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[实用新型] 电池搬运机构 -CN202122171596.X 有效
发明人:
王欢 ;欧阳正东 ;李养德 ;邓明星 ;殷火初 ;李斌 ;王世峰 ;刘金成
- 专利权人:
惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日:
2021-09-08
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公布日:
2022-05-13
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主分类号:
B65G17/42 文献下载
摘要: 一种电池搬运机构包括载料平台及长行程滑动模组,载料平台包括升降架、滑板、随动载料板、推程拖链、回程拖链及驱动模组。滑板上开设有两个收纳槽,推程拖链及回程拖链分别容置于两个收纳槽内;推程拖链的另一端绕过滑板的前端并与随动载料板连接,回程拖链的另一端绕过滑板的后端并与随动载料板连接;滑板伸出可推动推程拖链,驱使随动载料板伸出,滑板缩回时推动回程拖链,使随动载料板返回原位,推程拖链与回程拖链配合使滑板与随动载料板组成可伸缩式的载料结构,使电池搬运机构上、下料更灵活;滑板上开设收纳槽收容推程拖链与回程拖链,滑板与随动载料板之间滑动连接,使各部件之间结构更紧凑,提高电池搬运机构的空间利用率。
电池 搬运 机构
[实用新型] 套胶塞装置 -CN202023125127.6 有效
发明人:
李养德 ;欧阳正东 ;邓明星 ;殷火初 ;范奕城 ;李斌 ;刘金成
- 专利权人:
惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日:
2020-12-22
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公布日:
2021-10-01
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主分类号:
H01M6/00 文献下载
摘要: 一种套胶塞装置,包括胶塞取料盘、电池承载件、压极耳机构及装胶塞机构,胶塞取料盘用于承载胶塞,电池承载件位于胶塞取料盘侧面,电池承载件用于固定电池,装胶塞机构位于电池承载件与胶塞取料盘之间,装胶塞机构用于拿取胶塞取料盘上的胶塞,并将胶塞套在电池承载件中电池的极耳上。压极耳机构包括第一压块、第二压块及压极耳驱动件,第一压块与第二压块分别位于极耳的两侧,压极耳驱动件用于驱动第一压块与第二压块相互靠近以矫正极耳。本实用新型的套胶塞装置,通过装胶塞机构拾取放置在胶塞取料盘上的胶塞并准确套入电池的极耳上,减轻了人工套胶塞的劳动强度,提高了套胶塞工艺的自动化程度。
套胶塞 装置
[实用新型] 装盘机构 -CN202021330614.3 有效
发明人:
王欢 ;欧阳正东 ;李养德 ;邓明星 ;殷火初 ;范奕城 ;李斌 ;刘金成
- 专利权人:
惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日:
2020-07-08
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公布日:
2021-07-06
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主分类号:
B65G47/90 文献下载
摘要: 一种装盘机构,装盘机构包括平移架、取料臂、物料拾取组件及多个装盘检测器。物料拾取组件包括安装盘、多个吸盘组,多个吸盘组间隔设置于安装盘上,每一吸盘组包括多个单体吸附头,多个单体吸附头共同围成一个检测区;每一装盘检测器均包括前排传感器及后排传感器,前排传感器朝向料盘设置,后排传感器朝向电池的中心设置。后排传感器与前排传感器配合获取电池中心与料盘之间的高度值,提高检测精度、数据真实性高,以发生避免误判;多个吸盘组实现多电池同步装盘,装盘效率高,且每一吸盘组对应设置一个装盘检测器独立判断装盘是否成功,可实时反馈装盘失败的位置,以便于对该位置重新装盘。
机构