专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人打磨效率的计算方法、调整方法及最佳设定方法-CN201811212169.8有效
  • 欧志山;欧志敏 - 昆山鹏帝辉金属有限公司
  • 2018-10-18 - 2023-04-07 - G06F30/20
  • 一种机器人打磨效率的计算方法、调整方法及最佳设定方法。通过彩色点云信息来计算被打磨后的工件表面积和工件表面总面积的比值,对打磨效果来进行量化评价,打磨效率计算精确、方便。通过影响打磨效率的参数统计并计算得到以各个打磨参数为变量的通用的打磨效率计算公式,依据该公式进行打磨效率的准确调整。通过打磨效率计算公式计算出最佳打磨效率的参数组合,并设定打磨参数以达到最佳的打磨效率。本发明避免了大量简单重复的调试打磨路径、打磨力度的工作。最大程度的精细化了面积的计算。提高了打磨的效果和效率,提升了自动化程度。节省打磨过程中砂纸的用量,间接的降低了打磨片和整个系统的损耗,降低了成本。
  • 机器人打磨效率计算方法调整方法最佳设定

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