相结合高效除尘,且提高对料盘的除尘效果;送风驱动件带动风刀在除尘盒内壁往复平移,使得风刀输出的高压气体在料盘外壁上扫掠,避免料盘上残余异物。
  • 空料盘清洗机构电池
  • [实用新型]下料升降机构及电池-CN202021330615.8有效
  • 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2020-07-08 - 2021-04-23 - B66F7/14
  • 一种下料升降机构及电池,下料升降机构包括承载架、托架矫正件及升降组件。承载架的中心位置处设置有载料区;升降组件包括联动模组、四个抬升丝杆及四个抬升件,四个抬升件均安装于承载架上,四个抬升件分别位于承载架的四个角所在位置处,联动模组用于带动四个抬升丝杆同步旋转;联动模组包括码垛电机及两个从动轴,从动轴的两端上均设置有联轴器,每一联轴器对应与一个抬升丝杆连接,码垛电机用于驱动两个从动轴同步旋转。四个抬升丝杆一同支撑承载架,提供四个支点保证承载架受力均匀,提高整体承载能力;通过联动模组带动四个抬升丝杆同步运作驱动承载架升降,确保承载架不发生倾斜,进而保证电池的装盘准确度。
  • 升降机构电池
  • [发明专利]料盘上料装置及电池-CN202010653870.4在审
  • 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2020-07-08 - 2020-12-01 - B65G47/52
  • 一种料盘上料装置及电池,料盘上料装置包括中转支架、矫正输送机构、空料盘清洗机构及下料升降机构。中转支架设置有料盘通过层及卡板通过层;空料盘清洗机构位于料盘通过层内,空料盘清洗机构用于驱使料盘由矫正输送机构向下料升降机构移动,且对料盘除尘;矫正输送机构包括卡板矫正组件、料盘矫正组件及卡板运输组件。矫正输送机构中由卡板矫正组件、料盘矫正组件分别对卡板及料盘进行位置矫正,避免入料过程发生碰撞或卡死,提高料盘上料精度,进而降低电池装盘失败率;料盘与卡板通过中转支架先后进入下料升降机构中,无需人工替换卡板,提高料盘转移效率;料盘入料过程中由空料盘清洗机构进行除尘操作,保证料盘洁净,避免污染电池。
  • 料盘上料装置电池
  • [发明专利]一种软包电池铝塑膜折边机构-CN201611193841.4有效
  • 殷火初;李斌;王世峰;刘金成;欧阳正东 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2016-12-21 - 2019-06-11 - H01M10/04
  • 本发明公开一种软包电池铝塑膜折边机构,其包括电芯固定装置、折长边装置、折边角装置、折短边装置。电芯固定装置用于对电芯本体进行固定,防止软包电池在进行折长边、折边角、折短边的时候发生移动,提高了折边的稳定性;折长边装置用于对铝塑膜的长边进行折叠,折边角装置用于对铝塑膜的边角进行折叠,折短边装置用于对铝塑膜的短边进行折叠。软包电池铝塑膜折边机构通过设置电芯固定装置、折长边装置、折边角装置、折短边装置,先对电芯本体进行固定,然后依序对铝塑膜的长边、边角、短边进行折叠,从而完成对铝塑膜的折边,代替传统的手工劳动,提高机械自动化水平。
  • 一种电池铝塑膜折边机构
  • [发明专利]一种软包电池成型封装机-CN201611192912.9有效
  • 殷火初;李斌;王世峰;刘金成;欧阳正东 - 惠州金源精密自动化设备有限公司
  • 2016-12-21 - 2019-04-19 - H01M10/04
  • 本发明公开一种软包电池成型封装机,其包括基座、设于所述基座上依序排布的电池短路测试扫码装置、电池前称重装置、电池成型封装装置、电池切边装置、电池后称重装置及电池下料装置,还包括电池转移机械手,所述电池转移机械手衔接于所述电池短路测试扫码装置、电池前称重装置、电池成型封装装置、电池切边装置、电池后称重装置及电池下料装置之间。本发明的软包电池成型封装机,通过设置基座、电池短路测试扫码装置、电池前称重装置、电池成型封装装置、电池切边装置、电池后称重装置、电池下料装置、电池转移机械手,并对各个装置的结构进行优化,对软包电池进行刺破、抽真空、热封、切边,实现机械自动化生产。
  • 一种电池成型装机

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